列车控制装置制造方法及图纸

准确地切换针对通过控制区间边界的列车的控制权，为列车安全运行做出贡献。设置有第1地上装置和第2地上装置，其中，所述第1地上装置设置在列车行驶路径的第1区间，所述第2地上装置设置在第2区间，该第2区间在列车行进方向上与第1区间连续，当列车在第1区间中进入到以控制区间边界作为末端而确定的控制转移区间时，第1地上装置指示第1车上无线机根据第1通信条件向第1地上装置发送第1报告信号，另一方面，指示第2车上无线机根据第2通信条件向第2地上装置发送第2报告信号。第2地上装置响应于从第2车上无线机接收到第2报告信号，指示第2车上无线机根据第2通信条件向第2地上装置发送包含列车位置信息的报告信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】列车控制装置
本专利技术涉及列车控制装置，该列车控制装置通过沿着列车行驶路径所配设的多个地上装置对列车进行无线控制。
技术介绍
将列车行驶路径区分成多个控制区间并通过按照各个控制区间配设的地上装置对列车进行无线控制的列车控制装置已经被实际应用。在这种列车控制装置中，地上装置分别具有无线机，与列车所具备的车上无线机之间发送接收与列车控制相关的信号。这里，在列车从某一个控制区间进入到与该控制区间连续的其他的控制区间的情况下，需要使管辖其他控制区间的地上装置从管辖上述一个控制区间的地上装置继承针对列车的控制权。作为应对的技术，具有在列车到达作为连续的控制区间的边界的控制区间边界的时间点，转交针对列车的控制权的技术。下述专利文献1公开了如下的技术：设定以控制区间边界为中心沿列车行进方向前后延伸的列车位置共用检测区域，在列车行驶于该区域内的期间内，在管辖各个控制区间的地上装置之间共享车上无线机发送的列车位置信息，在双方的地上装置中检测到列车到达了控制区间边界的时间点，继承针对列车的控制权。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-080981号公报(段落编号0009、0021～0023)
技术实现思路
专利技术要解决的课题前述的专利文献1的技术能够在列车位置共用检测区域中，通过从一个车上无线机分别向管辖相邻控制区间的2个地上装置发送同一内容的列车位置信息，而利用双方的地上装置掌握列车的当前位置。但是，存在如下情况：为了防止不同控制区间相互的信号干扰，实际应用上需要按照每个控制区间或者每个地上装置设定不同的通信条件。前述专利文献1没有给出与该问题相关的明确的启示。本专利技术的目的在于，提供一种列车控制装置，该列车控制装置能够准确地切换针对通过控制区间边界的列车的控制权，为列车安全运行做出贡献。用于解决课题的手段本专利技术所涉及的列车控制装置构成为包含：第1地上装置，其设置在列车行驶路径的第1区间；以及第2地上装置，其设置在所述列车行驶路径的第2区间，该第2区间在列车行进方向上与所述第1区间连续，当列车在所述第1区间中进入到以所述第1区间和所述第2区间的边界作为末端而确定的控制转移区间时，所述第1地上装置指示该列车所具有的第1无线机根据所述第1地上装置所决定的第1通信条件，向所述第1地上装置发送第1报告信号，另一方面，指示该列车所具有的第2无线机根据所述第2地上装置所决定的第2通信条件，向所述第2地上装置发送第2报告信号，所述第2地上装置响应于从所述第2无线机接收到所述第2报告信号，指示所述第2无线机根据所述第2通信条件向所述第2地上装置发送包含列车位置信息的报告信号。专利技术效果根据本专利技术，在列车进入到控制转移区间时，指示从第1地上装置向列车所具有的第1无线机(第1车上无线机)返回第1报告信号，并且，从第1地上装置指示第2无线机(第2车上无线机)向第2地上装置发送第2报告信号。这里，根据第1地上装置所决定的第1通信条件发送来自第1车上无线机的第1报告信号，另一方面，根据第2地上装置所决定的第2通信条件发送来自第2车上无线机的第2报告信号。因此，即使在第1地上装置和第2地上装置之间采用的通信条件不同的情况下，第2地上装置也能够有效地接收第2报告信号。并且，第2地上装置在从第2车上无线机接收到第2报告信号的情况下，响应该第2报告信号，指示第2车上无线机返回包含列车位置信息的报告信号。由此，在从第1地上装置继承针对列车控制权(列车控制权)的第2地上装置中，能够掌握列车的当前位置，由此，能够从第1地上装置向第2地上装置切换列车控制权。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的列车控制装置的结构图。图2是示出上述实施方式所涉及的列车控制装置的动作的说明图(列车位置P1)。图3是示出上述列车控制装置在列车位置P2处的动作的说明图。图4是示出上述列车控制装置在列车位置P3处的动作的说明图。图5是示出上述列车控制装置在列车位置P4处的动作的说明图。图6是示出上述列车控制装置在列车位置P5处的动作的说明图。图7是示出上述列车控制装置在列车位置P6处的动作的说明图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1示出本专利技术的一个实施方式所涉及的列车控制装置的结构。在本实施方式中，按照规定的距离将列车10行驶的列车行驶路径R分成多个区间(下面称为“控制区间”)，针对各个控制区间设置有地上装置22。图1示出位于上述多个区间中的1个控制区间的列车10，用标号22a表示设置在该控制区间的地上装置，用标号22b表示设置在列车10的行进方向上与该控制区间连续的控制区间的地上装置。地上装置22a和地上装置22b能够利用无线或者有线进行连接，并相互发送接收信号。列车10在前头车厢具有车上无线机(下面称为“前头侧车上无线机”)14f，并且在末尾车厢具有车上无线机(下面称为“后部侧车上无线机”)14r。列车10的内部所具备的车上装置12能够利用前头侧车上无线机14f和后部侧车上无线机14r中的一方或者双方，相对于该控制区间的地上装置22a发送接收信号。前头侧车上无线机14f相当于“第2无线机”，后部侧车上无线机14r相当于“第1无线机”。沿着列车行驶路径R空出规定的间隔设置有多个地上无线机24、24、…(图1仅示出该控制区间具备的1个地上无线机24)，车上装置12通过地上无线机24从前头侧车上无线机14f和后部侧车上无线机14r向地上装置22a发送信号。相反，车上装置12通过地上无线机24和车上无线机14f、14r接收来自地上装置22a的信号。在图1中，标号CF表示通过前头侧车上无线机14f从地上装置22a向车上装置12发送的信号(指令信号)，标号CR表示通过后部侧车上无线机14r从地上装置22a向车上装置12发送的信号(指令信号)。标号RF表示通过前头侧车上无线机14f从车上装置12向地上装置22a发送的信号(报告信号)，标号RR表示通过后部侧车上无线机14r从车上装置12向地上装置22a发送的信号(报告信号)。列车10在前头车厢前端部具有车上受电器(下面称为“车上机”)16，该车上机16的输出信号被输入到车上装置12。车上装置12利用车上机16检测关于各个控制区间设置在地上的地上机26所产生的信号(地上机26的识别编号)，检测列车10的绝对位置PRS，并且根据产生与车轮的旋转对应的脉冲信号的速度发电机18的输出信号，检测列车10从绝对位置PRS前进的相对距离VTD。并且，将绝对位置PRS加上行驶的距离VTD，检测列车10的当前位置P。车上装置10通过报告信号RF、RR能够将检测出的列车位置P发送给地上装置22a。下面，对本实施方式所涉及的列车控制装置的动作进行说明。图2～图7沿着时间序列示出切换针对列车10的控制权所涉及的一系列的控制流程。参照图2进行说明，在本实施方式中，将控制区间边界CZI设定为与列车10相关的停止点(下面称为“列车停止点”)，所述控制区间边界CZI是该列车10当前行驶的控制区间(下面称为“送出侧控制区间”)CZ1和在列车行进方向上与其连续的控制区间(下面称为“接受侧控制区间”)CZ2之间的边界，只要后述规定的条件不完整，就将该列车停止点CZI维持为有效，禁止列车10通过列车停止点CZI。由地上装置22a向车上装置12通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车控制装置，其构成为包含：第1地上装置，其设置在列车行驶路径的第1区间；以及第2地上装置，其设置在所述列车行驶路径的第2区间，该第2区间在列车行进方向上与所述第1区间连续，当列车在所述第1区间中进入到以所述第1区间和所述第2区间的边界作为末端而确定的控制转移区间时，所述第1地上装置指示该列车所具有的第1无线机根据所述第1地上装置所决定的第1通信条件，向所述第1地上装置发送第1报告信号，另一方面，指示该列车所具有的第2无线机根据所述第2地上装置所决定的第2通信条件，向所述第2地上装置发送第2报告信号，所述第2地上装置响应于从所述第2无线机接收到所述第2报告信号，指示所述第2无线机根据所述第2通信条件向所述第2地上装置发送包含列车位置信息的报告信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.30 JP 2012-0826061.一种列车控制装置，其包含：第1地上装置，其设置在列车行驶路径的第1区间；以及第2地上装置，其设置在所述列车行驶路径的第2区间，该第2区间在列车行进方向上与所述第1区间连续，在所述第1区间中设定以所述第1区间和第2区间的边界为末端的控制转移区间，并且在所述控制转移区间的在所述列车行进方向上的前面设定接受确认请求区间，当列车进入到所述接受确认请求区间时，所述第1地上装置向所述第2地上装置请求确认是否能够接受所述列车，并且在所述第2地上装置能够接受所述列车的情况下，所述第1地上装置从所述第2地上装置接收包含所述第2地上装置所决定的第2通信条件的报告信号，当所述列车进入到所述控制转移区间时，所述第1地上装置指示所述列车所具有的第1无线机根据所述第1地上装置所决定的第1通信条件，向所述第1地上装置发送包含列车位置信息的第1报告信号，另一方面，指示该列车所具有的第2无线机根据从所述第2地上装置接收的所述报告信号中所包含的第2通信条件，向所述第2地上装置发送包含列车位置信息的第2报告信号，所述第2通信条件是所述第2地上装置在列车控制中所使用的窗口中存在空闲窗口而所述第2地上装置能够接受所述列车的情况下的该空闲窗口的指定，根据所述第2通信条件，向所述第2地上装置发送第2报告信号是指由所述空闲窗口发送所述第2报告信号。2.根据权利要求1所述的列车控制装置，其中，所述第1地上装置根据所述第1报告信号包含的列车位置信息，检测该列车的位置，在根据所述列车的位置检测到至少前头部通过了所述边界时，停止向该列车发送控制信号，所述第2地上装置根据所述第2报告信号包含的列车位置信息，检测该列车的位置，在根据所述列车的位置检测到至少前头部通过了所述边...

【专利技术属性】
技术研发人员：畑崎直纪，加藤秀幸，
申请(专利权)人：日本信号株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP