远程控制台制造技术

本发明专利技术提出了一种远程控制台，包括：摄像头，至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头；图像采集模块，编码模块，图像处理模块，显示器模块，其数量与所述摄像头数量相同；地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1：1比例设计；行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；编码芯片，接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种远程控制台，包括：摄像头，至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头；图像采集模块，编码模块，图像处理模块，显示器模块，其数量与所述摄像头数量相同；地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1:1比例设计；行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；编码芯片，接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱。【专利说明】远程控制台
本专利技术涉及自动控制领域，特别是指一种远程控制台。
技术介绍
塔式起重机是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。 按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式塔式起重机。 移动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。 固定式塔式起重机根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由塔式起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式塔式起重机在建筑物内部(电梯井、楼梯间)，借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。 无论是移动式塔式起重机还是固定式塔式起重机，都需要操作人员自行或者通过电梯井到达顶部的控制间进行操作，要忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，而且塔式起重机越高，危险系数也越高，塔式起重机事故也时有发生，因此，如何实现高位塔式起重机的远程控制，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种远程控制台，实现了对高位塔式起重机的远程控制。 本专利技术的技术方案是这样实现的: 一种远程控制台，包括: 摄像头，其数量为多个，至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头； 图像采集模块，包括设置在输入端的采样开关，以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换；编码模块，对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送； 图像处理模块，接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道； 显示器模块，其数量与所述摄像头数量相同，连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像； 地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1:1比例设计；行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；编码芯片，接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱； 所述高空控制箱包括解码芯片，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组，变频器组控制电动机组中相应的电动机的开启及转速。 可选地，所述行程开关为光电对射开关。 可选地，所述编码芯片为PT2262芯片。 可选地，所述解码芯片为PT2272芯片。 可选地，所述显示器的数量至少为三个，第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂图像，第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像，第三显示器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧图像，第一显示器居中放置，第二显示器和第三显示器分别放在左右位置。 可选地，所述控制器为DSP处理器。 可选地，所述控制器为TMS320F2812DSP处理器。 本专利技术的有益效果是: (I)通过设置在多个位置的摄像头实现施工现场的多维图像采集，在多个显示屏上实现场景实时还原； (2)在地面上搭建与实际平台相同的仿真操作平台，通过网络向塔式起重机顶部的操作箱发送指令，控制塔式起重机动作，实现塔式起重机远程控制。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术远程控制台的控制框图。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 如图1所示，本专利技术的远程控制台包括:摄像头，其数量为多个，至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头10、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头11和第二摄像头12。 图像采集模块20，包括设置在输入端的采样开关，以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换；编码模块，对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送。 图像处理模块30，接收所述图像采集模块20输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道。优选地，所述图像处理模块为DSP处理器。 显示器模块40，其数量与所述摄像头数量相同，连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像。 优选地，所述显示器的数量至少为三个，第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂图像，第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像，第三显示器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧图像，第一显示器居中放置，第二显示器和第三显示器分别放在左右位置。 地面控制台包括显示器和操纵手杆50，操纵手杆50与实际手杆1:1比例设计；行程开关60，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；编码芯片61，接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口 70发送到高空控制箱。 所述高空控制箱包括解码芯片71，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器80，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组90，变频器组控制电动机组91中相应的电动机的开启及转速。 优选地，所述行程开关为光电对射开关。对射式光电开关由发射器和接收器组成，其工作原理是:通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关就产生开关信号。 优选地，所述编码芯片为PT2262芯片。 优选地，所述解码芯片为PT2272芯片。 PT2262/PT2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/PT2272最多可有12位(AO-All)三态地址端管脚(悬空，接高电平，接低电平)，任意组合可提供531441地址码，PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片PT2262发出的编码信号由:地址码、数据码、同步码组成一个完整的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制台，其特征在于，包括：摄像头，其数量为多个，至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头；图像采集模块，包括设置在输入端的采样开关，以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换；编码模块，对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送；图像处理模块，接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；显示器模块，其数量与所述摄像头数量相同，连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像；地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1：1比例设计；行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；编码芯片，接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱；所述高空控制箱包括解码芯片，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组，变频器组控制电动机组中相应的电动机的开启及转速。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于秀梅，
申请(专利权)人：青岛盛嘉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37