割晒机转向系统技术方案

本发明专利技术涉及用于差速转向自推进农业割晒机的转向系统，通过调节可旋转枢转臂的枢转位置以控制一对串联安装的液压驱动泵的输出且提供用于割晒机的原动力，来控制割晒机速度和方向。能够旋转且能够轴向运动的控制输入轴管理枢轴臂的相对定位。液压转向马达可操作地连接到输入轴。通过附接到安装在驾驶室中的割晒机方向盘的转向控制阀来管理液压转向马达的旋转。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及用于差速转向自推进农业割晒机的转向系统，通过调节可旋转枢转臂的枢转位置以控制一对串联安装的液压驱动泵的输出且提供用于割晒机的原动力，来控制割晒机速度和方向。能够旋转且能够轴向运动的控制输入轴管理枢轴臂的相对定位。液压转向马达可操作地连接到输入轴。通过附接到安装在驾驶室中的割晒机方向盘的转向控制阀来管理液压转向马达的旋转。【专利说明】割晒机转向系统 相关专利申请的交叉引用 本申请涉及2013年5月30日提交的名称为"Control Group Mounting Relative to Controlled Hardware (相对于受控硬件的控制组安装）"的美国专利申请以及2013年 5 月 30 日提交的名称为"Windrower Autoguidance Hydraulic Steering Interface (割晒 机自动引导液压式转向接口）"的美国专利申请。以上的申请以引用的方式并入本文。
本专利技术整体涉及液压动力差速转向农业机器，更具体地，本专利技术涉及用于这种机 器的改进的转向系统。
技术介绍
流体静力学驱动系统通常构造有驱动泵，该驱动泵直接附接到发动机，而没有离 合器或其它机构在发动机运转时停止泵的输出流。驱动泵排量（输出）以及由此差速转向 机器中的速度通过斜盘角度的变化而得到控制，通过泵外部的外部枢轴臂的运动来调节该 斜盘角度。在大多数泵中，在大约16-18度的较窄的范围内，枢轴臂以及由此斜盘发生从 "中间"到"全速"的旋转。对于这样的小范围运动，重要的是控制枢轴臂角度位置的组件能 够进行精确的角度控制。差速转向农业机器上的流体静力学基础驱动泵的斜盘角度的精确 控制是最为重要的，尤其是在以较高行驶速度操作机器（例如在田地之间进行道路运输所 必要的）的情况下。 常规的机械机构在方向盘控制的旋转轴与驱动泵上的枢轴臂（pintel arm)之间 使用螺纹接口。转向比（通常为从完全右侧锁定到完全左侧锁定的方向盘圈数）由该控制 接口上的螺距形成，并且被选择成用以以符合人体工程学的转向比来平衡转向精度。因为 螺距是不容易调节的，所以转向比在低速可操纵性（例如在收割操作期间）与高速稳定性 (例如在道路运输期间）之间进行折衷。
技术实现思路
极为有利的是提供一种转向控制组件，用于管理定位在流体静力学差速转向农业 机器上的枢轴臂，以改进转向灵敏度和精度。改进的安装系统具有的额外优点在于，易于结 合到当前型号的流体静力学驱动差速转向机器所使用的已有的斜盘控制设计中。 在本专利技术的第一个实施例中，包括流体静力学驱动差速转向机器，其具有串联安 装到发动机的左侧和右侧驱动泵，每个驱动泵具有能够通过枢轴臂枢转而运动的角度可调 的斜盘以及用于使枢轴臂同时运动的控制连接装置。枢轴臂能够在具有中间位置的从最大 向前速度到最大向后速度的范围内运动，以便能够进行向前和向后行驶以及机器的转向。 控制连接装置被构造成用以通过控制连接装置的线性运动而使枢轴臂一致运动，并且使枢 轴臂通过控制连接装置的旋转运动而沿相反方向运动。对控制连接装置的第一输入来自于 液压转向马达，用以使控制连接装置旋转，而通过调节左右轮的差速来使机器转向。与方向 盘连接的转向控制阀管理用于使液压转向马达旋转的输入。转向控制阀被选择成用以产生 转向增益（例如转向马达的转向比高于方向盘的转向比），从而允许增加在控制连接装置 和枢轴臂之间的接口中的精度。对控制连接装置的第二输入来自于线性致动器，该致动器 的运动由机器操作者能够触及的向前-中间-向后（FNR)杆来管理，以均匀地调节轮的速 度。线性致动器在一个端部处连接到控制连接装置，在相对端部处连接到与驱动泵连接的 托架，使得线性致动器和泵共用共同的固定点，也就是回弹性地安装的发动机和液压泵，以 进一步改进转向精度和灵敏度。 本专利技术的这些和其它目的是通过用于差速转向自推进农业割晒机的转向系统来 实现的，通过调节可旋转枢转臂的枢转位置以控制一对串联安装的液压驱动泵的输出且提 供用于割晒机的原动力，来控制割晒机速度和方向。能够旋转且能够轴向运动的控制输入 轴管理枢轴臂的相对定位。液压转向马达可操作地连接到输入轴。通过附接到安装在驾驶 室中的割晒机方向盘的转向控制阀来管理液压转向马达的旋转。 【专利附图】【附图说明】 尤其当参考附图时，在考虑本专利技术的以下详细公开的情况下，本专利技术的优点将会 变得明显，其中： 图1为已知的差速转向农业割晒机的侧正视图，本专利技术能够用于这种类型的割晒 机； 图2为图1的割晒机的流体静力学控制系统的部分左侧视图，示出了驱动泵控制 机构和安装装置； 图3为图1的割晒机的液压转向控制回路的第一实施例的示意图；以及 图4为图1的割晒机的液压转向控制回路的第一实施例的示意图。 【具体实施方式】 本专利技术中采用的紧固、连接、过程以及其它装置和部件中的许多在本专利技术的技术 领域中是众所周知且广泛使用的，它们的确切特性或类型对于本领域技术人员理解和使用 本专利技术而言不是必要的，因此它们将不会特别详细地描述。另外，本文中对术语"左"或"右" 的任何参考仅仅只是为了方便的目的，并且是通过站立在机器的后方面向机器的正常行驶 方向而确定的。此外，对于本专利技术的任何特定应用而言，本文所示和所述的各种部件可以在 本专利技术能够想到的情况下变化或改变，并且任何元件的特定应用的实施可以是本领域技术 人员众所周知且广泛使用的，因此，每个元件同样不会特别详细地描述。 图1示出了农业机器5,本专利技术能够用于这种类型的农业机器。所示的机器5是众 所周知的自推进农业割晒机，其利用驱动轮的差速来使机器在地面上进行转向。该机器包 括主框架10,该主框架具有从前到后的纵向水平轴线，在其前部部分处由一对驱动轮13支 撑，并且在靠近后端部处由一对转向脚轮11支撑。主框架10支撑驾驶室17,以提供环境控 制的位置，可以从该位置舒适地操作机器，并且主框架支撑在前方设置的收割台19。收割台 19可以具有多种设计，但是通常包括切割机构（镰刀杆或旋转切割器），包括进给机构，并 且在某些模型中包括调节辊。 机器的动力由发动机12提供，该发动机通过隔离器122回弹性地连接到主框架 10,以减少由发动机12传递到主框架10中的振动。现代差速转向农业机器的大致操作模 式是具有串联的流体静力学泵14、16,每个流体静力学泵用于两个驱动轮13中的一个，每 个泵具有悬置枢轴臂，从而枢轴臂相对于中间位置的向前和向后运动使相关的流体静力学 泵中的斜盘枢转，以允许调节流量和流动方向，从而使得相关的驱动马达23和轮旋转。流 体静力学驱动泵14、16串联地直接安装到发动机12。通过来自方向盘18(转向控制）以及 向前-中间-向后（FNR)速度选择器22的操作者输入来实现从驾驶室17控制驱动泵，该 速度选择器在驱动泵14、16附近可操作地连接到驱动控制机构30。授予Osborne等人的美 国专利No. 7, 207, 581提供了差速转向农业机器的详细说明，该专利全文以引用方式并入 本文中。 现在参考图2,其示出了示例性流体静力学控制系统，包括处于驾驶室17内的常 规的方向盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于差速转向农业机器的方向控制机构，其包括：右驱动马达和左驱动马达；右液压驱动泵和左液压驱动泵，所述右液压驱动泵和左液压驱动泵串联地连接到发动机并由所述发动机驱动，每个驱动泵具有排量控制机构，所述排量控制机构包括能够在第一位置和第二位置之间旋转的枢轴臂，所述枢轴臂的旋转改变来自相应的驱动泵的液压流体流量，以控制相应的驱动马达的速度和方向；控制输入轴，所述控制输入轴连接到左枢轴臂和右枢轴臂，所述控制输入轴能够绕其纵向轴线旋转并且能够沿着其纵向轴线平移，所述控制输入轴的旋转引起所述枢轴臂沿相反方向的同时旋转，所述控制输入轴的平移引起所述枢轴臂沿相同方向的同时旋转；转向驱动马达，所述转向驱动马达连接到所述控制输入轴，用以使所述控制输入轴旋转，由此管理所述右液压驱动泵和左液压驱动泵的相对排量；以及方向盘，所述方向盘连接成用以使液压转向阀旋转到中心位置的右侧和左侧，所述液压转向阀将体积变化的加压液压流体引导到所述转向驱动马达，该变化取决于方向盘从所述中心位置旋转的程度和方向，由此引起所述控制输入轴的与所述方向盘的旋转的程度成比例的旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·B·皮尔斯，P·J·埃尔哈特，J·费伊，M·D·莱顿，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰上海机械研发有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31