本发明专利技术提出了一种基于GPRS的老人行为监控手环，整体为环状，其外表面为EVA材质包覆，环中位置内嵌仪表盘，仪表盘和连接到仪表盘两端的拼接而成的链带构成环形主体；所述仪表盘内嵌入GPRS通信模块、微型振动器和音频播放器；仪表盘还包括三轴重力加速度传感器、陀螺仪和DSP处理器，DSP处理器包括积分器和滤波及优化模块；所述三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息，陀螺仪输出人体转角的角速率信息，DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人体的相对转角，并根据所述相对转角输出运动状态，运动状态包括：运动、跌倒和静止。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种基于GPRS的老人行为监控手环，整体为环状，其外表面为EVA材质包覆，环中位置内嵌仪表盘，仪表盘和连接到仪表盘两端的拼接而成的链带构成环形主体；所述仪表盘内嵌入GPRS通信模块、微型振动器和音频播放器；仪表盘还包括三轴重力加速度传感器、陀螺仪和DSP处理器，DSP处理器包括积分器和滤波及优化模块；所述三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息，陀螺仪输出人体转角的角速率信息，DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人体的相对转角，并根据所述相对转角输出运动状态，运动状态包括：运动、跌倒和静止。【专利说明】-种基于GPRS的老人行为监控手环
本专利技术涉及电子领域，特别涉及一种基于GPRS的老人行为监控手环。
技术介绍
随着老龄化问题的加剧和人们工作节奏的加快，越来越多的老年人需要独立生 活，子女或者在外地，或者没有时间照顾老人，老人的饮食起居会有意外发生，例如跌倒，老 人发生意外子女确不知道，往往造成严重的后果。 如何在意外发生时将老人的状况实时发送到子女手中，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于GPRS的老人行为监控手环，解决了如何将老人意外状况及 时发送到子女手机端问题。 本专利技术的技术方案是这样实现的： 一种基于GPRS的老人行为监控手环，整体为环状，其外表面为EVA材质包覆，环中 位置内嵌仪表盘，仪表盘和连接到仪表盘两端的拼接而成的链带构成环形主体； 所述仪表盘内嵌入GPRS通信模块、微型振动器和音频播放器； 仪表盘还包括三轴重力加速度传感器、陀螺仪和DSP处理器，DSP处理器包括积分 器和滤波及优化模块；所述三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息，陀螺仪 输出人体转角的角速率信息，DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人 体的相对转角，并根据所述相对转角输出运动状态，运动状态包括：运动、跌倒和静止； 所述滤波及优化模块包括第一子滤波器、第二子滤波器、第三子滤波器和主滤波 器，第一子滤波器处理X轴加速度数据信息，并给出状态估计xl和估计误差的协方差矩 阵Pi ;第二子滤波器处理Y轴加速度数据信息，给出状态估计x2和估计误差的协方差矩 阵P2 ;第三子滤波器处理Z轴加速度数据信息，给出状态估计x3和估计误差的协方差矩阵 P3 ;所述状态估计xl，x2, x3及估计误差的协方差矩阵pl，p2, p3送到主滤波器，并同主滤 波器的状态估计一起按式（1)和式（2)进行融合，得到全局最优估计和协方差矩阵： 【权利要求】1. 一种基于GPRS的老人行为监控手环，其特征在于，整体为环状，其外表面为EVA材 质包覆，环中位置内嵌仪表盘，仪表盘和连接到仪表盘两端的拼接而成的链带构成环形主 体； 所述仪表盘内嵌入GPRS通信模块、微型振动器和音频播放器； 仪表盘还包括三轴重力加速度传感器、陀螺仪和DSP处理器，DSP处理器包括积分器和 滤波及优化模块；所述三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息，陀螺仪输出 人体转角的角速率信息，DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人体的 相对转角，并根据所述相对转角输出运动状态，运动状态包括：运动、跌倒和静止； 所述滤波及优化模块包括第一子滤波器、第二子滤波器、第三子滤波器和主滤波器，第 一子滤波器处理X轴加速度数据信息，并给出状态估计xl和估计误差的协方差矩阵Pi ;第 二子滤波器处理Y轴加速度数据信息，给出状态估计χ2和估计误差的协方差矩阵p2 ;第三 子滤波器处理Z轴加速度数据信息，给出状态估计x3和估计误差的协方差矩阵p3 ;所述状 态估计xl，x2, x3及估计误差的协方差矩阵pl，p2, p3送到主滤波器，并同主滤波器的状态 估计一起按式（1)和式（2)进行融合，得到全局最优估计和协方差矩阵：式中，i = 1，2,3 ; 主滤波器的最优估计值对3个子滤波器的状态估计进行重置，即以重力垂直向下方位即Y轴作为分析基准量，自动调整P值的大小，具体的自适应算法 为：所述DSP处理器根据全局最优估计和协方差矩阵输出运动模式及运动统计，根据陀螺 仪输出人体转角的角速率信息积分得到人体的相对转角； 所述GPRS模块将DSP处理器输出的运动状态信号通过蓝牙网络传输到定点手机端； GPRS模块接收定点手机端的请求信号，并通过微型振动器和音频播放器进行提示；仪表盘 上还设置有正常和紧急报警按键，通过GPRS模块将相应按键操作发送到定点手机端。2. 如权利要求1所述的基于GPRS的老人行为监控手环，其特征在于，所述DSP处理器 为 TMS320F2812DSP 处理器。【文档编号】A61B5/11GK104207784SQ201410459544【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日 【专利技术者】丁兆年, 杨光 申请人:青岛永通电梯工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于GPRS的老人行为监控手环，其特征在于，整体为环状，其外表面为EVA材质包覆，环中位置内嵌仪表盘，仪表盘和连接到仪表盘两端的拼接而成的链带构成环形主体；所述仪表盘内嵌入GPRS通信模块、微型振动器和音频播放器；仪表盘还包括三轴重力加速度传感器、陀螺仪和DSP处理器，DSP处理器包括积分器和滤波及优化模块；所述三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息，陀螺仪输出人体转角的角速率信息，DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人体的相对转角，并根据所述相对转角输出运动状态，运动状态包括：运动、跌倒和静止；所述滤波及优化模块包括第一子滤波器、第二子滤波器、第三子滤波器和主滤波器，第一子滤波器处理X轴加速度数据信息，并给出状态估计x1和估计误差的协方差矩阵p1；第二子滤波器处理Y轴加速度数据信息，给出状态估计x2和估计误差的协方差矩阵p2；第三子滤波器处理Z轴加速度数据信息，给出状态估计x3和估计误差的协方差矩阵p3；所述状态估计x1，x2，x3及估计误差的协方差矩阵p1，p2，p3送到主滤波器，并同主滤波器的状态估计一起按式(1)和式(2)进行融合，得到全局最优估计和协方差矩阵：x^g=pg(Σi=13pi-1x^i)---(1)]]>pg=Σi=13pi-1---(2)]]>式中，i＝1，2，3；主滤波器的最优估计值对3个子滤波器的状态估计进行重置，即x^1=x^g---(3)]]>pi=βi-1pg---(4)]]>以重力垂直向下方位即Y轴作为分析基准量，自动调整p值的大小，具体的自适应算法为：β1,β2,β3满足β1+β2+β3＝1 (5)β1=0.99,p≤22/p,2≤p≤51/p,5≤p≤102/p,p≥10---(6)]]>β2＝β3＝(1‑β1)/2 (7)所述DSP处理器根据全局最优估计和协方差矩阵输出运动模式及运动统计，根据陀螺仪输出人体转角的角速率信息积分得到人体的相对转角；所述GPRS模块将DSP处理器输出的运动状态信号通过蓝牙网络传输到定点手机端；GPRS模块接收定点手机端的请求信号，并通过微型振动器和音频播放器进行提示；仪表盘上还设置有正常和紧急报警按键，通过GPRS模块将相应按键操作发送到定点手机端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁兆年，杨光，
申请(专利权)人：青岛永通电梯工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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