一种新型机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种新型机械手包括：旋转基座、转盘机构、丝杠组、直流电机、空气压缩机、连接部、固定壳和机械手，所述旋转基座通过固接的方式与转盘结构连接，转盘机构通过转动连接的方式与丝杠组中的纵轴底部连接，直流电机固接于丝杠组纵轴丝杠的一侧，空气压缩机固接于连接部顶端，连接部固接于丝杠组的横轴一端，固定壳脱拆连接于连接部下端，机械手移动连接于固定壳，本发明专利技术更加智能方便操作，提高工作效率，提高工作人员的工作安全性，减轻工作强度，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种新型机械手包括：旋转基座、转盘机构、丝杠组、直流电机、空气压缩机、连接部、固定壳和机械手，所述旋转基座通过固接的方式与转盘结构连接，转盘机构通过转动连接的方式与丝杠组中的纵轴底部连接，直流电机固接于丝杠组纵轴丝杠的一侧，空气压缩机固接于连接部顶端，连接部固接于丝杠组的横轴一端，固定壳脱拆连接于连接部下端，机械手移动连接于固定壳，本专利技术更加智能方便操作，提高工作效率，提高工作人员的工作安全性，减轻工作强度，降低生产成本。【专利说明】一种新型机械手
本专利技术涉及一种工业用品，特别是一种新型机械手。
技术介绍
目前，我们用的很多机械手都只能实现自动、半自动和手动中的一种形式，不能三者兼容，同时不能智能度不够，人工在流水线操作，提高了产品加工的成本，也影响了工作效率，提高了工人的工作强度。
技术实现思路
本专利技术主要针对以上问题，提供一种更加智能方便操作，提高工作效率，提高工作人员的工作安全性，减轻工作强度，降低生产成本的机械手，其采用的技术方案如下: 一种新型机械手包括:旋转基座、转盘机构、丝杠组、直流电机、空气压缩机、连接部、固定壳和机械手，所述旋转基座通过固接的方式与转盘结构连接，转盘机构通过转动连接的方式与丝杠组中的纵轴底部连接，直流电机固接于丝杠组纵轴丝杠的一侧，空气压缩机固接于连接部顶端，连接部固接于丝杠组的横轴一端，固定壳脱拆连接于连接部下端，机械手移动连接于固定壳。 在上述技术方案基础上，所述丝杠组包含横轴丝杠和纵轴丝杠，横轴丝杠与纵轴丝杠通过啮合的方式连接，所述横轴丝杠一端通过固接的方式连接一部步进电机，纵轴丝杠通过固接的方式连接另一部步进电机，两部步进电机带动丝杠组移动，所述空气压缩机包含一个气阀，所述气阀通过固接的方式连接一根三通管，所述机械手包含驱动气缸，两部分机械手的驱动气缸与气阀的三通管的另外两个接头连接，通过气压的变化驱动机械手的闭合。 在上述技术方案基础上，所述旋转基座通过固接的方式与光电编码器连接，光电编码器输出终端与直流电接连接，光电编码器输出终端与丝杠组的两部步进电机连接，光电编码器输出终端与空气压缩机输入终端连接，光电编码器调动机械手的活动。 本专利技术更加智能方便操作，提高工作效率，提高工作人员的工作安全性，减轻工作强度，降低生产成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图(文中没有在图中体现的结构都是细微结构，故图中没有体现)； 符号说明: 1.旋转基座、2.转盘机构、3.丝杠组、4.直流电机、5.空气压缩机、6.连接部、 7.固定壳、8.机械手。 【具体实施方式】 下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明: 如图1所示，一种新型机械手包括:旋转基座1、转盘机构2、丝杠组3、直流电机4、空气压缩机5、连接部6、固定壳7和机械手8，所述旋转基座I通过固接的方式与转盘机构2连接，转盘机构2通过转动连接的方式与丝杠组3中的纵轴底部连接,直流电机4固接于丝杠组2纵轴丝杠的一侧，空气压缩机5固接于连接部顶端，连接部6固接于丝杠组3的横轴一端，固定壳7脱拆连接于连接部6下端，机械手8移动连接于固定壳7，当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；械手到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物，步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘机构直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作，通过光电编码器可以实现自动、半自动和手动的切换。 优选地，所述丝杠组包含横轴丝杠和纵轴丝杠，横轴丝杠与纵轴丝杠通过啮合的方式连接，所述横轴丝杠一端通过固接的方式连接一部步进电机，纵轴丝杠通过固接的方式连接另一部步进电机，两部步进电机带动丝杠组移动，所述空气压缩机包含一个气阀，所述气阀通过固接的方式连接一根三通管，所述机械手包含驱动气缸，两部分机械手的驱动气缸与气阀的三通管的另外两个接头连接，通过气压的变化驱动机械手的闭合。 优选地，所述旋转基座通过固接的方式与光电编码器连接，光电编码器输出终端与直流电接连接，光电编码器输出终端与丝杠组的两部步进电机连接，光电编码器输出终端与空气压缩机输入终端连接，光电编码器调动机械手的活动。 本专利技术更加智能方便操作，提高工作效率，提高工作人员的工作安全性，减轻工作强度，降低生产成本。 上面以举例方式对本专利技术进行了说明，但本专利技术不限于上述具体实施例，凡基于本专利技术所做的任何改动或变型均属于本专利技术要求保护的范围。【权利要求】1.一种新型机械手，其特征是，包括:旋转基座、转盘机构、丝杠组、直流电机、空气压缩机、连接部、固定壳和机械手，所述旋转基座通过固接的方式与转盘结构连接，转盘机构通过转动连接的方式与丝杠组中的纵轴底部连接，直流电机固接于丝杠组纵轴丝杠的一侦U，空气压缩机固接于连接部顶端，连接部固接于丝杠组的横轴一端，固定壳脱拆连接于连接部下端，机械手移动连接于固定壳。2.根据权利要求1所述一种新型机械手，其特征是:所述丝杠组包含横轴丝杠和纵轴丝杠，横轴丝杠与纵轴丝杠通过啮合的方式连接，所述横轴丝杠一端通过固接的方式连接一部步进电机，纵轴丝杠通过固接的方式连接另一部步进电机，两部步进电机带动丝杠组移动，所述空气压缩机包含一个气阀，所述气阀通过固接的方式连接一根三通管，所述机械手包含驱动气缸，两部分机械手的驱动气缸与气阀的三通管的另外两个接头连接，通过气压的变化驱动机械手的闭合。3.根据权利要求1所述一种多功能牙刷架，其特征是:所述旋转基座通过固接的方式与光电编码器连接，光电编码器输出终端与直流电接连接，光电编码器输出终端与丝杠组的两部步进电机连接，光电编码器输出终端与空气压缩机输入终端连接，光电编码器调动机械手的活动。【文档编号】B25J9/02GK104209955SQ201410486907【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日 【专利技术者】王秀珍, 郇文杰 申请人:青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手，其特征是，包括：旋转基座、转盘机构、丝杠组、直流电机、空气压缩机、连接部、固定壳和机械手，所述旋转基座通过固接的方式与转盘结构连接，转盘机构通过转动连接的方式与丝杠组中的纵轴底部连接，直流电机固接于丝杠组纵轴丝杠的一侧，空气压缩机固接于连接部顶端，连接部固接于丝杠组的横轴一端，固定壳脱拆连接于连接部下端，机械手移动连接于固定壳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀珍，郇文杰，
申请(专利权)人：青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司，
类型：发明
国别省市：山东;37