车辆的控制构造制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种能够可靠地响应来自车辆外部的使用者的操作意图的车辆的控制构造。该车辆的控制构造具有：反射型光传感器(5)，其根据从在形成于车辆外壁的凹状空间部(1)的一个壁面配置的投光开口(2)向所述凹状空间部(1)的其他壁面投射的检测光(3)的反射光量的变化，来检测被检测物体(4)向凹状空间部(1)内的进入；控制部(6)，其在所述反射型光传感器(5)检测到被检测物体(4)向凹状空间部(1)的进入时使规定的控制对象(7)工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的目的在于提供一种能够可靠地响应来自车辆外部的使用者的操作意图的车辆的控制构造。该车辆的控制构造具有：反射型光传感器(5)，其根据从在形成于车辆外壁的凹状空间部(1)的一个壁面配置的投光开口（2)向所述凹状空间部（1)的其他壁面投射的检测光（3)的反射光量的变化，来检测被检测物体（4)向凹状空间部（1)内的进入；控制部（6)，其在所述反射型光传感器（5)检测到被检测物体（4)向凹状空间部(1)的进入时使规定的控制对象(7)工作。【专利说明】车辆的控制构造
本专利技术涉及一种车辆的控制构造。
技术介绍
作为在利用搭载于车身的传感器检测到使用者等时进行规定的动作的车辆的控制构造，已知有专利文献I所记载的车辆的控制构造。 在该现有例中，传感器使用接触式传感器而固定在车辆的后方支柱，当使用者在相对于接触式传感器伸手之后使手上下地移动时，接触式传感器检测到手的动作，接收到检测信号的控制部驱动后门沿着上下方向移动。 然而，在该现有例中，由于在操作后门时需要向接触式传感器伸手，在货物等占用着手的情况下，存在需要暂时放下货物来进行操作、使用的便利性谈不上良好这样的缺点。 另外，在上述现有例中，虽然也提及了作为传感器使用光传感器、超声波传感器、图像识别传感器、热敏传感器等的可能性，但在使用有这些传感器的情况下，由于难以辨别使用者接近车辆的情况、和使用者以外的人、动物等接近车辆的情况，因此无法防止门无意中开闭，存在动作可靠性低这样的问题。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2005-307692号公报 【专利
技术实现思路
】 专利技术概要 专利技术要解决的课题 本专利技术是为了消除以上的缺点而完成的，其目的在于提供一种能够可靠地响应来自车辆外部的使用者的操作意图的车辆的控制构造。 解决方案 根据本专利技术，上述目的通过提供如下的车辆的控制构造而实现，SP， 所述车辆的控制构造具有: 反射型光传感器5，其根据从在形成于车辆外壁的凹状空间部I的一个壁面配置的投光开口 2向所述凹状空间部I的其他壁面投射的检测光3的反射光量的变化，来检测被检测物体4向凹状空间部I内的进入；及 控制部6，其在所述反射型光传感器5检测到被检测物体4向凹状空间部I的进入时使规定的控制对象7工作。 车辆通过具有反射型光传感器5和控制部6而构成,该反射型光传感器5根据从在形成于车辆外壁的凹状空间部I的一个壁面配置的投光开口 2向所述凹状空间部I的其他壁面投射的检测光3的反射光量的变化，来检测被检测物体4向凹状空间部I内的进入， 该控制部6在所述反射型光传感器5检测到被检测物体4向凹状空间部I的进入时使规定的控制对象7工作，上述反射型光传感器5借助受光部5a而接收从在形成于车辆外壁的凹状空间部I的壁面设置的投光开口 2向凹状空间部I投射的检测光3的反射光，并根据受光光量(受光程度)的变化来检测被检测物体4向凹状空间部I内的进入。反射型光传感器5可以使用红外线反射型光束传感器，该反射型光传感器5的投光开口 2可以设定在车辆的外部面板或固定于外部面板的操作把手、装饰构件等。 凹状空间部I除像门把手的把手着手凹部那样，棱线在车辆外壁显现为封闭图形的结构以外，也可以是形成为棱线的起点与终点不结合的凹条的结构，另外，除了能够以狭小区域辨别的结构以外，包括具有从将棱线之间连结的面向车辆内侧后退的壁面的所有区域。 由控制部6进行控制的控制对象7除了可以设定为上锁解锁用致动器、动力门的致动器等驱动源以外，还可以设定为照明装置、电子认证装置的启动装置等各种装置。 在检测到被检测物体4向凹状空间部I内的进入而使规定的控制对象7工作的本专利技术中，仅使手或货物等进入凹状空间部I便能够进行规定的动作，故便利性提高。 另外，由于传感器使用反射型光传感器5，因此无需如透射式光传感器那样在与投光开口 2对置的位置处进一步设置受光开口，故在以室外使用为前提的车辆中，能够减少因投受光开口的尘埃等而导致闭塞的机会，动作可靠性提高。 此外，由于反射型光传感器5向凹状空间部I的壁面投光，准确地说，向凹状空间部I的配置有投光开口 2的壁面以外的壁面投光，因此在使用者以外的人、动物、垃圾等接近车辆的状态下，来自反射型光传感器5的检测信号不被输出、或与判断阈值相比而成为极少量，从而能够防止因动物等向车辆接近而引起的无意中的动作。 无需将检测光3的全部光量向凹状空间部I的壁面投射，像使用单一的光束发光源的情况下的光轴上的点那样，最大光量区域、或其附近区域位于凹状空间部I的壁面即可。 在该情况下，当构成所述反射型光传感器5的光轴偏向车辆内部方向的车辆的控制构造时，由于能够减少向凹状空间部I外部投射的投光光量，故能够进一步提高检测精度。 此外，虽然投光开口 2的开口方向可以适当地决定为上下、左右、倾斜等，但所述反射型光传感器5构成将投光开口 2朝向下方配置的车辆的控制构造的话，与进入投光开口 2的雨水、尘埃等的接触机会变少，投光开口 2被闭塞的情况变少。 如上所述，由控制部6进行控制的控制对象7可以设定为上锁解锁用致动器等各种装置，但将车辆的门的开闭动作控制部作为控制对象7的话，仅使手进入门的把手着手凹部等，便能够控制门的开闭动作。 尤其是以控制动力后门的开闭动作的方式构成的话，当使用者手持货物时，仅使货物进入凹状空间部I便能够进行开闭动作，因此能够提高货物的装卸作业性。 上述开闭动作控制部可以构成为，除了对动力门的开闭动作进行控制以外，还对门的上锁解锁动作、或在上锁解锁之前向使用者所持的电子钥匙输出请求信号等针对开闭动作的准备动作进行控制。 另外，车辆的控制构造可以构成为， 所述反射型光传感器5中的被检测物体4的判断阈值由判断之前的规定时间间隔的受光部5a处的受光程度来决定。 反射型光传感器5根据被检测物体4进入到凹状空间部I时的受光部5a处的反射光量的增加来检测被检测物体4，判断通过在受光部5a处的受光程度与判断阈值的比较来进行，但是，即便是相同车种，车辆的凹状空间部I的壁面大多也因实施不同色彩的表面处理等而由反射特性不同的材质形成，因此被检测物体4插入凹状空间部I之前的初始状态下的向受光部5a反射的受光程度也不同。 此外，车辆与室内设备不同，因驻停车位置的亮度、投光开口 2或反射面的污染程度、以及向壁面堆积的积雪等而导致初始状态下的在受光部5a处的受光程度发生变化，从而成为判断精度降低的重要因素。 对此，在反射型光传感器5中的被检测物体4的判断阈值由判断之前的规定时间间隔的受光部5a处的受光程度决定的本专利技术中，判断阈值被调整为适于使用环境的值，故判断精度提高。 判断阈值能够决定为对被检测物体4检测动作前的在规定时间内的受光部5a处的受光程度实施适宜的统计处理后的平均值、最大值、中间值等，此外，判断动作也能够基于统计性地鉴定初始状态下的平均值和检测动作期间的平均值等的初始状态与判断动作间的显著误差的统计性的判断来进行。 专利技术效果 根据本专利技术，由于能够抑制将因使用者以外的人等接近车辆而引起的动作信号输出的情况，因此能够可靠地响应来自车辆外部的使用者的操作意图。 【专利附图】【附图说明】 图1是表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制构造，其中，所述车辆的控制构造具有：反射型光传感器，其根据从在形成于车辆外壁的凹状空间部的一个壁面配置的投光开口向所述凹状空间部的其他壁面投射的检测光的反射光量的变化，来检测被检测物体向凹状空间部内的进入；及控制部，其在所述反射型光传感器检测到被检测物体向凹状空间部的进入时使规定的控制对象工作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野高志，远藤纯，田中和也，雷俊，平井航，
申请(专利权)人：株式会社阿尔发，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP