本发明专利技术公开了一种双齿轮齿条无背隙传动装置，包括电机，所述电机输出轴与第一减速机输入轴相连，电机输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与背隙消除机构相连，所述背隙消除机构固定套设于第二减速机输入轴上，所述第一、第二减速机平行设置，且两者的输出轴末端对齐。使用时，通过旋拧螺栓上的螺母压缩蝶形弹簧，蝶型弹簧压缩蝶形弹簧套，蝶形弹簧套作用于螺旋套上，螺旋套与螺旋导轨之间通过螺纹转动，从而使齿轮压紧齿条，达到消除背隙的作用。该装置结构简单，操作方便，能够有效消除齿轮齿条之间的背隙。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种双齿轮齿条无背隙传动装置，包括电机，所述电机输出轴与第一减速机输入轴相连，电机输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与背隙消除机构相连，所述背隙消除机构固定套设于第二减速机输入轴上，所述第一、第二减速机平行设置，且两者的输出轴末端对齐。使用时，通过旋拧螺栓上的螺母压缩蝶形弹簧，蝶型弹簧压缩蝶形弹簧套，蝶形弹簧套作用于螺旋套上，螺旋套与螺旋导轨之间通过螺纹转动，从而使齿轮压紧齿条，达到消除背隙的作用。该装置结构简单，操作方便，能够有效消除齿轮齿条之间的背隙。【专利说明】一种双齿轮齿条无背隙传动装置
本专利技术涉及一种机床设备，尤其是一种双齿轮齿条无背隙传动装置。
技术介绍
目前,数控机床的传动机构一种米用丝杠传动,另一种米用齿轮齿条机构。现有的齿轮齿条传动机构传动精度低，安装不平直，而且齿轮齿条啮合时会有背隙，严重影响整个数控机床的加工精度。现有的消除背隙装置均无法解决该问题。 中国专利申请CN102924207A公开了一种零背隙行星传动减速装置，其通过电信号控制补偿脉冲的运转模式完全消除啮合间隙，两个电机同时启动，同时停止，两个电机同步运转，无论顺时针还是逆时针都将无背隙存在，达到零背隙传动。但是该技术采用电信号控制补偿脉冲方式消除啮合间隙，其控制系统复杂，成本高，调试复杂，控制精确度低。 中国专利申请CN101758416A公开了一种机床X轴传动齿轮箱消背隙装置，齿轮轴经上滚针轴承及下滚针轴承共同支承，上滚针轴承上侧的齿轮轴上固定有推力轴承，推力轴承上端的齿轮轴上套装有套，套内安装有蝶形弹簧，齿轮轴端部旋合有螺母，螺母将蝶形弹簧压缩在套内。但是该技术需要的扭力较大，不便于调节扭力，控制比较困难，消隙不彻底，精度误差大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种双齿轮齿条无背隙传动装置，该装置结构简单，操作方便，能够有效消除齿轮齿条之间的背隙。 为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案:一种双齿轮齿条无背隙传动装置，包括电机，所述电机输出轴与第一减速机输入轴相连，电机输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与背隙消除机构相连，所述背隙消除机构固定套设于第二减速机输入轴上，所述第一、第二减速机平行设置，且两者的输出轴末端对齐。 所述第一、第二减速机的输出轴上均设有一个第四齿轮，两个第四齿轮与同一根齿条啮合。 所述第一、第二减速机的输入轴均安装于同一壳体上，第二齿轮通过轴承安装于所述壳体上。 所述背隙消除机构包括螺旋导轨，螺旋导轨外部套有螺旋套，螺旋套外部固定有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，螺旋导轨套在第二减速机的输入轴上，且螺旋导轨的一端固定安装于第二减速机的输入轴上，第二减速机的输入轴延长端上套有蝶形弹簧套，蝶形弹簧套中设有套在第二减速机的输入轴延长端的蝶形弹簧，蝶形弹簧的外端通过螺栓固定，蝶形弹簧一端作用于蝶形弹簧套，另一端作用于螺栓上；蝶形弹簧套一端作用于螺旋套上。 所述第一、第二减速机相同，两个减速输出轴上的齿轮相同，第一、第三齿轮相同。 使用时，通过旋拧螺栓上的螺母压缩蝶形弹簧，蝶型弹簧压缩蝶形弹簧套，蝶形弹簧套作用于螺旋套上，螺旋套与螺旋导轨之间通过螺纹转动，从而使齿轮压紧齿条，达到消除背隙的作用。该装置结构简单，操作方便，能够有效消除齿轮齿条之间的背隙。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术结构示意图； 其中I电机.? 2.电机输出轴,3.第一齿轮,4.第一减速机输入轴,5.第一减速机,6.第一减速机输出轴，7.第二减速机输出轴，8.第二减速机，9.第二减速机输入轴，10.壳体， 11.第三齿轮，12.螺旋套，13.螺旋导轨，14.蝶形弹簧套，15.螺栓，16.蝶形弹簧，17.第二齿轮。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 如图1所示，双齿轮齿条无背隙传动装置，包括电机1，所述电机输出轴2与第一减速机输入轴4相连，电机输出轴上设有第一齿轮3,第一齿轮3通过第二齿轮17与背隙消除机构相连，所述背隙消除机构固定套设于第二减速机输入轴9上，所述第一、第二减速机5、8平行设置，且两者的输出轴末端对齐。 第一、第二减速机的输出轴6、7上均设有一个第四齿轮，两个第四齿轮与同一根齿条啮合。 第一、第二减速机的输入轴4、9均安装于同一壳体10上,第二齿轮17通过轴承安装于所述壳体10上。 背隙消除机构包括螺旋导轨13，螺旋导轨13外部套有螺旋套12，螺旋套12外部固定有第三齿轮11，第三齿轮11与第二齿轮17啮合，螺旋导轨13套在第二减速机输入轴9上，且螺旋导轨13的一端固定安装于第二减速机输入轴9上，第二减速机的输入轴延长端上套有蝶形弹簧套14，蝶形弹簧套14中设有套在第二减速机的输入轴延长端的蝶形弹簧16，蝶形弹簧16的外端通过螺栓15固定，蝶形弹簧16 —端作用于蝶形弹簧套14，另一端作用于螺栓15上；蝶形弹簧套14 一端作用于螺旋套12上。 第一、第二减速机5、8相同,两个减速输出轴上的齿轮相同,第一、第三齿3、11轮也相同。 上述虽然结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本专利技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。【权利要求】1.一种双齿轮齿条无背隙传动装置，其特征是，包括电机，所述电机输出轴与第一减速机输入轴相连，电机输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与背隙消除机构相连，所述背隙消除机构固定套设于第二减速机输入轴上，所述第一、第二减速机平行设置，且两者的输出轴末端对齐。2.如权利要求1所述的传动装置，其特征是，所述第一、第二减速机的输出轴上均设有一个第四齿轮，两个第四齿轮与同一根齿条啮合。3.如权利要求1所述的传动装置，其特征是，所述第一、第二减速机的输入轴均安装于同一壳体上，第二齿轮通过轴承安装于所述壳体上。4.如权利要求1所述的传动装置，其特征是，所述背隙消除机构包括螺旋导轨，螺旋导轨外部套有螺旋套，螺旋套外部固定有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，螺旋导轨套在第二减速机的输入轴上，且螺旋导轨的一端固定安装于第二减速机的输入轴上，第二减速机的输入轴延长端上套有蝶形弹簧套，蝶形弹簧套中设有套在第二减速机的输入轴延长端的蝶形弹簧，蝶形弹簧的外端通过螺栓固定，蝶形弹簧一端作用于蝶形弹簧套，另一端作用于螺栓上；蝶形弹簧套一端作用于螺旋套上。5.如权利要求1所述的传动装置，其特征是，所述第一、第二减速机相同，两个减速输出轴上的齿轮相同，第一、第三齿轮相同。【文档编号】F16H55/28GK104214293SQ201310211476【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年5月31日 优先权日:2013年5月31日 【专利技术者】宋志安 申请人:宋志安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双齿轮齿条无背隙传动装置，其特征是，包括电机，所述电机输出轴与第一减速机输入轴相连，电机输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与背隙消除机构相连，所述背隙消除机构固定套设于第二减速机输入轴上，所述第一、第二减速机平行设置，且两者的输出轴末端对齐。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋志安，
申请(专利权)人：宋志安，
类型：发明
国别省市：山东;37
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