一种气缸盖组件自动装配生产线及装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种气缸盖组件自动装配生产线及装配方法，包括气缸盖预装物流线、曲轴箱物流线以及设置于两者之间的气缸盖预紧物流线。气缸盖组件自动装配方法包括气缸盖组件备料、气缸盖上线、人工或自动组装安装有固定夹的消音器、依次组装气缸盖垫片、阀板组件和吸气阀片、翻转、气缸盖螺栓组装、翻转换线、阀板垫片的组装和气缸盖组件预紧。采用上述结构及方法后，上述气缸盖预装物流线上的各工序上的多分度旋转上料装置能完成气缸盖组件的自动上料，并借助工装板上的定位销，使气缸盖组件依次进行预装；上料机器人完成最后的组装和预紧，从而使整个组装和预紧过程全线实现自动化，装配效率大幅提高，装配质量优良、稳定。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，包括气缸盖预装物流线、曲轴箱物流线以及设置于两者之间的气缸盖预紧物流线。气缸盖组件自动装配方法包括气缸盖组件备料、气缸盖上线、人工或自动组装安装有固定夹的消音器、依次组装气缸盖垫片、阀板组件和吸气阀片、翻转、气缸盖螺栓组装、翻转换线、阀板垫片的组装和气缸盖组件预紧。采用上述结构及方法后，上述气缸盖预装物流线上的各工序上的多分度旋转上料装置能完成气缸盖组件的自动上料，并借助工装板上的定位销，使气缸盖组件依次进行预装；上料机器人完成最后的组装和预紧，从而使整个组装和预紧过程全线实现自动化，装配效率大幅提局，装配质量优良、稳定。【专利说明】
本专利技术涉及一种冰箱压缩机自动化装配生产线及其装配方法，特别是。
技术介绍
目前,冰箱压缩机的气缸盖组件包括气缸盖、放置于气缸盖一侧的消音器和固定夹、气缸盖垫片、阀板组件、吸气阀片和阀板垫片等部件，组装时，需要使用气缸盖螺栓将上述气缸盖组件的各部件依次安装在曲轴箱的气缸盖安装端面上。由于上述气缸盖组件的部件多，组装工位很多，现有的气缸盖组件装配及螺钉预紧，虽然有在少数工位进行了自动化检测或装配，如用于阀板垫片厚度的止点测量以及螺栓预紧机的引入等，但主要还是由人工装配完成，如将气缸盖、消音器和固定夹、气缸盖垫片、阀板组件、吸气阀片和阀板垫片人工直接套装在气缸盖螺钉上，然后再与曲轴箱配合，最后，人工或螺栓预紧机将气缸盖螺栓进行预紧。整个装配过程，所需人工多，装配效率低，劳动强度大，装配质量也受装配工人水平影响较大，从而使冰箱压缩机整体装配质量低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种能全线自动装配、自动化程度高、装配效率高及装配质量优良的气缸盖组件自动装配生产线及装配方法。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种气缸盖组件自动装配生产线，包括闭合的气缸盖预装物流线、曲轴箱物流线以及设置于气缸盖预装物流线和曲轴箱物流线两者之间的气缸盖预紧物流线。 所述气缸盖预装物流线闭合线的外侧依次设置有气缸盖上线工位、消音器和固定架组装工位、气缸盖垫片组装工位、阀板组装工位、吸气阀片组装工位、翻转工位、气缸盖螺钉装入工位和翻转换线工位。 所述气缸盖预装物流线上设置有若干块工装板，每块工装板上均设置有四根与螺栓孔位置相对应的立柱，所述立柱的直径大于螺栓孔的直径，其中至少有两根立柱的顶部分别设置有能用于气缸盖定位且能伸缩的定位销。 所述气缸盖上线工位、消音器和固定架组装工位、气缸盖垫片组装工位、阀板组装工位和吸气阀片组装工位五个工位分别包括多分度旋转上料装置、移载装置和设置于气缸盖预装物流线下方用于将工装板顶起的顶升台。 所述翻转工位和翻转换线工位分别包括翻转机构和移载装置。 所述气缸盖预紧物流线的一侧设置有阀板垫片料架、上料机器人和垫片厚度自动检测组件，所述阀板垫片料架上设置有若干个用于放置阀板垫片的垫片放置座。 所述曲轴箱物流线上设置有用于计算所需的阀板垫片厚度的止点测量工位和气缸盖螺钉自动预紧机。 所述多分度旋转上料装置为多分度旋转升降供料装置，该多分度旋转升降供料装置包括分度器、与分度器相连接的多分度旋转升降盘和若干根对称设置于多分度旋转升降盘上的定位柱，多分度旋转升降盘能相对于多根定位柱旋转并升降。 所述多分度旋转上料装置为多分度旋转推离供料装置，该多分度旋转推离供料装置包括分度器、与分度器相连接的中心转轴、与中心转轴同轴设置的两个多分度回转盘和设置于多分度回转盘下方且至少有两个接料位的旋转接料盘，所述两个多分度回转盘的外侧圆周上还均匀竖向设置有若干个循环供料通道，每个循环供料通道的下方设置有一个出料口和一个出料推离装置。 所述出料推离装置包括设置于每个循环供料通道外侧底部的槽口、一根共用且能从槽口中穿过的推料分离杆和至少一根用于辅助定位卸料的可伸缩的顶杆。 所述气缸盖螺钉装入工位包括振动供料装置、与振动供料装置相连接的旋转螺栓盘和移载装置，所述旋转螺栓盘设置有与螺栓孔位置相对应的四个螺栓孔位。 所述气缸盖预装物流线上设置有若干个用于检测每个顶升台上方是否有工装板进入或工装板是否移动到位的传感器。 一种使用上述气缸盖组件自动装配生产线进行装配的方法，包括以下步骤: 第一步，气缸盖组件备料:将气缸盖、安装有固定夹的消音器、气缸盖垫片、阀板组件和吸气阀片分别人工或自动放置于多分度旋转上料装置上，其中气缸盖放置时，气缸盖螺栓安装端面向下放置；将不同厚度的阀板垫片分别套装在阀板垫片料架上对应的垫片放置座上。 第二步，气缸盖上线:空的工装板通过气缸盖预装物流线移动至气缸盖上线工位的顶升台上方时，该顶升台将空的工装板顶升，气缸盖上线工位的移载装置将放置于第一步多分度旋转上料装置上的气缸盖移载至空的工装板的立柱上，同时定位销进行定位。 第三步，人工或自动组装安装有固定夹的消音器；其中自动组装安装有固定夹的消音器的步骤为:当第二步中安装有气缸盖的工装板通过气缸盖预装物流线移动至消音器和固定夹组装工位的顶升台上方时，该顶升台将第二步中安装有气缸盖的工装板顶升，消音器和固定夹组装工位的移载装置将放置于第一步多分度旋转上料装置上的安装有固定夹的消音器移载并与已顶升的气缸盖组装。 第四步，依次组装气缸盖垫片、阀板组件和吸气阀片:气缸盖垫片组装工位、阀板组装工位和吸气阀片组装工位将气缸盖垫片、阀板组件和吸气阀片依次组装在第三步的气缸盖上，组装方法与第三步中的自动组装安装有固定夹的消音器的步骤相同。 第五步，翻转:翻转工位将第四步中已完成吸气阀片组装的气缸盖预装件翻转，使气缸盖的螺栓安装端面向上。 第六步，气缸盖螺栓组装:气缸盖螺栓装入工位将气缸盖螺栓装入第五步中气缸盖的螺栓孔中，当气缸盖螺栓与定位销接触时，浮动卡紧结构使工装板上的定位销自动缩回。 第七步，翻转换线:翻转换线工位中的翻转机构将第六步中的气缸盖预装件组件翻转，使气缸盖的螺栓安装端面向下；翻转换线工位中的移载装置将已翻转的气缸盖预装件从气缸盖预装物流线移载至气缸盖预紧物流线上。 第八步，阀板垫片的组装:上料机器人从阀板垫片料架的垫片放置座上吸取阀板垫片，后上料机器人再将吸取的阀板垫片移载至第七步中位于气缸盖预紧物流线上的气缸盖预装件上，气缸盖组件预装完成。 第九步，气缸盖组件预紧:待组装的曲轴箱通过曲轴箱物流线移动至气缸盖螺钉自动预紧机的卡紧机构上；上料机器人将第八步中已预装完成的气缸盖预装件移载至气缸盖螺钉自动预紧机处并与曲轴箱进行组装和螺栓预紧。 上述第八步阀板垫片的组装中，上料机器人先将吸取的阀板垫片移至垫片厚度自动检测组件进行阀板垫片厚度的检测，再将厚度检测合格的阀板垫片移载至第七步中位于气缸盖预紧物流线上的气缸盖预装件上。 本专利技术采用上述结构与方法后，上述多分度旋转上料装置能完成气缸盖、安装有固定夹的消音器、气缸盖垫片和阀板组件的自动上料，气缸盖预装物流线借助工装板上的定位销，使气缸盖、安装有固定夹的消音器、气缸盖垫片和阀板组件依次进行预装；上料机器人能使位于阀板垫片料架上的阀板垫片转移至气缸盖预紧物流线并完成阀板垫片的组装，后上料机器人又使完成预装的气缸盖预装件与位于曲轴箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气缸盖组件自动装配生产线，其特征在于：包括闭合的气缸盖预装物流线（15）、曲轴箱物流线（14）以及设置于气缸盖预装物流线（15）和曲轴箱物流线（14）两者之间的气缸盖预紧物流线（13）；——所述气缸盖预装物流线（15）闭合线的外侧依次设置有气缸盖上线工位（1）、消音器和固定架组装工位（2）、气缸盖垫片组装工位（3）、阀板组装工位（4）、吸气阀片组装工位（5）、翻转工位（6）、气缸盖螺钉装入工位（7）和翻转换线工位（12）；——所述气缸盖预装物流线（15）上设置有若干块工装板（25），每块工装板（25）上均设置有四根与气缸盖（23）上螺栓孔（26）位置相对应的立柱（33），所述立柱（33）的直径大于螺栓孔（26）的直径，其中至少有两根立柱（33）的顶部分别设置有能用于气缸盖（23）定位且能伸缩的定位销（34）；——所述气缸盖上线工位（1）、消音器和固定架组装工位（2）、气缸盖垫片组装工位（3）、阀板组装工位（4）和吸气阀片组装工位（5）五个工位分别包括多分度旋转上料装置、移载装置（30）和设置于气缸盖预装物流线（15）下方用于将工装板（25）顶起的顶升台（31）；——所述翻转工位（6）和翻转换线工位（12）均分别包括翻转机构和移载装置（30）；——所述气缸盖预紧物流线（13）的一侧设置有阀板垫片料架（8）、上料机器人（9），所述阀板垫片料架（8）上设置有若干个用于放置阀板垫片（17）的垫片放置座（36）；——所述曲轴箱物流线（14）上设置有气缸盖螺钉自动预紧机（10）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄义，方勇，程雷，杨宏升，朱冬兰，王新祥，陈志来，穆荣生，申浩，
申请(专利权)人：南京鹏力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32