本发明专利技术公开了一种电动车控制装置,该电动车安装有一主蓄电池和一辅助蓄电池,微型发电机运转产生的电能经过整流稳压电路板进行整流稳压后输出并储存在辅助蓄电池内,还包括有电子罗盘及电动车控制器,所述主蓄电池、辅助蓄电池及电子罗盘与电动车控制器通信连接,在电动车骑行过程中,电动车控制器处理电动车运行状态以及主蓄电池、辅助蓄电池运行状态的信息后,控制主蓄电池及辅助蓄电池对电机的供电状态以及调整电机的运行。本发明专利技术利用刹车能发电,而且根据设定的优化程序进行控制电机,因此极大的改善了电动车的运行状态,提高了骑行的舒适度。
【技术实现步骤摘要】
一种电动车控制装置
本专利技术属于电动车
技术介绍
电动车如今已经飞入寻常百姓家,现有市场的上电动车,其骑行状态完全由骑行者根据路面情况以及电动车本身的运行状态进行操控,由于骑行者感知的差异,操控不够准确,因此电动车的运行状态以及骑行的舒适度都不够好。电动车在不同的运行状态下,对电源的要求也是不同的,比如在启动及爬坡时需要电机增大扭矩,此时需要电源保持稳定的大电流输出,在低速时,电源正常供应稳定的电流即可,而在下坡时,电机减速,电机扭矩减小,不需要较大的电流。然而目前的电动车都没有具体考虑这些因素,影响了电池的使用寿命、行驶里程。另外,在电动车骑行过程中,会频繁的刹车,在刹车时,车轮转动的惯性力不仅阻碍了刹车,而且大量能量白白损耗掉了。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种电动车控制装置,将刹车时车轮转动的惯性力转换为电能储存起来以进一步利用,另外就是改善电动车的运行状态,提高骑行的舒适度,延长电池的使用寿命和行驶里程。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种电动车控制装置,该电动车安装有一主蓄电池和一辅助蓄电池,所述辅助蓄电池安装于电动车车身侧面的蓄电池支架上,所述蓄电池支架包括固定于车身上的侧板,所述侧板外侧平面底部左右两侧设有挡块,所述挡块包括垂直于所述侧板外侧平面的支撑部以及设于支撑部头端的折弯部,所述侧板外侧平面在中部左右两侧设有弹性夹紧结构,所述辅助蓄电池为矩形结构,所述辅助蓄电池底部支撑于挡块的支撑部上,所述辅助蓄电池左右两侧由弹性夹紧结构夹紧,所述主蓄电池及辅助蓄电池与电机通过电源线连接,还包括微型发电机、整流稳压电路板及辅助蓄电池,所述微型发电机与整流稳压电路板电连接,所述整流稳压电路板与辅助蓄电池电连接,还包括固定于车身上的能量转换轴,所述能量转换轴与车轮轴平行,在车轮上固定有与车轮轴同心的摩擦盘,所述能量转换轴上设有能量转换盘,所述能量转换轴径向外侧设有微型发电机,所述能量转换轴上设有驱动微型发电机工作的飞轮,所述能量转换轴设于能量转换支架上,所述能量转换支架上设有供能量转换轴滑动的滑槽以及驱动能量转换轴沿滑槽向摩擦盘移动以使能量转换盘与摩擦盘摩擦接触的能量转换轴驱动结构,所述能量转换轴驱动结构由刹车系统控制,所述微型发电机运转产生的电能经过整流稳压电路板进行整流稳压后输出并储存在辅助蓄电池内,还包括有电子罗盘及电动车控制器,所述主蓄电池、辅助蓄电池及电子罗盘与电动车控制器通信连接,在电动车骑行过程中,所述电子罗盘测定电动车在骑行过程的运行状态并将电动车运行状态信息通信传输给电动车控制器,同时电动车控制器监控所述主蓄电池及辅助蓄电池的运行状态,所述电动车控制器处理电动车运行状态以及主蓄电池、辅助蓄电池运行状态的信息后,控制主蓄电池及辅助蓄电池对电机的供电状态以及调整电机的运行。优选的,电动车上坡或者启动时,电动车控制器控制主蓄电池及辅助蓄电池同时为电机供电,电机也相应增加电流及转矩,下坡时,电动车控制器控制主蓄电池或者辅助蓄电池为电机供电,电机电流减小,电动车控制器控制电机减速。优选的,当下坡角度大于30度时,电动车控制器控制主蓄电池及辅助蓄电池同时停止输出电流给电机。优选的,根据电动车转向角度大小,电动车控制器控制电机减速,同时电动车控制器根据转向角度大小控制主蓄电池或者辅助蓄电池为电机供电。优选的,当电动车左右倾斜或者左右晃动时,电动车控制器控制电机减速,同时电动车控制器根据转向角度大小控制主蓄电池或者辅助蓄电池为电机供电。优选的,当电机转向角度、左右倾斜或者左右晃动在设定数值范围内时,电动车控制器控制电机减速的同时控制主蓄电池或者辅助蓄电池为电机供电,当电机转向角度、左右倾斜或者左右晃动超过设定数值范围时,电动车控制器控制主蓄电池及辅助蓄电池同时停止输出电流给电机。优选的,正常行驶状态,主蓄电池为电机供电,当主蓄电池电量不足或者电量耗尽时,电动车控制器控制辅助蓄电池为电机供电,同时电动车控制器控制电机电流减小并减速。优选的,所述弹性夹紧结构包括滑块固定座、滑块以及弹簧,所述滑块通过滑轨机构滑动设置在滑块固定座上,在滑块与滑块固定座之间弹簧的作用下,滑块将辅助蓄电池弹性夹紧。优选的,所述滑块固定座包括固定板,所述固定板左右两侧设有挡板,所述固定板底部左右两侧设有滑道孔,所述滑块包括滑板,所述滑板底部左右两侧设有滑柱,所述滑柱头部设有小径部,所述滑板置于固定板上,滑板左右两侧位于挡板内侧,所述小径部插入滑道孔,所述弹簧套接在滑柱上。优选的,所述滑板平面垂直设有夹紧板,所述夹紧板顶端设有挡檐。本专利技术通过摩擦盘与能量转换盘的摩擦配合,带动能量转换轴及飞轮驱动微型发电机运转产生电能,经过整流稳压电路板的稳压、整流处理储存到辅助蓄电池内,这样不仅能储存电能作为电动车的备用蓄电池使用,同时利用能量转换盘的反作用力,辅助原有的刹车系统进行刹车,避免了刹车系统过快的损耗。该辅助蓄电池以可拆卸的方式安装在电动车车身上,以供骑行者选择安装,当电动车主蓄电池电量耗尽或者出现故障时,电动车控制器中的电源切换电路控制进行电机供电电源的切换,即断开电动车主蓄电池对电机的供电,同时启动辅助蓄电池对电机进行供电,保证电动车可以继续骑行一段路程。而且,本专利技术利用蓄电池支架安装辅助蓄电池,左右滑块可以左右移动,以适应不同大小的辅助蓄电池,当需要安装辅助蓄电池时,把辅助蓄电池放在侧板上,辅助蓄电池底部支撑于挡块的支撑部上,然后左滑块向左移动,右滑块向右移动,左、右滑块配合将辅助蓄电池卡紧,而挡块上的折弯部及夹紧板上的挡檐可以进一步避免辅助蓄电池脱落,在辅助蓄电池安装完毕后,用电源线线连接电机和辅助蓄电池。另外,本专利技术采用上述技术方案后,在电动车上安装一个感知电动车运行状态的电子罗盘,同时增加一个辅助蓄电池,而主蓄电池、辅助蓄电池及电子罗盘均与电动车控制器通讯连接,在电动车骑行过程中,电子罗盘测定电动车在骑行过程的运行状态,同时电动车控制器监控主蓄电池及辅助蓄电池的运行状态,电动车控制器处理电动车运行状态、主蓄电池及辅助蓄电池运行状态的信息后,相应控制主蓄电池及辅助蓄电池对电机的供电状态,同时也可以对应控制调整电机的运行。一方面,由于电子罗盘感知电动车运行状态比较准确,而电动车控制器作为电动车运行控制的核心,根据设定的优化程序进行控制电机,因此极大的改善了电动车的运行状态,提高了骑行的舒适度。另一方面,辅助蓄电池作为备用电池,当电动车主蓄电池电量耗尽或者出现故障,以及电动车运行状态发生变化时,电动车控制器中的电源切换电路控制电机供电电源的切换,既可以是主蓄电池和辅助蓄电池同时供电,也可以是主蓄电池或者辅助蓄电池单独供电,这样在主蓄电池电量耗尽或者出现故障时断开电动车主蓄电池对电机的供电,同时启动辅助蓄电池对电机进行供电,保证电动车可以继续骑行一段路程,在爬坡、启动或者高速时,可以同时启动主蓄电池和辅助蓄电池供电,在下坡、转弯、颠簸、摇晃或者低速时,可以是主蓄电池或者辅助蓄电池单独供电,因此极大的优化了蓄电池的使用,延长了电池的使用寿命和行驶里程。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述:图1为电动车振动能量回收装置的结构原理图;图2为电动车刹车能量本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动车控制装置,其特征在于:该电动车安装有一主蓄电池和一辅助蓄电池,所述辅助蓄电池安装于电动车车身侧面的蓄电池支架上,所述蓄电池支架包括固定于车身上的侧板,所述侧板外侧平面底部左右两侧设有挡块,所述挡块包括垂直于所述侧板外侧平面的支撑部以及设于支撑部头端的折弯部,所述侧板外侧平面在中部左右两侧设有弹性夹紧结构,所述辅助蓄电池为矩形结构,所述辅助蓄电池底部支撑于挡块的支撑部上,所述辅助蓄电池左右两侧由弹性夹紧结构夹紧,所述主蓄电池及辅助蓄电池与电机通过电源线连接,还包括微型发电机、整流稳压电路板及辅助蓄电池,所述微型发电机与整流稳压电路板电连接,所述整流稳压电路板与辅助蓄电池电连接,还包括固定于车身上的能量转换轴,所述能量转换轴与车轮轴平行,在车轮上固定有与车轮轴同心的摩擦盘,所述能量转换轴上设有能量转换盘,所述能量转换轴径向外侧设有微型发电机,所述能量转换轴上设有驱动微型发电机工作的飞轮,所述能量转换轴设于能量转换支架上,所述能量转换支架上设有供能量转换轴滑动的滑槽以及驱动能量转换轴沿滑槽向摩擦盘移动以使能量转换盘与摩擦盘摩擦接触的能量转换轴驱动结构,所述能量转换轴驱动结构由刹车系统控制,所述微型发电机运转产生的电能经过整流稳压电路板进行整流稳压后输出并储存在辅助蓄电池内,还包括有电子罗盘及电动车控制器,所述主蓄电池、辅助蓄电池及电子罗盘与电动车控制器通信连接,在电动车骑行过程中,所述电子罗盘测定电动车在骑行过程的运行状态并将电动车运行状态信息通信传输给电动车控制器,同时电动车控制器监控所述主蓄电池及辅助蓄电池的运行状态,所述电动车控制器处理电动车运行状态以及主蓄电池、辅助蓄电池运行状态的信息后,控制主蓄电池及辅助蓄电池对电机的供电状态以及调整电机的运行。...
【技术特征摘要】
1.一种电动车控制装置,其特征在于:该电动车安装有一主蓄电池和一辅助蓄电池,所述辅助蓄电池安装于电动车车身侧面的蓄电池支架上,所述蓄电池支架包括固定于车身上的侧板,所述侧板外侧平面底部左右两侧设有挡块,所述挡块包括垂直于所述侧板外侧平面的支撑部以及设于支撑部头端的折弯部,所述侧板外侧平面在中部左右两侧设有弹性夹紧结构,所述辅助蓄电池为矩形结构,所述辅助蓄电池底部支撑于挡块的支撑部上,所述辅助蓄电池左右两侧由弹性夹紧结构夹紧,所述主蓄电池及辅助蓄电池与电机通过电源线连接,还包括微型发电机、整流稳压电路板及辅助蓄电池,所述微型发电机与整流稳压电路板电连接,所述整流稳压电路板与辅助蓄电池电连接,还包括固定于车身上的能量转换轴,所述能量转换轴与车轮轴平行,在车轮上固定有与车轮轴同心的摩擦盘,所述能量转换轴上设有能量转换盘,所述能量转换轴径向外侧设有微型发电机,所述能量转换轴上设有驱动微型发电机工作的飞轮,所述能量转换轴设于能量转换支架上,所述能量转换支架上设有供能量转换轴滑动的滑槽以及驱动能量转换轴沿滑槽向摩擦盘移动以使能量转换盘与摩擦盘摩擦接触的能量转换轴驱动结构,所述能量转换轴驱动结构由刹车系统控制,所述微型发电机运转产生的电能经过整流稳压电路板进行整流稳压后输出并储存在辅助蓄电池内,还包括有电子罗盘及电动车控制器,所述主蓄电池、辅助蓄电池及电子罗盘与电动车控制器通信连接,在电动车骑行过程中,所述电子罗盘测定电动车在骑行过程的运行状态并将电动车运行状态信息通信传输给电动车控制器,同时电动车控制器监控所述主蓄电池及辅助蓄电池的运行状态,所述电动车控制器处理电动车运行状态以及主蓄电池、辅助蓄电池运行状态的信息后,控制主蓄电池及辅助蓄电池对电机的供电状态以及调整电机的运行。2.根据权利要求1所述的一种电动车控制装置,其特征在于:电动车上坡或者启动时,电动车控制器控制主蓄电池及辅助蓄电池同时为电机供电,电机也相应增加电流及转矩,下坡时,电动车控制器控制主蓄电池或者辅助蓄电池为...
【专利技术属性】
技术研发人员:乐胜利,
申请(专利权)人:长兴飞扬动力能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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