通用型车轮定位检测台及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种通用型车轮定位检测台及其检测方法。该通用型车轮定位检测台包括两个左、右对称的台架；台架的下部是底座，上部为转盘，转盘底部装有球面轮，转盘上装有两个滚筒，其中从滚筒无动力，但两端装了既能转动又能轴向移动的复合轴承，配合装在从滚筒外轴端的力传感器，可检测车轮的侧向力，底座外侧还装有转向角测量装置，可检测车轮的转向角，转盘外侧的立柱上面装有倾角测量装置，底座上装有举升机构，从滚筒底下装有滚筒制动机构。本发明专利技术可对各种车型进行快速检测，具有通用性好、检测精度高、重复性好、成本更低、性价比很高、使用方便、易于推广等优点。

【技术实现步骤摘要】
通用型车轮定位检测台及其检测方法
本专利技术涉及车轮定位检测设备及其检测方法，具体涉及通用型车轮定位检测台及其检测方法。
技术介绍
车轮定位值是车轮前束、车轮外倾、主销内倾、主销后倾这四项参数的统称，四项参数若不齐全，则难以对汽车的有关技术状况进行准确评判。车轮定位值正确与否，直接影响汽车的行驶稳定性、安全性、经济性、轮胎和有关机件磨损、驾驶员劳动强度，还能反映车桥变形、悬架损坏等故障。车轮定位四项参数中，两项车轮参数可以直接测得，而两项主销参数必须通过车轮转向进行间接测量。因此，凡是车轮无法转向的这类设备，都得不到齐全的车轮定位数据，甚至得不到四项参数中的任何一项，如侧滑试验台和动态前束试验台，这类设备只有一个作用：为减少不必要的轮胎磨损提供参考。汽车检测设备都讲究能检测各种车型，检车节拍要快，尽可能现场就车调整，检测车轮定位也不例外。目前这类设备中，4S店使用的四轮定位仪能够检测各种车型和现场就车调整，但检车节拍太慢，而且全部人工作业，效率极低。汽车生产厂使用的进口设备，采用3D成像、激光扫描等先进技术，对单一车型的两项车轮参数的检车节拍较快，也可以现场就车调整，但若要得到齐全的四项参数，或者各种车型混杂检测，其检车节拍还不如4S店的四轮定位仪，而价格都在百万元以上，不易于推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种通用型车轮定位检测台及其检测方法，通用型车轮定位检测台能够快速检测各种车型混杂的车轮定位四项参数和车轮侧向力，检测精度高、重复性好，现场就车调整前束非常方便，且价格仅相当于一套中高档四轮定位仪。本专利技术是这样实现的，通用型车轮定位检测台，其特征在于包括两个左、右对称的台架；台架的下部是底座，上部为转盘，转盘底部左、右两边各装有两个前后接近中置的球面轮，球面轮在底座上面的钢平板上滚动，使转盘直行和转向都很灵活，转盘上装有前后两个滚筒，前面是有动力的主滚筒，主滚筒为变频起动、加速，匀速后自动切换为工频供电，后面的从滚筒无动力，但两端装了既能转动又能轴向移动的复合轴承，配合装在从滚筒外轴端的力传感器，可检测车轮的侧向力；底座前后还装有锁位气缸、前段窄后段宽的两级尖锥头，以及导向装置，配合装在转盘底部前后各两个分开的轴承形成的锁位缺口，可将转盘锁定不动；底座的外侧还装有转向角测量装置，由导向槽、滑杆、摆臂、角度传感器、拉簧组成，配合装在转盘外侧的轨条，可检测车轮的转向角；转盘外侧的立柱上面装有倾角测量装置，由高台、导槽、水平滑杆、长气缸、垂杆、上滑块及调节机构、下滑块及调节机构、倾角传感器以及小摄像头、激光管组成，其中导槽装在高台上面，对准车轮外侧的小摄像头装在导槽的上面，水平滑杆在导槽的槽内作水平的直线运动，水平滑杆的前部与垂杆销接，垂杆可摆动-5°~+5°及以内，垂杆的上下段分别装了由小电机及丝杆驱动的滑块及触头，触头旁边装有激光管，在水平滑杆全退缩状态，垂杆铅垂，则激光束呈水平线，通过监控图像和激光点的指示，让小电机和丝杆正反转动来调节上下滑块所在的高度，并且左、右主滚筒能够分别转动，可使上、下滑块的触头触压在车轮外侧中垂线上的激光照射点上，从而实现遥控调节；底座上装有举升机构，由升降气缸和轮顶组成；从滚筒底下装有滚筒制动机构，由制动气缸和制动蹄板组成。通用型车轮定位检测台，它还包括控制柜，控制柜和左右两个台架通过电缆、气管相连，包括台架上的电器、电脑主机、数据采集卡、电路板、继电器、接触器、变频器、显示器、键盘和打印机，其中电路板连接了各种控制开关和控制按键，如“ON”键、“OFF”键、“松”键（解锁键）、“锁”键、激光开关键和上、下滑块移动键。通用型车轮定位检测台的检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：检测开始，汽车从从滚筒往主滚筒方向前进进入检测台，开始气缸中气压大小为0.6MPa~0.9MPa，升降气缸就会顶起轮顶处于最高位，制动气缸推举蹄板顶住从滚筒，锁位气缸推进二级尖锥头对插进入锁位缺口，长气缸全退缩使左右垂杆退至转盘框外；汽车车轮压上轮顶，车轮会挡住横在轮顶上方的红外光束，红外接收器就会发出到位信号，触发电脑主机屏幕显示“停车挂空档”画面进行提示，停车和完成车号、车型或序号登录之后，将升降开关拨至“降”位，轮顶和制动蹄板都会降下，车轮压在前后滚筒之间，按下“ON”键，主滚筒变频起动、加速，匀速后自动切换为工频供电，主滚筒匀速运转相当于车速1.5km/h，此时，画面上会显示左右车轮侧向力的大小和方向，为现场就车调整让侧向力最小提供了依据；摆正车身，滚筒驱动车轮同转，当车轮在旋转的滚筒上没有横向移动且方向盘也处于稳定的回正状态，说明车身已经摆正，可以按“OFF”键切断主滚筒的电源，使滚筒、车轮停止转动，再按动“松”键，锁位气缸拉动尖锥头后退，转盘解锁可灵活转动；打开激光开关，左右两边各有上下两束水平激光照射在车轮外侧中垂线上，根据监控画面和激光点的指示，按动上下滑块的移动键，控制小电机正反转动，移动激光点打在所需的位置，必要时还可点动主滚筒的分动开关，让左右车轮单独转动，然后，将长气缸开关拨至“进”位，在首先自动切断激光管和小电动机电源之后，长气缸推动水平滑杆及前面的垂杆缓缓前进，直到上下滑块的触头都触压在车轮外侧刚才的激光点上；前束角、外倾角的测量和调整，操作人员微微转动方向盘，寻找左右车轮准确回正即左右转向角对称的位置点，找到回正点时会自动对此刻左右车轮的转向角、倾角进行信号采样，也就完成了前束角、外倾角的测量，可根据画面上显示的前束角、外倾角数据，进行现场就车调整；主销内倾角、主销后倾角、侧向力的检测，先向左转动方向盘，当左、右车轮先后达到左10°转角时，会自动对左右车轮的倾角信号进行采样；之后改向右转动方向盘，当右、左车轮先后达到右10°转角时，会自动对右、左车轮的倾角信号进行采样，然后将方向盘往回转动，至回正点时画面会提示检测结束，电脑对采样的数据进行运算并立即显示前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、侧向力的检测结果；检测结束，先将长气缸开关拨至“退”位，长气缸拉动水平滑杆及垂杆退至全退缩状态。再按动“锁”键，锁位气缸推动尖锥头前进将转盘锁定。只有完成了这两项内容，将升降开关拨至“升”位，才会使升降气缸及轮顶上升并将车轮举升上来。此时显示“离开”画面，提示汽车应离开台架。本专利技术的有益效果是，使用通用型车轮定位检测台能够快速检测各种车型混杂的车轮定位四项参数和车轮侧向力，同时又能现场就车调整，它可对各种车型进行快速检测，具有通用性好、检测精度高、重复性好、成本更低、性价比很高、使用方便、易于推广等优点。附图说明图1是本专利技术的左台架结构示意图。图2是本专利技术的左台架结构俯视图。图3是本专利技术的倾角测量装置结构示意图。在图中，1、底座2、转盘3、球面轮4、主滚筒5、从滚筒6、轮顶7、升降气缸8、锁位气缸9、尖锥头10、导向装置11、锁位缺口12、制动气缸13、制动蹄板14、复合承轴15、力传感器16、导向槽17、滑杆18、摆臂19、角度传感器20、拉簧21、轨条22、高台23、导槽24、水平滑杆25、长气缸26、垂杆27、上滑块28、下滑块29、倾角传感器30、小电机31、丝杆32、小摄像头33、激光管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
通用型车轮定位检测台，其特征在于包括两个左、右对称的台架；台架的下部是底座，上部为转盘，转盘底部左、右两边各装有两个前后接近中置的球面轮，球面轮在底座上面的钢平板上滚动，使转盘直行和转向都很灵活，转盘上装有前后两个滚筒，前面是有动力的主滚筒，主滚筒为变频起动、加速，匀速后自动切换为工频供电，后面的从滚筒无动力，但两端装了既能转动又能轴向移动的复合轴承，配合装在从滚筒外轴端的力传感器，可检测车轮的侧向力；底座前后还装有锁位气缸、前段窄后段宽的两级尖锥头，以及导向装置，配合装在转盘底部前后各两个分开的轴承形成的锁位缺口，可将转盘锁定不动；底座的外侧还装有转向角测量装置，由导向槽、滑杆、摆臂、角度传感器、拉簧组成，配合装在转盘外侧的轨条，可检测车轮的转向角；转盘外侧的立柱上面装有倾角测量装置，由高台、导槽、水平滑杆、长气缸、垂杆、上滑块及调节机构、下滑块及调节机构、倾角传感器以及小摄像头、激光管组成，其中导槽装在高台上面，对准车轮外侧的小摄像头装在导槽的上面，水平滑杆在导槽的槽内作水平的直线运动，水平滑杆的前部与垂杆销接，垂杆可摆动‑5°~+5°及以内，垂杆的上下段分别装了由小电机及丝杆驱动的滑块及触头，触头旁边装有激光管，在水平滑杆全退缩状态，垂杆铅垂，则激光束呈水平线，通过监控图像和激光点的指示，让小电机和丝杆正反转动来调节上下滑块所在的高度，并且左、右主滚筒能够分别转动，可使上、下滑块的触头触压在车轮外侧中垂线上的激光照射点上，从而实现遥控调节；底座上装有举升机构，由升降气缸和轮顶组成；从滚筒底下装有滚筒制动机构，由制动气缸和制动蹄板组成。...

【技术特征摘要】
1.通用型车轮定位检测台，其特征在于包括两个左、右对称的台架；台架的下部是底座，上部为转盘，转盘底部左、右两边各装有两个前后接近中置的球面轮，球面轮在底座上面的钢平板上滚动，使转盘直行和转向都很灵活，转盘上装有前后两个滚筒，前面是有动力的主滚筒，主滚筒为变频起动、加速，匀速后自动切换为工频供电，后面的从滚筒无动力，但两端装了既能转动又能轴向移动的复合轴承，配合装在从滚筒外轴端的力传感器，可检测车轮的侧向力；底座前后还装有锁位气缸、前段窄后段宽的两级尖锥头，以及导向装置，配合装在转盘底部前后各两个分开的轴承形成的锁位缺口，可将转盘锁定不动；底座的外侧还装有转向角测量装置，由导向槽、滑杆、摆臂、角度传感器、拉簧组成，配合装在转盘外侧的轨条，可检测车轮的转向角；转盘外侧的立柱上面装有倾角测量装置，由高台、导槽、水平滑杆、长气缸、垂杆、上滑块及调节机构、下滑块及调节机构、倾角传感器以及小摄像头、激光管组成，其中导槽装在高台上面，对准车轮外侧的小摄像头装在导槽的上面，水平滑杆在导槽的槽内作水平的直线运动，水平滑杆的前部与垂杆销接，垂杆可摆动-5°~+5°，垂杆的上下段分别装了由小电机及丝杆驱动的滑块及触头，触头旁边装有激光管，在水平滑杆全退缩状态，垂杆铅垂，则激光束呈水平线，通过监控图像和激光点的指示，让小电机和丝杆正反转动来调节上下滑块所在的高度，并且左、右主滚筒能够分别转动，可使上、下滑块的触头触压在车轮外侧中垂线上的激光照射点上，从而实现遥控调节；底座上装有举升机构，由升降气缸和轮顶组成；从滚筒底下装有滚筒制动机构，由制动气缸和制动蹄板组成。2.根据权利要求1所述的通用型车轮定位检测台，其特征在于，它还包括控制柜，控制柜和左右两个台架通过电缆、气管相连，除台架上的电器之外，电脑主机、数据采集卡、电路板、继电器、接触器、变频器等都置于控制柜内，其中电路板连接了各种控制开关和控制按键，控制柜外面摆放显示器、键盘、打印机。3.基于权利要求1所述的通用型车轮定位检测台的检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：检测开始，汽车从从滚筒往主滚筒方向前进进入检测台，开始气缸中气压大小为0.6MPa~0.9MPa，升降气缸就会顶起轮顶处于最高位，制动气缸推举蹄板顶住从滚筒，锁位气缸推进二级尖锥头对插进入锁位缺口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林武，胡几德，
申请(专利权)人：林武，
类型：发明
国别省市：江西;36