超声波密封装置及具备超声波密封装置的装袋包装机制造方法及图纸

本申请发明专利技术提供一种超声波密封装置及具备超声波密封装置的装袋包装机，能可靠地防止所谓的空密封。超声波密封装置，通过使驱动杆(29)在轴方向往复运动，并使二股杆(31)在规定的角度范围内往复转动，使漏斗(39)和支承台(49)相互接近及离开。使漏斗和支承台接近，将袋口b夹在其间并相互以规定的力推压。由传感器(61)检出安装在支承台的滑动轴(47)的后端的第二块(53)的位置，由此检出漏斗和支承台各自的推压面(40)和(50)之间的距离，即，袋口的被它们夹着的部分的厚度(m)，在其为预定的阈值(M)以上的情况下起动振子(35)而进行密封，在其为阈值以下的情况下不进行密封。

【技术实现步骤摘要】
超声波密封装置及具备超声波密封装置的装袋包装机
本申请专利技术涉及在装袋包装机中使用的密封装置，该装袋包装机一边在由左右一对夹具保持了袋的两侧缘部的状态下沿着规定的轨道间歇地或者连续地移送，一边顺序进行袋口的开口、被包装物的充填、袋口的密封等规定的包装处理，特别是涉及使用超声波进行密封的超声波密封装置。
技术介绍
作为在装袋包装机中使用的密封装置使用超声波的超声波密封装置已被众所周知。此超声波密封具有如下的优点：即使在密封部夹着异物也能由超声波振动将它咬断，防止所谓的咬入。另外，与热密封不同，不需要热源。在超声波密封中由漏斗和支承台夹着袋，对漏斗赋予超声波振动来进行密封，但如果在袋没有被夹在其间的状态下使密封装置动作的进行所谓的空密封，则因为金属制的漏斗相对于硬的金属制的支承台直接抵接而赋予振动，所以存在如下的危险：在装置的一部分上产生龟裂或者划伤，装置自身损伤。在袋被正常地夹在漏斗和支承台之间的状态下，由于袋作为缓冲材料发挥作用，所以不产生这样的情形。为了防止这样的空密封，以往在袋的移送方向与密封工序相比在上游侧由传感器等检出袋的有无，基于该检出信号控制后工序中的作业，在不能确认袋的存在的情况下，在密封工序中不进行密封作业。这样的控制，不仅是进行超声波密封的情况，而且在使用一对热板的所谓的使用热密封的包装机中也进行。可是，在那样由传感器检出之后，在伴随着被包装物的充填的冲击或移送袋时的机械振动，进而移动开始时或者停止时的惯性力等影响下，在袋相对于夹具向下方偏移或者袋从夹具脱落的情况下，进而在脱气工序等中在使袋口张紧时袋口向下方折曲的情况下，尽管进行由折角传感器进行检出的作业，但是结果进行了空密封。因此，在以往的方法中，不能完全地防止由超声波密封装置产生的空密封，存在着超声波密封装置损坏的危险性。可是，在密封工序中进行一些检测，由此控制密封作业的技术例如在日本特公昭53-23755号或者日本特开昭59-142925号中公开了。在被它们公开的包装机中，在实施密封之前，检测是否向密封工序移送过来的袋中充填了被包装物，在没有充填的情况下，不实施密封。但是，在这些包装机中使用的密封装置是热密封装置，在热密封装置的情况下与超声波密封不同，即使进行空密封，在装置自身上也不产生任何问题。另外，在这些公报中公开的包装机中，能由袋的被包装物被充填而鼓起的部分使检出构件移动来进行检测，即使在袋上在上下产生了位置偏移也作为充填结束进行检测，进行了密封。另外，在日本特开平1-182230号中，公开了一种如下的热密封装置：在由热板进行热密封时测定该二块热板的相向间隔，如果检测到一定以上的间隔，则判断为咬入了所谓的异物，发出警报等而通知不良品的产生。但是在此装置中，是在进行热密封才检测咬入的，不能进行是否实施热密封的控制。在先技术文献专利文献专利文献1：日本公昭53-23755号公报专利文献2：日本特开昭59-142925号公报专利文献3：日本特开平1-182230号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本申请专利技术是鉴于上述以往技术的问题做出的，将提供一种能可靠地防止所谓的空密封的装袋包装机用的超声波密封装置作为其课题。为了解决课题的手段为了解决上述课题，本申请专利技术提供一种以下的结构的超声波密封装置。即，该超声波密封装置，是在如下的装袋包装机中使用的超声波密封装置：该装袋包装机一边由左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持了袋的状态下沿着规定的轨道移送，一边顺序进行规定的包装处理，具备相互接近和离开自由地构成的漏斗和支承台，并具备配置在上述装袋包装机的规定的密封工序位置的超声波密封装置主体；配置在上述密封工序位置，检测向上述密封工序移送了的袋的袋口在上述漏斗和支承台之间是否处于预定的密封许可状态的传感器；和基于来自上述传感器的信号，控制上述超声波密封装置主体的控制装置。该传感器检测将上述袋的袋口夹在其间地被相互推压的上述漏斗和支承台的各自推压上述袋的推压面之间的距离；上述控制装置构成为，在上述被检测到的距离为预定的阈值以上的情况下，判断为上述袋的袋口处于密封许可状态，对上述漏斗赋予超声波振动，在不到阈值的情况下，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动。另外，上述漏斗和支承台相互联动地移动，上述传感器构成为，通过检测上述漏斗和支承台的某一方的位置来检测上述推压面之间的距离。进而，上述超声波密封装置主体，具备对上述漏斗和支承台进行支承的箱形的框架，使上述漏斗和支承台动作的驱动机构被配置在上述框架内，上述传感器被配置在上述框架内，检出与上述支承台一起移动的检出构件的位置。进而，上述传感器，被设置在当上述袋的袋口处于上述密封许可状态的下限状态时与上述袋口的缘部位于的下限位置对应的位置，在上述传感器在其下限位置检测到袋的存在的情况下，判断为上述袋的袋口处于密封许可状态，在不检测的情况下，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态。在另一个实施方式中，上述支承台经绝缘体安装在相对于上述漏斗进行前进后退的支承台支承构件上；上述传感器，是由个别的配线与上述漏斗和上述支承台电气性地连接，在上述漏斗和上述支承台移动到最接近位置时，检测上述漏斗和上述支承台之间的电气性的导通，或者在上述漏斗和上述支承台之间产生的电阻的变化的检测传感器；上述控制装置控制成，在上述检测传感器没有检测到上述电气性的导通或者电阻的变化的情况下，判断为上述袋的袋口处于密封许可状态，对上述漏斗赋予超声波振动，在检测到上述电气性的导通或者电阻的变化时，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动。在某个实施方式中，上述超声波密封装置还具备检出将上述漏斗和上述支承台与上述检测传感器连接的上述配线的断线的断线检出装置，上述控制装置控制成，在上述断线检出装置检出上述配线的断线的情况下，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动。进而在某个实施方式中，上述检测传感器检测电阻的变化，上述断线检出装置具备电阻器，该电阻器在上述漏斗和上述支承台之间电气性地连接，与上述漏斗、上述支承台、上述检测传感器和将上述漏斗和支承台与上述检测传感器连接的配线一起构成闭合回路；上述控制装置，在上述检测传感器没有检测到上述电阻的变化的情况下，判断为袋处于密封许可状态，在上述检测传感器检测到上述电阻的变化的情况下，判断为袋不处于密封许可状态。进而在某个实施方式中，在上述漏斗或者支承台和上述检测传感器之间具备可变电阻器。进而本申请专利技术提供一种具备上述结构的超声波密封装置的装袋包装机。专利技术的效果如上所述，根据本申请专利技术，由于由配置在密封工序中的传感器在进行密封前检测袋是否处于密封许可状态，基于其信号控制超声波密封装置，所以能可靠地防止空密封，能防止超声波密封装置的损伤。本申请专利技术，进而在检测到将袋的袋口夹在其间地被相互推压的漏斗和支承台的各自推压袋的推压面之间的距离的情况下，即使在漏斗和支承台的向密封位置移动中袋口因某些原因偏移或者折曲的情况下，也能可靠地检测它们，能防止空密封。支承台经绝缘体安装在相对于漏斗进行前进后退的支承台支承构件上；传感器具备由个别的配线与漏斗和支承台电气性地连接，在漏斗和支承台移动到最接近位置时，检测漏斗和支承台之间的电气性的导通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波密封装置，其用于装袋包装机，该装袋包装机一边由左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持了袋的状态下沿着规定的轨道移送，一边顺序进行规定的包装处理，其特征在于，具备相互接近和离开自由地构成的漏斗和支承台，并具备配置在上述装袋包装机的规定的密封工序位置的超声波密封装置主体；配置在上述密封工序位置，检测向上述密封工序移送了的袋的袋口在上述漏斗和支承台之间是否处于预定的密封许可状态的传感器；和基于来自上述传感器的信号，控制上述超声波密封装置主体的控制装置。

【技术特征摘要】
2013.05.31 JP 2013-114863;2013.11.15 JP 2013-236821.一种超声波密封装置，其用于装袋包装机，该装袋包装机一边由左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持了袋的状态下沿着规定的轨道移送，一边顺序进行规定的包装处理，其特征在于，具备相互接近和离开自由地构成的漏斗和支承台，并具备配置在上述装袋包装机的规定的密封工序位置的超声波密封装置主体；配置在上述密封工序位置，检测向上述密封工序移送了的袋的袋口在上述漏斗和支承台之间是否处于预定的密封许可状态的传感器；和基于来自上述传感器的信号，控制上述超声波密封装置主体的控制装置，上述传感器检测上述漏斗和支承台的分别推压上述袋的推压面之间的距离，上述漏斗和支承台将上述袋的袋口夹在其间地被相互推压，上述控制装置控制成，在上述检测到的距离为预定的阈值以上的情况下，判断为上述袋的袋口处于密封许可状态，对上述漏斗赋予超声波振动，在不到阈值的情况下，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动，上述漏斗和支承台相互联动地移动，上述传感器通过检测上述漏斗和支承台的某一方的位置检测上述推压面之间的距离，上述阈值以如下的方式设定：不仅在上述袋未由上述夹具夹持的情况下判断为上述袋不处于密封许可状态，在上述袋的上述袋口的缘部从上述漏斗的推压面的一缘部朝向与上述袋口的缘部相反侧的上述袋的缘部离开规定的距离以上、且上述漏斗的推压面的至少一部分未与上述袋相向的状态下上述袋由上述夹具夹持的情况下，也判断为上述袋不处于密封许可状态。2.如权利要求1记载的超声波密封装置，其特征在于，上述超声波密封装置主体，具备对上述漏斗和支承台进行支承的箱形的框架，使上述漏斗和支承台动作的驱动机构被配置在上述框架内，上述传感器被配置在上述框架内，检测与上述支承台一起移动的检出构件的位置。3.一种超声波密封装置，其用于装袋包装机，该装袋包装机一边由左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持了袋的状态下沿着规定的轨道移...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本和德，本田康之，山根德幸，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP