【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种插入装置，其具有：插入部，其设有弯曲部，该弯曲部在第1轴方向和与该第1轴方向垂直的第2轴方向上弯曲；第1线，其固定于所述弯曲部，被构成为在被牵引的同时使所述弯曲部在所述第1轴方向上弯曲；第2线，其固定于所述弯曲部，在被牵引的同时使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲；第1旋转体，其具有旋转轴，当被输入使所述弯曲部在所述第1轴方向上弯曲的操作输入时，以所述旋转轴为中心进行旋转；第1牵引机构，其设置于所述旋转轴，与所述第1旋转体的旋转联动地牵引所述第1线；第2旋转体，其被设置成与所述旋转轴同轴，当被输入使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲的操作输入时，以所述旋转轴为中心进行旋转；驱动源，其产生使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲的驱动力；第2牵引机构，其与所述驱动源产生所述驱动力联动地牵引所述第2线；旋转量检测器，其检测所述第2旋转体的旋转量；以及控制部，其根据所述旋转量检测器检测到的所述旋转量，向所述驱动源输出使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲的驱动信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈本康弘，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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