刀具的测定方法以及具有测定功能的机床技术

在测定在平面部(14)的端部具有刃部(14a)的刀具(10)的尺寸时，首先，使用测定探测器(34)来测定平面部(14)上的多个点(P1～P3)的位置，根据该测定值求出包含平面部(14)的测定平面(PL)的平面式。接下来，使测定探测器(34)沿着由平面式表示的测定平面(PL)从刃部(14a)的外侧朝向刃部(14a)移动，直到测定探测器(34)抵接于刃部(14a)。然后，基于使测定探测器(34)抵接于刃部(14a)时的测定探测器(34)的位置，来求出刃部(14a)的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】刀具的测定方法以及具有测定功能的机床
本专利技术涉及测定旋转刀具的外径尺寸等的、刀具的测定方法以及具有测定功能的机床。
技术介绍
以往，已知有使用输出与触头的变位量相应的电信号的接触式量规、来求出旋转刀具的刀具直径的测定方法(例如参照专利文献1)。在该专利文献1所记载的方法中，将接触式量规配置于旋转刀具的附近，一边使触头接触旋转刀具的周面，一边使旋转刀具旋转，基于此时的接触式量规的输出值来求出刀具直径。然而，在上述专利文献1所记载的方法中，使用了能够检测触头的变位量的接触式量规，需要高价的传感器。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-284446号公报
技术实现思路
本专利技术是使用接触式的测定探测器测定在平面部的端部具有刃部的刀具的尺寸的刀具的测定方法，其特征在于，包含：使测定探测器的触头抵接于平面部上的多个计测点而取得测定值的测定步骤；基于由测定步骤得到测定值、求出包含平面部的测定平面的平面式的平面式导出步骤；沿着由通过平面式导出步骤求出的平面式表达的测定平面、使测定探测器从刃部的外侧向刃部移动到测定探测器的触头抵接于刃部为止的探测器移动步骤；和基于通过探测器移动步骤使测定探测器的触头抵接于刃部时的测定探测器的位置、求出刃部的位置的刃部位置导出步骤。另外，本专利技术的具有测定功能的机床，其特征在于，包括：接触式的测定探测器；移动部，其使测定探测器相对于在平面部的端部具有刃部的刀具相对移动；检测部，其检测测定探测器的位置；平面式运算部，其基于测定探测器的触头抵接于平面部上的多个点时的检测部的检测值，对包含平面部的测定平面的平面式进行运算；移动控制部，其以测定探测器沿着由通过平面式运算部运算的平面式表达的测定平面、从刃部的外侧向刃部移动到测定探测器的触头抵接于刃部为止的方式，对移动部进行控制；和位置运算部，其基于使测定探测器的触头抵接于刃部时的检测部的检测值，对刃部的位置进行运算。附图说明图1是作为本专利技术的实施方式所涉及的机床的一例的线放电加工机的主视图。图2是表示作为本专利技术的实施方式所涉及的测定方法的对象的工件的一例的立体图。图3是表示图2的变形例的图。图4是表示向图1的线放电加工机安装测定探测器的安装例的图。图5是对工件尺寸的测定步骤进行说明的图。图6是表示由作为本实施方式所涉及的测定方法的一步骤的3点计测求出的测定平面的图。图7是表示通过触头的多个中心点的假想平面的图。图8是在计测点使触头移动时的放大图。图9是表示图1的线放电加工机的控制结构的一部分的框图。具体实施方式以下，参照图1～图9，对本专利技术的具有测定功能的机床的实施方式进行说明。另外，在以下内容中，对使用线放电加工机作为具有测定功能的机床的情况进行说明，但是也能够使用其他的机床。图1是本实施方式所涉及的线放电加工机100的主视图，示出工件W的加工状态。在以下内容中，如图所示那样定义左右方向(X轴向)以及上下方向(Z轴向)，并且将与左右方向垂直并且与上下方向垂直的方向(纸面垂直方向)定义为前后方向(Y轴向)。前侧为纸面的跟前侧，后侧为纸面的进深侧。图2是表示图1的工件W的一例的立体图。如图2所示，工件W是立铣刀和/或铰刀等棒状的旋转刀具10。该刀具10沿着作为刀具旋转中心的刀具轴线L1方向在基端侧与顶端侧分别具有大致圆柱状的柄部11与刀具部12。在刀具部12沿着刀具轴线L1方向形成有槽13，在槽13的加工面，通过钎焊等安装有PCD(polycrystallinediamond：多晶金刚石)片等薄板状的切削刃14。刀具10的径向外侧处的切削刃14的端面形成为从上表面向下表面倾斜(参照图4)，在切削刃14的上表面的端部，形成有锐角的边缘状的刃部14a。刃部14a比刀具部12的顶端面向轴向外侧突出，且比刀具部12的外周面向径向外侧突出，规定刀具10的最外部。此外，在图中，在周向的1部位设置有切削刃14(1片刃)，但是也可以在周向对称地设置多个切削刃14。例如，可以在周向每隔180度地设置2片(2片刃)、每隔120度地设置3片(3片刃)、每隔90度地设置4片(4片刃)等，设置多个切削刃14而形成旋转刀具10。另外，如图3所示，也可以将刀具部12设为朝向轴向顶端部变细的带台阶形状，而在轴向上分离地设置多个切削刃14。如图1所示，在机座1的上部支撑有工件安装台2。工件安装台2具有从基础部2a向上方延伸设置的左右一对侧壁部2b，在一方的侧壁部2b的上表面设置有旋转分度装置20。在旋转分度装置20上设置有卡盘21，该卡盘21沿着与X轴平行的水平轴线L0保持工件W，在卡盘21以刀具10的刀具轴线L1(图2)与水平轴线L0一致的状态安装有刀具10的柄部11。卡盘21例如被旋转分度装置内的伺服马达驱动而以水平轴线L0为中心旋转，由此能够绕与X轴平行的水平轴线(以下，称作绕C轴)地对刀具10进行分度定位。在机座1上以包围工件安装台2与旋转分度装置20的方式设置有加工槽3。在加工槽3的下方的机座1内部收纳有加工液箱4。加工液可以使用水和/或油。在工件安装台2的后方立设有立柱5，在立柱5的上部，经由直线进给机构将Y轴滑块6支撑为能够在Y轴向(前后方向)上滑动。在Y轴滑块6上，经由直线进给机构将X轴滑块7支撑为能够在X轴向(左右方向)上滑动。在X轴滑块7上，经由直线进给机构支撑有能够在与Y轴平行的V轴向上移动的V轴滑块22。在V轴滑块22的前表面，经由直线进给机构支撑有能够在与X轴平行的U轴向上移动的U轴滑块23。在U轴滑块23的前表面，经由直线进给机构将套管轴8支撑为能够在Z轴向(上下方向)上升降。X轴、Y轴、Z轴、U轴、V轴的各直线进给机构由例如滚珠丝杠与驱动滚珠丝杠旋转的伺服马达等构成。在套管轴8的下端安装有上头部15，在上头部15的下方、即左右一对侧壁部2b的内侧凹空间17中配置有下头部16。在上头部15与下头部16之间，线电极9在铅垂方向上延伸，线电极9由上头部15、下头部16支撑。线电极9通过未图示的送给单元而送给到上头部15与下头部16之间。在X轴滑块7一体地安装有支撑臂18。支撑臂18从工件安装台2的后方延伸设置到凹空间17内。下头部16由支撑臂18的顶端部支撑，经由支撑臂18而一体地连结于X轴滑块7。由此，上头部15与下头部16能够在前后左右方向上一体地移动，线电极9保持维持铅垂姿势而相对于工件W在正交两轴的X轴以及Y轴向上相对移动。另外，通过U轴滑块23以及V轴滑块22，上头部15能够相对于下头部16在前后左右方向上相对移动，能够使线电极9相对于铅垂线以期望的角度倾斜。上头部15也能够通过套管轴8的升降动作而在Z轴向上移动。在工件加工时，经由未图示的泵从加工液箱4向加工槽3内供给加工液。然后，与工件W隔着微小间隔地配置线电极9，从加工用电源向线电极9与工件W之间施加脉冲电压。由此，在工件W与线电极9之间产生放电，来对工件W进行加工。上述的各进给机构具有检测各轴的位置的位置检测器。通过来自这些位置检测器的信号，能够检测出上头部15与下头部16的自初始位置的移动量和/或工件W的自初始位置的旋转量。由此，能够求出通过线电极9的中心的中心轴线L2(图4)上的基准点(例如上头部15的下端部的点PX)的XYZ坐标系(机床坐标系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀具的测定方法，使用接触式的测定探测器来测定在平面部的端部具有刃部的刀具的尺寸的刀具的测定方法，其特征在于，包括：测定步骤，使所述测定探测器的触头抵接于所述平面部上的多个计测点来取得测定值；平面式导出步骤，基于由所述测定步骤得到的测定值，来求出包含所述平面部的测定平面的平面式；探测器移动步骤，使所述测定探测器沿着测定平面从所述刃部的外侧朝向所述刃部移动，直到所述测定探测器的触头抵接于所述刃部，所述测定平面是由通过所述平面式导出步骤求出的平面式表示的平面；以及刃部位置导出步骤，基于通过所述探测器移动步骤使所述测定探测器的触头抵接于所述刃部时的所述测定探测器的位置，来求出所述刃部的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种刀具的测定方法，使用接触式的测定探测器来测定在平面部的端部具有刃部的刀具的尺寸的刀具的测定方法，其特征在于，包括：测定步骤，使所述测定探测器的触头抵接于所述平面部上的多个计测点来取得测定值；平面式导出步骤，基于由所述测定步骤得到的测定值，来求出包含所述平面部的测定平面的平面式；探测器移动步骤，使所述测定探测器沿着测定平面从所述刃部的外侧朝向所述刃部移动，直到所述测定探测器的触头抵接于所述刃部，所述测定平面是由通过所述平面式导出步骤求出的平面式表示的平面；以及刃部位置导出步骤，基于通过所述探测器移动步骤使所述测定探测器的触头抵接于所述刃部时的所述测定探测器的位置，来求出所述刃部的位置。2.根据权利要求1所记载的刀具的测定方法，其中，在所述测定步骤中，对所述多个计测点处的触头的中心点的位置进行测定，在所述平面式导出步骤中，基于通过所述多个触头的中心点的假想平面，来求出与所述假想平面平行的所述测定平面的平面式。3.根据权利要求1或2所述的刀具的测定方法，其中，所述刀具是在槽部安装有具有所述刃部的平面状的板构件的旋转刀具，在所述刃部位置导出步骤中，基于使所述测定探测器的触头抵接于所述刃部时的所述测定探测器的位置，来...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山广祐，木村正，中村匡宏，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP