本发明专利技术公开一种颈椎按摩仪，包括按摩头驱动装置和固定装置，按摩头驱动装置包括按摩头、楔行滑块、楔行滑块驱动电机、按摩头装置驱动电机；按摩头上下移动用于对颈椎施加力的作用，楔行滑块驱动电机驱动楔行滑块前后移动，从而使按摩头上下移动，按摩头装置驱动电机用于驱动按摩头装置水平方向移动从而按摩不同的颈椎关节；固定装置包括头部固定带、颈部提升块、肩部固定块，分别用来固定头部、颈部和肩部的位置，从而使按摩头能准确的依次对各个颈椎关节施加力的作用。本发明专利技术能有助于辅助治疗颈椎病研究的深入开展，提高康复效率及改善康复效果，具有易于携带、可靠安全、价格低廉等特点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种颈椎按摩仪，包括按摩头驱动装置和固定装置，按摩头驱动装置包括按摩头、楔行滑块、楔行滑块驱动电机、按摩头装置驱动电机；按摩头上下移动用于对颈椎施加力的作用，楔行滑块驱动电机驱动楔行滑块前后移动，从而使按摩头上下移动，按摩头装置驱动电机用于驱动按摩头装置水平方向移动从而按摩不同的颈椎关节；固定装置包括头部固定带、颈部提升块、肩部固定块，分别用来固定头部、颈部和肩部的位置，从而使按摩头能准确的依次对各个颈椎关节施加力的作用。本专利技术能有助于辅助治疗颈椎病研究的深入开展，提高康复效率及改善康复效果，具有易于携带、可靠安全、价格低廉等特点。【专利说明】
本专利技术属于康复辅具
，更具体地，涉及。
技术介绍
颈椎病作为一种发病率高、危害性大的疾病，广泛存在于各类人群中，对人们的生 活和工作产生了严重影响。据统计，50岁的患病率为25%，60岁为50%。研究表明在11 至16岁无症状人群中约有20%出现椎间盘轻度退变，50岁有10%出现明显椎间盘退变病 理改变，70岁时60%严重退化。随着现代社会生活节奏加快、工作方式变化，颈椎病更加趋 于年轻化，据报道中学生颈椎病发病率为12. 75%，并有增长的趋势。此外，运动性损伤、交 通事故等导致头颈部外伤日趋增多，也成为颈椎病多发的原因之一。因此，颈椎病成为一种 与现代社会相伴随的现代病，对患者本人、家庭乃至社会带来沉重的经济负担，是影响人人 享有健康的重要障碍之一。 对于颈椎病的治疗，关键在于日常的预防保健。通过尽早采取适当的治疗措施，避 免发生更严重的后果，特别是对于青少年颈椎病患者，其主要临床表现为单纯性颈椎生理 曲度异常，及时校正异常颈椎曲度可达到完全治愈的效果。颈椎病具有自限性倾向，早期重 要治疗手段非常重要，其中包括卧床休息、理疗、牵引、手法治疗、针灸和运动疗法等，同时 也是手术治疗的基础。临床上对颈椎病有效的治疗常常是牵引和手法治疗。牵引通过增大 椎间隙缓解椎间盘组织向周缘的外突压力，开大椎间孔减轻压迫症状，牵拉放松颈部痉挛 肌肉，有效消除颈椎病症状，并且颈椎牵引三大参数（牵引角度、牵引力及牵引时间）的个 体化、优化组合是取得最好牵引疗效的关键。但传统颈椎牵引方法很难恢复或改善颈椎生 理曲度，有学者用三点牵引颈椎法，即坐位下后伸压迫牵引，结合颈椎中段横向牵引，以增 大促进颈椎曲度恢复的力量。另外在轴向牵引作用下，同时给予关节松动术的治疗可调整 错位关节和椎体的滑脱及曲度异常，调整颈椎的机械性紊乱能。还有研究尝试坐位颈椎牵 引下行正骨手法，即前后左右活动及头颈部旋转运动，通过评价治疗前后颈椎侧位片表明 该法可有效改善或恢复颈椎生理曲度。 尽管采用上述的治疗手段可以对颈椎病的康复治疗产生很好的效果。但由于该 病发病率高，康复治疗时间长，治疗后容易复发等特点，加之上述治疗手段费时费力难以普 及，使得相当一部分颈椎病患者没有得到及时、适宜的治疗，也没有做到预防复发，更没有 做到颈椎保健。有报告表明在医院治疗的基础上发展家庭疗法是必要且有效的，即是在家 庭可以自己掌握的治疗技术与保健措施，主要用于一般性颈椎病或是手术病例康复期患 者，既有利于患者持续有效的治疗，又能够不增加医护人员的负担，减少家庭及社会的经济 负担。
技术实现思路
针对现有设备的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种方便、安全可靠且便于携带的 颈椎按摩仪。 本专利技术提供了一种颈椎按摩仪，包括用于按摩颈椎的按摩头装置，其中所述按摩 头装置包括：用于按摩颈椎关节的按摩头，驱动按摩头垂直运动的楔形滑块，驱动楔形滑块 水平滑动的第一步进电机，驱动按摩头装置水平移动的第二步进电机和第三步进电机； 第二步进电机和第三步进电机用于驱动按摩头装置在按摩头装置水平移动滑轨 上水平移动，使按摩头在水平方向上移动到待按摩关节处，第一步进电机转动使楔形滑块 在楔形滑块滑轨上向按摩头方向运动，通过楔形滑块前端斜边挤压按摩头垂直向上运动， 从而对关节产生力的作用，然后第一步进电机反转，使楔形滑块远离按摩头滑动，按摩头在 按摩头复位弹簧作用下垂直向下移动，完成一次按摩过程。 本专利技术使用两个步进电机来控制整个按摩头装置在两条滑轨上水平方向的移动， 能很好的保持按摩头装置水平移动中的稳定性；用楔形滑块水平方向上的移动来驱动按 摩头垂直方向上的移动，可以通过限制楔形滑块的水平移动位置来限制按摩头垂直移动位 置，方便限位开关的安装。 更进一步地，所述颈椎按摩仪还包括用于固定头部的头部固定带，用于调节颈部 位置的颈部提升块，以及用于固定肩部的肩部固定块；使用时，用头部固定带固定头部位 置，颈部提升块、肩部固定块分别托住颈部和肩部位置。 本专利技术使用可调节固定装置（如颈部提升块调节按钮，按摩头角度调整旋钮等）， 可因人而异固定治疗者的位置，使按摩头在水平移动方向上与治疗者的颈椎线保持一致。 更进一步地，所述颈椎按摩仪还包括用于控制所述颈椎按摩仪运行的控制装置， 所述控制装置包括单片机、压力传感器、放大电路、滤波电路、电机驱动单元，其中：所述压 力传感器内置在所述按摩头内部，用于测量按摩头对颈椎的作用力，其输出的微弱差分电 压，经过前置放大电路的放大及消除共模干扰，再经过低通滤波电路的降噪，将处理后的电 压信号传递给单片机；单片机根据所述电压信号，通过电机驱动单元控制所述第一电机驱 动楔形滑块水平移动，从而控制按摩头的垂直运动。 专利技术中使用的单片机、压力传感器等元器件，价格低廉；通过放大电路和低通滤波 电路，能将压力传感器传出的电信号准确的传递给单片机，单片机能以此信号控制其他部 件的运动。 更进一步地，所述控制装置还包括有4个限位开关，分别安装在按摩头装置水平 移动滑轨和楔形滑块滑轨两端，用于限制按摩头装置的水平移动位置以及按摩头的垂直移 动位置；当按摩头装置运动到按摩头装置水平移动滑轨的两个末端时，触碰到装在按摩头 装置水平移动滑轨两端的2个限位开关，导致限位开关闭合，单片机接受到闭合信号，控制 第二步进电机和第三步进电机停止当前方向转动，并向相反方向转动，实现按摩头装置在 水平运动方向的限位保护；当楔形滑块运动到楔形滑块滑轨的两个末端时，触碰到装在楔 形滑块滑轨两端的2个限位开关，导致限位开关闭合，单片机接受到闭合信号，控制第一步 进电机停止当前方向转动，并向相反方向转动，实现按摩头在垂直运动方向的限位保护。 通过四个限位开关的安装，按摩头装置和楔形滑块被控制在有限的位置活动，不 仅能保持装置工作时的稳定；楔形滑块还能通过限位开关控制按摩头，防止按摩头垂直向 上距离过大，造成对治疗者颈椎伤害。 更进一步地，所述控制装置还包括有单片机外围电路，所述单片机外围电路包括 时钟电路，电源电路和复位电路；时钟电路采用晶体谐振器作为外部振荡器源；电源电路 采用LM117线性稳压器供给单片机2. 5V和3. 3V两种电源；复位电路采用外部复位引脚的 方式进行单片机复位，并保持单片机复位状态至少12个时钟周期。 本专利技术的一个实施例中，所述第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机均 米用二相步进电机。 步进电机的使用，能根据脉冲数精本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种颈椎按摩仪，其特征在于，包括用于按摩颈椎的按摩头装置，其中所述按摩头装置包括：用于按摩颈椎关节的按摩头，驱动按摩头垂直运动的楔形滑块，驱动楔形滑块水平滑动的第一步进电机，驱动按摩头装置水平移动的第二步进电机和第三步进电机；第二步进电机和第三步进电机用于驱动按摩头装置在按摩头装置水平移动滑轨上水平移动，使按摩头在水平方向上移动到待按摩关节处，第一步进电机转动使楔形滑块在楔形滑块滑轨上向按摩头方向运动，通过楔形滑块前端斜边挤压按摩头垂直向上运动，从而对关节产生力的作用，然后第一步进电机反转，使楔形滑块远离按摩头滑动，按摩头在按摩头复位弹簧作用下垂直向下移动，完成一次按摩过程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓琳，黄剑，陈勇，刘浩，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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