致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备。移动部件能在由致动器提供的驱动力矩的作用下在两个不同方向上被致动。该方法包括：在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件时，检测致动器的运转参数超过阈值的检测步骤；和在检测到超过阈值的情况下启动的去应力步骤，在该步骤期间致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件，直到移动部件的去应力停止位置。此外，还提供确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的步骤。在确定参数的该步骤期间检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性；和根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备。移动部件能在由致动器提供的驱动力矩的作用下在两个不同方向上被致动。该方法包括：在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件时，检测致动器的运转参数超过阈值的检测步骤；和在检测到超过阈值的情况下启动的去应力步骤，在该步骤期间致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件，直到移动部件的去应力停止位置。此外，还提供确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的步骤。在确定参数的该步骤期间检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性；和根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。【专利说明】致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备
本专利技术涉及在由致动器提供的驱动力矩的作用下致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法。该移动部件能够在两个不同的方向上被致动。本专利技术还涉及对移动部件进行致动的设备。
技术介绍
移动部件可以是卷绕部件，例如关闭百叶窗、遮阳布、或保护屏障。 在运转时，移动部件可以被致动器在第一方向或第二方向上，例如在卷绕方向或展开方向上在两个极限停止位置(称为高停止位置或低停止位置)之间带动。高停止位置对应于其中移动元件基本上整体容纳于盒中的升高或卷绕位置，低停止位置对应于行程终点的展开或摊开位置。这些位置尤其对应于百叶窗的条例如最终条的位置。 以由并列的所有条组成的卷帘百叶窗为例，其第一条固定在容纳在盒中的卷绕筒以及最后一条是自由端或最终条。通常在最后一条上设置至少一个限位爪，例如位于百叶窗的前表面处。在运转时，当百叶窗升高直到卷起位置时，最后条的限位爪抵靠盒，特别是因为限位爪的尺寸大于由盒形成并且百叶窗透过其进入盒中的纵向窗口。存在多个其它的高限位系统。在任何假设情况下，在卷起位置，百叶窗在高处被限位。这是为了迅速增加由致动设备的致动器提供的驱动力矩。当力矩或力矩变化超过预定阈值，致动器停止。当百叶窗下降直到行程终点的展开位置时，最后限位条抵靠停止面，例如窗的边缘。这类似地引起由致动器提供的驱动力矩的增加，然后在检测到超过阈值时致动器停止。 为了安排由致动器提供的力的运动学传递链的部件，尤其是当致动器在上升位置和行程终点的展开位置的停止阶段时，可以提供去应力功能。在检测到由致动器在两个驱动方向之一上提供的驱动力矩或力矩变化超过阈值之后，该功能包括在预定期间在另一方向上提供驱动力矩。该期间例如是10ms并且在制造致动设备时在工厂编制参数。 致动设备应该适合用于移动部件及相关盒的较大变化，盒和部件可以用不同质量的材料来设计。特别地，在移动部件和盒以塑料实现的情况下，根据所用塑料材料的类型，移动材料和盒可以具有或大或小的弹性。此外，由于盒的透过其使百叶窗进入的纵向窗，盒在与限位爪接触的区域中特别柔软并且脆弱。结果可能缺少去应力功能的效果。特别地，在挠性结构的移动部件和盒的情况下，所施加的去应力的期间可能显得不足以完全去除由限位引起的机械应力。长此以往，盒可能变形。
技术实现思路
本专利技术要改进该情况。 为此，本专利技术涉及在致动器的作用下致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法，该移动部件可以在两个不同方向上被致动，该方法包括: 一在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件时，检测致动器的运转参数超过阈值的检测步骤； 一在检测到超过阈值的情况下启动的去应力步骤，在该步骤期间致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件，直到移动部件的去应力停止位置； 其特征在于，该方法包括确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的步骤，包括以下子步骤: 一检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性； 一根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。 有利地，去应力值是空间值或时间值。 在第一实施方式中，去应力值是大于或等于在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的时段的时段。有利地，去应力时段等于在检测到不连续性和检测到超过阈值之间经过的时段加上在检测到超过阈值之后的一系列部件的用于配合来在第二方向上驱动移动部件的反应时段。 当在第一方向上力矩或驱动力矩的变化超过预定阈值时，一组组件配合来作为对超过阈值的反应在第二方向上驱动移动部件，在可能情况下在移动部件短暂停止之后进行驱动。本专利技术考虑在超过阈值和停止或在第二方向上驱动该移动部件之间的该反应时间，来估计去应力时间。 在第二实施方式中，去应力值是至少与在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的移动部件的位置间距相等的距离。 在第三实施方式中，去应力值是至少与在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的致动器的角度位置的变化相等的角度量。 有利地，去应力步骤包括在第二方向上驱动移动部件之前停止致动器。 有利地，该阈值适于允许检测包括以下内容的组的情形之一:移动部件在展开位置的限位，移动部件在上升位置的限位，以及移动部件被障碍物制动。 可检测运转参数的演变斜率在绝对值方面超过阈值，来检测不连续性。 在实施变型中，运转参数分别是力矩和速度，超过阈值分别是超过上升中的力矩阈值和超过下降中的速度阈值。 在另一实施变型中，运转参数是速度或力矩的演变斜率，超过阈值是超过阈值斜率。 本专利技术还涉及一种对关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件进行致动的设备，该设备能够提供在两个不同方向上驱动移动部件的驱动力矩，包括实施如前所述的方法的步骤的硬件部件和/或软件部件。 有利地，该设备包括: 一检测单元，在两个驱动方向中称作第一方向的一个方向上驱动时，检测致动器的运转参数超过阈值； —去应力单元，控制致动器以使得在检测到超过阈值的情况下致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件直到去应力停止位置； 其特征在于，该设备包括确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的参数确定单元，该参数确定单元包括以下单元:检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性的单元；以及根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数的单元。 本专利技术还涉及一种住宅自动化管理设备，包括根据如前所述的设备以及关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件。 【专利附图】【附图说明】 通过阅读对本专利技术的致动移动部件的方法以及相关致动设备的多个【具体实施方式】的以下描述并参照附图，本专利技术将显得清楚，其中: —图1示出根据一个具体实施例的致动移动部件的致动设备的示意图； 一图2示出图1的致动设备的致动器的示意图； -图3是在移动部件上升阶段期间由图2的致动器提供的致动力矩变化的图形表示； 一图4示出根据一个【具体实施方式】的致动方法的步骤的流程图。 【具体实施方式】 图1所示的致动设备I用于使移动部件2例如卷帘百叶窗移动。该设备包括由虚线表示的致动器3，其尤其包括控制信号接收器4和电子控制模块5。 接收器4适于与一个或多个控制信号发射器6通信，此处是通过无线连接。每个发射器6包括控制用户接口。用户接口包括例如用于控制移动部件2向上或向下移动或者停止的按钮。 在此处描述的具体示例中，移动部件2包括由N个条2(^2(^......2(^组成的挡板22，其初始条20i在图示出并固定于卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在致动器(3)的作用下对关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件(2)进行致动的方法，该移动部件(2)能够在两个不同方向上被致动，所述方法包括：－在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件(2)时，检测致动器(3)的运转参数(T)超过阈值(TSH)的检测步骤(E6)；－在检测到超过阈值(E6)的情况下启动的去应力步骤(E9‑E10)，在该步骤期间致动器(3)在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件(3)，直到移动部件(2)的去应力停止位置(PH)；其特征在于，该方法包括确定限定去应力停止位置(PH)的去应力值(τ)的参数的步骤(E0)，包括以下子步骤：－检测(E00)在第一方向上驱动时在超过阈值(E6)之前的致动器(3)的运转参数(T)的演变的不连续性；－根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值(τ)的参数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：B·德塞弗斯，
申请(专利权)人：SOMFY两合公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR