一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构，包括立柱和升降箱体，两立柱内壁均设有位置对应的阻拦块，升降箱体的下部固定连接有支撑台，支撑台的下方固定连接有传动机构，传动机构两侧设有阻拦机构，阻拦机构通过连杆与传动机构活动连接，连杆和阻拦机构构成四杆机构；阻拦机构由开口销、弹簧和阻拦杆组成，开口销的开口端与连杆活动连接，开口销的另一端通过弹簧与阻拦杆连接。该保护机构不但可以保护升降箱体坠落，而且结构简单，重量轻，各个零部件结构简单，加工工艺性强，检修维护成本低。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构，包括立柱和升降箱体，两立柱内壁均设有位置对应的阻拦块，升降箱体的下部固定连接有支撑台，支撑台的下方固定连接有传动机构，传动机构两侧设有阻拦机构，阻拦机构通过连杆与传动机构活动连接，连杆和阻拦机构构成四杆机构；阻拦机构由开口销、弹簧和阻拦杆组成，开口销的开口端与连杆活动连接，开口销的另一端通过弹簧与阻拦杆连接。该保护机构不但可以保护升降箱体坠落，而且结构简单，重量轻，各个零部件结构简单，加工工艺性强，检修维护成本低。【专利说明】一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构
本技术涉及一种双立柱焊接变位机升降系统保护结构，属于机械制造领域。
技术介绍
双立柱焊接变位机是一种焊接辅助设备，该设备可以实现工件在多个方向快速运动和准确定位，是实现焊接生产自动化的重要设备。双立柱焊接变位机广泛应用于铁路、汽车、航空航天和装备制造等工业领域。现有的双立柱焊接变位机根据运动形式不同可分为双立柱两轴变位机和双立柱三轴变位机，其中双立柱两轴变位机可实现焊接工件在Z轴方向移动和X轴方向转动，双立柱三轴变位机除了实现上述运动外，还可以实现工件在Z轴方向转动。双立柱变位机升降系统有头架和尾架组成，头架和尾架由底座、立柱、丝杠、丝母、箱体、顶板、升降减速机和电机组成。现有双立柱焊接变位机升降系统在安全方面存在如下不足:双立柱分别由各自电机驱动，经蜗轮蜗杆和丝杠丝母传动，带动升降箱体运动；长期运转过程可能由于电机转速差异，减速机及丝母丝杠传动差异或变频器频率改变产生运动不同步；由于两立柱升降箱之间通过焊接工装刚性连接，运动不同步长期积累将对两侧丝杠产生径向压力，造成丝杠丝母螺旋接触面磨损或螺纹断裂；长期磨损将导致丝母螺旋面破坏，最终导致升降箱体连同横梁发生坠落。现有的双立柱焊接变位机升降系统普遍存在类似问题，但并无有效的保护机构，只能通过检查丝母磨损情况或定期更换传动丝母，保障升降系统安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构，专门用于双立柱焊接变位机中，通过箱体下端设有的四杆保护机构及与四杆机构固定的阻拦机构防止发生事故时箱体坠落，使得双立柱焊接变位机运行过程中更加安全，省去了人工去检查丝母磨损等情况的时间，既保证运行安全，又省时省力。 为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下:一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构，包括立柱和升降箱体，两立柱内壁均设有位置对应的阻拦块，升降箱体的下部固定连接有支撑台，支撑台的下方固定连接有传动机构，传动机构两侧设有阻拦机构，阻拦机构通过连杆与传动机构活动连接，连杆和阻拦机构构成四杆机构； 阻拦机构由开口销、弹簧和阻拦杆组成，开口销的开口端与连杆活动连接，开口销的另一端通过弹簧与阻拦杆连接。 所述的传动机构由传动丝母和保护丝母构成，传动丝母和保护丝母的表面上设有螺钉，连扳通过螺钉将传动丝母和保护丝母活动连接。 所述的阻拦杆可以分离，由阻拦杆尾端和阻拦杆头部组成，阻拦杆尾端和阻拦杆之间螺纹连接，阻拦杆尾端下端面设有槽口，槽口切面大小与阻拦块端面对应。 本技术的有益效果为:传动机构通过连杆与阻拦机构连接，连杆与阻拦机构通过弹簧连接，当箱体出现故障发生坠落时，由传动丝母和保护丝母构成的传动机构受到箱体的下坠力使传动丝母和保护丝母之间距离缩短，对连杆产生压缩力，使弹簧向两侧产生弹性力使阻拦杆向两侧弹出，与阻拦块接触后箱体停止下坠，本技术不仅起到防止箱体下坠的作用，而且结构简单，重量轻，不影响升降系统的正常运动，检修维护成本低。 【专利附图】【附图说明】 图1为一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构的结构示意图。 图2为一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构的俯视图。 图3为一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构的工作示意图。 【具体实施方式】 如图1至图3所示，一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构，包括立柱I和升降箱体2，两立柱I内壁均设有位置对应的阻拦块3，升降箱体2的下部固定连接有支撑台4，支撑台4的下方固定连接有传动机构，传动机构两侧设有阻拦机构，阻拦机构通过连杆5与传动机构活动连接，连杆5和阻拦机构构成四杆机构； 所述阻拦机构由开口销8、弹簧9和阻拦杆10组成，开口销8的开口端与连杆5活动连接，开口销8的另一端通过弹簧9与阻拦杆10连接。 传动机构由传动丝母6和保护丝母7构成，传动丝母6和保护丝母7的表面上设有螺钉14，连扳13通过螺钉14将传动丝母6和保护丝母7活动连接。 阻拦杆10可以分离，由阻拦杆尾端11和阻拦杆头部12组成，阻拦杆尾端11和阻拦杆头部12之间螺纹连接，阻拦杆尾端11下端面设有槽口，槽口切面大小与阻拦块2端面对应。 工作过程: 当升降箱体2发生坠落时，传动丝母6和保护丝母7之间的距离缩短，压缩由连杆5构成的四杆机构向两侧立柱2的水平方向施加力，与连杆5连接的弹簧9受到力的作用继续推动阻拦杆10向两侧立柱2的水平方向伸展，使阻拦杆尾端11的外侧向立柱2靠近并与阻拦块3的接触面接触，起到防止升降箱体2坠落的作用；如果阻拦机构弹出瞬间阻拦杆尾端11刚好推至阻拦块2的内侧面时，则升降箱体2继续下落，通过连杆5给阻拦机构施加更大的力，弹簧9 一直处于蓄力状态，直至升降箱体2下落至两阻拦块3之间，阻拦杆10被弹簧9推出，阻拦杆尾端11与阻拦块3的接触面接触，完成阻拦工作，起到保护升降箱体2的作用。【权利要求】1.一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构，包括立柱(I)和升降箱体(2)，其特征在于:两立柱(I)内壁均设有位置对应的阻拦块(3)，升降箱体(2)的下部固定连接有支撑台(4)，支撑台(4)的下方固定连接有传动机构，传动机构两侧设有阻拦机构，阻拦机构通过连杆(5)与传动机构活动连接，连杆(5)和阻拦机构构成四杆机构； 所述阻拦机构由开口销(8)、弹簧(9)和阻拦杆(10)组成，开口销(8)的开口端与连杆(5 )活动连接，开口销(8 )的另一端通过弹簧(9 )与阻拦杆(10 )连接。2.如权利要求1所述的一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构，其特征在于:所述的传动机构由传动丝母(6)和保护丝母(7)构成，传动丝母(6)和保护丝母(7)的表面上设有螺钉(14)，连扳(13)通过螺钉(14)将传动丝母(6)和保护丝母(7)活动连接。3.如权利要求1所述的一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构，其特征在于:所述的阻拦杆(10)可以分离，由阻拦杆尾端(11)和阻拦杆头部(12)组成，阻拦杆尾端(11)和阻拦杆(12)之间螺纹连接，阻拦杆尾端(11)下端面设有槽口，槽口切面大小与阻拦块(2)端面对应。【文档编号】B23K37/047GK203992952SQ201420311222【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日 【专利技术者】王思聪, 张皓, 宋宝炜, 白新宇, 生宏伟 申请人:沈阳飞机工业（集团）有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双立柱焊接变位机升降系统保护机构，包括立柱（1）和升降箱体（2），其特征在于：两立柱（1）内壁均设有位置对应的阻拦块（3），升降箱体（2）的下部固定连接有支撑台（4），支撑台（4）的下方固定连接有传动机构，传动机构两侧设有阻拦机构，阻拦机构通过连杆（5）与传动机构活动连接，连杆（5）和阻拦机构构成四杆机构；所述阻拦机构由开口销（8）、弹簧（9）和阻拦杆（10）组成，开口销（8）的开口端与连杆（5）活动连接，开口销（8）的另一端通过弹簧（9）与阻拦杆（10）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王思聪，张皓，宋宝炜，白新宇，生宏伟，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21