一种板簧抛丸机上下料用夹具及自动开合装置，该开合装置包括夹具和左右气动执行机构，两个气动执行机构分别设置在夹具两侧，气动执行机构包括竖向气缸、水平气缸、齿轮齿条组件和钳体，缸体固定在压装机的机身上的竖向气缸的活塞杆下端铰接连接一个竖向状态的支撑板，且支撑板上铰接一个水平气缸，活塞杆上铰接连接一个滑块，且滑块通过直线轴承安装在支撑板一侧，齿轮齿条组件设置在滑块上，齿条端部固定一个钳体，通过钳体夹持夹具中的拉板实现夹具开合动作。该夹具和开合机构结构设计独特，通过自动开合装置并配合夹具使用，可以实现自动装夹、自动卸料，减少劳动力的使用，利用机械结构控制，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种板簧抛丸机上下料用夹具及自动开合装置，该开合装置包括夹具和左右气动执行机构，两个气动执行机构分别设置在夹具两侧，气动执行机构包括竖向气缸、水平气缸、齿轮齿条组件和钳体，缸体固定在压装机的机身上的竖向气缸的活塞杆下端铰接连接一个竖向状态的支撑板，且支撑板上铰接一个水平气缸，活塞杆上铰接连接一个滑块，且滑块通过直线轴承安装在支撑板一侧，齿轮齿条组件设置在滑块上，齿条端部固定一个钳体，通过钳体夹持夹具中的拉板实现夹具开合动作。该夹具和开合机构结构设计独特，通过自动开合装置并配合夹具使用，可以实现自动装夹、自动卸料，减少劳动力的使用，利用机械结构控制，提高生产效率。【专利说明】一种板簧抛丸机上下料用夹具及自动开合机构
本技术涉及板簧自动化抛丸装备
，具体地说是一种板簧抛丸机上下料用夹具及自动开合机构。
技术介绍
现阶段随着人力物力成本的提高，客户对于机械的自动化程度要求更高，要求以减少劳动力的使用数量同时相应的提升加工数量跟质量。 目前，板簧的装夹是使用人工和压装机进行的，需要人来控制装夹的过程，自动化程度较低。虽然手工方式能完成此工作，但是有一定的危险性，人工会付出相当大的体力完成这一工作，效率低下，拉开合并尺寸控制不到位等。 根据板簧抛丸处理工艺，需要将板簧毛坯件进行展开，形成一字型，这一形状的改变需要设计一种专用夹具来完成。目前的夹具都是需要手工完成装夹的，自动化程度低。 基于上述原因有必要设计一种具有自动装夹功能的夹具及装夹机构。
技术实现思路
基于上面论述的要求，本技术提供一种板簧抛丸机上下料用夹具及自动开合机构，目的一是可以配合压装机使用，减少劳动力的使用，利用机械结构控制，提高生产效率。二是通过控制整个控制系统和个机械结构的配合，可以通过与压装机、输送链和抛丸机的联合使用，完成板簧自动化上下料，自动化抛丸工序，提升生产效率的同时，提高产品抛丸合格率。 本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种板簧抛丸机上下料用夹具，包括水平梁和左右拉缩杆，筒状的所述水平梁中设有滑轨，两左右拉缩杆对称设置且可左右滑动的安装在滑轨中，拉缩杆处于悬臂状态，在每一拉缩杆的外端部设有向内折弯的钳口，且在所述钳口处焊接有一用于扣住待装夹的板簧端部的水平压板，同时在每一拉缩杆的外端设有一个拉板。 进一步地，在所述水平梁的中央设有一个用于支撑板簧中线的支撑块，使得板簧形成一个基本悬空的状态，抛丸效果更好。 进一步地，所述支撑块是由若干钢片叠加而成的，通过调节钢片的数量可以调节支撑块的厚度。 进一步地，所述水平梁的断面为方形筒。 进一步地，所述拉板为焊接在拉缩杆端部的竖板。 一种板簧夹具自动开合机构，包括夹具和左右气动执行机构，所述夹具为上述任意一种板簧抛丸机上下料用夹具，两个所述气动执行机构分别设置在夹具两侧，且用于牵弓I所述夹具的左右拉缩杆进行左右移动， 所述气动执行机构包括竖向气缸、水平气缸、齿轮齿条组件和钳体，缸体固定在压装机的机身上的所述竖向气缸的活塞杆下端铰接连接一个竖向状态的支撑板，且所述支撑板上铰接一个水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上铰接连接一个滑块，且所述滑块通过直线轴承可水平滑动的安装在支撑板一侧，一水平设置的齿轮齿条组件设置在所述滑块上，在所述齿轮齿条组件的齿条端部固定一个钳体，所述钳体与所述夹具中的拉板对应设置，通过钳体夹持夹具中的拉板实现夹具开合动作。 进一步地，所述钳体的开口处通过螺钉镶嵌有耐磨垫块。 进一步地，所述齿轮齿条组件中的齿轮所在的轴设有一个手轮，通过手动的方式调节所述齿条的空间位置。 进一步地，所述支撑板与压装机通过直线轴承进行可直线滑动的连接。 本技术的有益效果是:该夹具和开合机构结构设计独特，通过自动开合机构并配合夹具使用，可以实现自动装夹、自动卸料，减少劳动力的使用，利用机械结构控制，提高生产效率。 通过控制整个控制系统和整个机械结构的配合，完成板簧自动化上下料，自动化抛丸工序，提升生广效率的同时，提闻广品抛丸合格率。 该夹具和开合机构应用到自动化的生产线之后，上下料的动作同时进行，加快了板簧下料速度、上料速度和装夹质量，同时整个结构是由电气配合控制，动作顺畅。 整个过程，通过机械手的配套使用，完全可以实现自动化的无人生产。 【专利附图】【附图说明】 图1为板簧夹具自动开合机构在压装机上的安装立体图。 图2为开合机构的初始状态图。 图3为开合机构的压装示意图。 图4为开合机构的立体图。 图5为放置板簧后的立体图。 图6为应用该开合机构及夹具的自动化抛丸生产线。 图中:I水平梁，11支撑块，2拉缩杆，21过渡柱及螺栓，22钳口，23水平压板，24拉板，3板簧，4压装机，51竖向气缸，52水平气缸，53支撑板，54直线轴承，54’直线轴承，55滑块，56手轮，57齿条，58钳体，59垫块。 【具体实施方式】 板簧的抛丸工艺是板簧生产的一个必备工艺，目前常用到的设备有抛丸机、压装机和输送设备，如图6所示的工艺简图，首先在压装机的辅助作用下，将板簧固定在一个夹具中，然后将夹具连同板簧一起通过输送设备输送至抛丸机的抛丸作业仓中进行抛丸作业，最后再使用压装机对夹具中的板簧进行卸料，而夹具则可以在整个线路中重复使用。根据这一工艺路线，本文将详细的介绍一种适合于自动化的生产线中使用的夹具的开合机构. 如图1至图5所示，一种板簧夹具自动开合机构，包括夹具和左右气动执行机构。 板簧抛丸机上下料用夹具，包括水平梁I和左右拉缩杆2。水平梁I使用四块厚钢板焊接形成一个断面为方形的筒状体，在内部的筒体为滑轨，且在对应的位置设置有上下滚动体，以方便拉缩杆在筒体中的滑动。两左右拉缩杆2对称设置且可左右滑动的安装在水平梁的滑轨中，所述拉缩杆2与滑轨之间通过滚动体进行配合，并在每一拉缩杆与水平梁之间设置对拉缩杆进行限位的结构，使得拉缩杆可以在一定的范围内进行水平的滑动。在两拉缩杆被拉伸的过程，应该保证两个拉缩杆同步进行，以保持在平衡状态。可以在两个拉缩杆之间设置一套同步机构，例如在两个拉缩杆之间的轨道之间设置一个竖直的隔板，保证两者的行程是一样的。每一拉缩杆2是由两个彼此平行的“7”字形的钢板组成的，且在彼此之间通过过渡柱及螺栓21连接，这样在受力方向上的刚度和强度最高。在每一拉缩杆2的外端部设有向内折弯的钳口 22，且在所述钳口处焊接有一水平压板23，该水平压板23直接作用于板簧3的两端，使得板簧3处于一字状态，形成一个对板簧的端部进行卡装的钳口结构，同时在每一拉缩杆的外端设有一个拉板24，该拉板24是通过竖向设置并经焊接固定的一个钢板，通过对拉板进行操作，实现夹具的开合。 夹具用于板簧3的夹持，两个所述气动执行机构分别设置在夹具两侧，安装在压装机4上，用于牵引所述夹具的左右拉缩杆进行左右移动，辅助实现夹具的自动开合。 在水平梁I的中央设有一个用于支撑板簧中线的支撑块11，且支撑块11是由若干钢片叠加而成的，通过调节钢片的数量可以调节支撑块的厚度。使得板簧形成一个基本悬空的状态，抛丸效果更好。 气动执行机构包括竖向气缸51、水平气缸52、齿轮齿条组件和钳体,竖向气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板簧抛丸机上下料用夹具，其特征在于，包括水平梁和左右拉缩杆，筒状的所述水平梁中设有滑轨，两左右拉缩杆对称设置且可左右滑动的安装在滑轨中，所述拉缩杆处于悬臂状态，在每一拉缩杆的外端部设有向内折弯的钳口，且在所述钳口处焊接有一用于扣住待装夹的板簧端部的水平压板，同时在每一所述拉缩杆的外端设有一个拉板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石学友，张福安，陈允明，
申请(专利权)人：山东森德数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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