一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台制造技术

技术编号：10778842 阅读：134 留言：0更新日期：2014-12-12 14:41

一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，由基座，滑轨，第一滑块，马达支撑板，马达，第一联轴器，扭矩传感器，第二联轴器，传感器支撑板，第二滑块，第一连接轴，第一直线轴承，土槽，第三联轴器，螺旋叶片，第四联轴器，第二连接轴，第二直线轴承，数据采集及显示系统构成。应用本实用新型专利技术做实验可通过更换不同土壤以及不同螺旋叶片设计相关实验，并且可得到相应实验数据供学者进行数据分析和对比，验证理论分析结果，达到了对于螺旋式拱泥机器人进行基础研究的目的。

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【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，由基座，滑轨，第一滑块，马达支撑板，马达，第一联轴器，扭矩传感器，第二联轴器，传感器支撑板，第二滑块，第一连接轴，第一直线轴承，土槽，第三联轴器，螺旋叶片，第四联轴器，第二连接轴，第二直线轴承，数据采集及显示系统构成。应用本技术做实验可通过更换不同土壤以及不同螺旋叶片设计相关实验，并且可得到相应实验数据供学者进行数据分析和对比，验证理论分析结果，达到了对于螺旋式拱泥机器人进行基础研究的目的。【专利说明】—种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台
本技术涉及一种实验平台，特别涉及一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验 T D ο
技术介绍
现如今拱泥机器人多为蠕动节杆式，螺旋式拱泥机器人属新型研究领域，相关实验研究尚处于理论研究状态，并且相关实验配套设备较少，不利于对螺旋式拱泥机器人的研究。
技术实现思路
本技术为了解决所存在问题，提供了一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，适用于新型螺旋式拱泥机器人的基础实验研究，通过该实验平台可进行相关实验研究以及得到相关数据，为研制新型螺旋式拱泥机器人奠定基础。其结构为:基座(1)，滑轨 (2)，第一滑块(3)，马达支撑板(4)，马达(5)，第一联轴器(6)，扭矩传感器(7)，第二联轴器(8)，传感器支撑板(9)，第二滑块(10)，第一连接轴(11)，第一直线轴承(12)，土槽(13)，第三联轴器(14)，螺旋叶片(15)，第四联轴器(16)，第二连接轴(17)，第二直线轴承(18)，数据采集及显示系统(19)。滑轨固定在基座上，第一滑块...

【技术保护点】
一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，由基座（1），滑轨（2），第一滑块（3），马达支撑板（4），马达（5），第一联轴器（6），扭矩传感器（7），第二联轴器（8），传感器支撑板（9），第二滑块（10），第一连接轴（11），第一直线轴承（12），土槽（13），第三联轴器（14），螺旋叶片（15），第四联轴器（16），第二连接轴（17），第二直线轴承（18），数据采集及显示系统（19）构成；其特征在于：滑轨（2）固定在基座（1）上，第一滑块（3）、第二滑块（10）分别安装在滑轨（1）上，马达支撑板（4）固定在第一滑块（3）上，马达（5）固定安装在马达支撑板（4）上，感器支撑板（9）固定在第二滑块（10）上，扭矩传感器（7）固定安装在传感器支撑板（9）上，且一端通过第一联轴器（6）与马达（5）输出轴相连接，另一端通过第二联轴器（8）与第一连接轴（11）相连接，第一连接轴（11）另一端穿过固定在土槽（13）上的第一直线轴承（12），并通过第三联轴器（14）与螺旋叶片（15）相连接，螺旋叶片（15）另一端与第二连接轴（17）相连接，第二连接轴（17）另一端穿过固定在土槽（13）上的第二直线轴承（18）伸出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜兵兵，殷宝麟，任文博，郭士清，王冬，张连军，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23

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