本实用新型专利技术公开了一种全数控蜗杆砂轮磨齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的小立柱2和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之间设有工作台，工作台由C轴直驱电机4驱动，所述大立柱3上设有带着刀架5上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有驱动刀架5左右移动的Y轴移动机构，所述刀架5上还设有修正器18，所述修正器18上设有金刚石修正轮6，所述刀架5上设有B轴直驱电机7和磨头主轴19，所述B轴直驱电机7驱动磨头主轴19转动，所述小立柱2上设有外支架8，所述外支架8上设有顶尖套9。本实用新型专利技术的有益效果是自动化程度高，打磨精确。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全数控蜗杆砂轮磨齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的小立柱2和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之间设有工作台，工作台由C轴直驱电机4驱动，所述大立柱3上设有带着刀架5上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有驱动刀架5左右移动的Y轴移动机构，所述刀架5上还设有修正器18，所述修正器18上设有金刚石修正轮6，所述刀架5上设有B轴直驱电机7和磨头主轴19，所述B轴直驱电机7驱动磨头主轴19转动，所述小立柱2上设有外支架8，所述外支架8上设有顶尖套9。本技术的有益效果是自动化程度高，打磨精确。【专利说明】全数控蜗杆砂轮磨齿机
本技术涉及自动化技术应用领域，特别是一种全数控蜗杆砂轮磨齿机。
技术介绍
传统机械传动式齿轮磨削机床，由一个电机驱动，分齿、差动、工作台、主轴及加工进给等环节均采用机械传动，传动机构复杂，传动链长，加工效率低，精度差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全数控蜗杆砂轮磨齿机。 实现上述目的本技术的技术方案为，一种全数控蜗杆砂轮磨齿机，包括床身I，所述床身I上设有位置固定的小立柱2和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之间设有工作台，工作台由C轴直驱电机4，所述大立柱3上设有带着刀架5上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有驱动刀架5左右移动的Y轴移动机构，所述刀架5上还设有修正器18，所述修正器18上设有金刚石修正轮6，所述刀架5上设有B轴直驱电机7和磨头主轴19，所述B轴直驱电机7驱动磨头主轴19转动，所述小立柱2上设有外支架8，所述外支架8上设有顶尖套9。 所述工作台是在C轴直驱电机4驱动下围绕着自身转动。 所述X轴驱动机构是由大立柱移动导轨10和X轴电机11两部分构成的。 所述大立柱移动导轨10上安装大立柱3，所述X轴电机11驱动大立柱3沿着大立柱移动导轨10做前后移动。 所述Z轴驱动机构是由大立柱3上的滑板移动导轨12、安装在滑板移动导轨12上的滑板13以及驱动滑板13在滑板移动导轨12上移动的Z轴电机14三部分构成的。 所述Y轴驱动机构是由安装在刀架5上的刀架滑板15、固定安装在刀架滑板15上的刀架小滑座17和驱动刀架滑板15在刀架5上左右移动的Y轴电机16三部分构成的。 所述Y轴电机16安装在刀架5上。 所述刀架5安装在滑板13上。 所述B轴直驱电机7和磨头主轴19都安装在刀架滑板15上。 利用本技术的技术方案制作的全数控蜗杆砂轮磨齿机，采用数控系统电子齿轮箱及伺服电机、直驱电机来取代复杂的传动链，取消所有传动零部件和高精度分度蜗轮畐IJ，大大提高了传动精度(精度在5级以上)，工作效率提高了 8—10倍，减少了传动噪音(噪音低于70db)。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术所述全数控蜗杆砂轮磨齿机的主视图； 图2是本技术所述全数控蜗杆砂轮磨齿机的左视图； 图3是本技术所述全数控蜗杆砂轮磨齿机的俯视图； 图中，1、床身；2、小立柱；3、大立柱；4、C轴直驱电机；5、刀架；6、金刚石修正轮； 7、B轴直驱电机；8、外支架；9、顶尖套；10、大立柱移动导轨；11、X轴电机；12、滑板移动导轨；13、滑板；14、Z轴电机；15、刀架滑板；16、Y轴电机；17、刀架小滑座；18、修正器；19、磨头主轴。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-3所示，一种全数控蜗杆砂轮磨齿机，包括床身1，其特征在于，所述床身I上设有位置固定的小立柱2和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之间设有工作台，工作台由C轴直驱电机4，所述大立柱3上设有带着刀架5上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有驱动刀架5左右移动的Y轴移动机构，所述刀架5上还设有修正器18，所述修正器18上设有金刚石修正轮6，所述刀架5上设有B轴直驱电机7和磨头主轴19，所述B轴直驱电机7驱动磨头主轴19转动，所述小立柱2上设有外支架8，所述外支架8上设有顶尖套9。其中，所述工作台是在C轴直驱电机4驱动下围绕着自身转动；所述X轴驱动机构是由大立柱移动导轨10和X轴电机11两部分构成的；所述大立柱移动导轨10上安装大立柱3，所述X轴电机11驱动大立柱3沿着大立柱移动导轨10做前后移动；所述Z轴驱动机构是由大立柱3上的滑板移动导轨12、安装在滑板移动导轨12上的滑板13以及驱动滑板13在滑板移动导轨12上移动的Z轴电机14三部分构成的；所述Y轴驱动机构是由安装在刀架5上的刀架滑板15、固定安装在刀架滑板15上的刀架小滑座17和驱动刀架滑板15在刀架5上左右移动的Y轴电机16三部分构成的；所述Y轴电机16安装在刀架5上；所述刀架5安装在滑板13上；所述B轴直驱电机7和磨头主轴19都安装在刀架滑板15上。 本技术方案的特点是采用高档次的数控系统及直驱电机，伺服电机，经电子齿轮箱协调，对磨齿机的技术档次进行大幅度的提升，解决了传统机械式磨齿机传动链长，结构复杂，传动精度低，加工效率低，以及制造过程复杂，机械零件多的问题.取消了磨齿机的关键部件一高精度分度蜗轮副，以直驱电机进行分度代之，提高了分度精度，解决了高精度分度蜗轮副加工复杂、难度大的问题.主轴也由直驱电机驱动主轴和工作台上安装的编码器信号经数控系统电子齿轮箱协调，使主轴与工作台加工时按所需加工要求同步。直线驱动采用伺服电机加滚珠丝杠来取代复杂的机械传动链，使直线进给平稳，精准。 在本技术方案中，所述小立柱外支架用于承载小立柱顶尖；所述B轴直驱电机是用于驱动安装蜗杆砂轮的主轴进行加工；所述小立柱顶尖套是用于加工时安装顶针顶压工件；所述工作台可用于加工时装夹工件，所述金刚石修正轮用于修整主轴上的蜗杆砂轮。 上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种全数控蜗杆砂轮磨齿机，包括床身(I)，其特征在于，所述床身(I)上设有位置固定的小立柱(2)和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱(3)，所述大立柱(3)和小立柱(2)之间设有工作台，工作台由C轴直驱电机(4)，所述大立柱(3)上设有带着刀架(5)上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有驱动刀架(5)左右移动的Y轴移动机构，所述刀架(5)上还设有修正器(18)，所述修正器(18)上设有金刚石修正轮(6)，所述刀架(5)上设有B轴直驱电机(7)和磨头主轴(19)，所述B轴直驱电机(7)驱动磨头主轴(19)转动，所述小立柱(2)上设有外支架(8)，所述外支架(8)上设有顶尖套(9)。2.根据权利要求1所述的全数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述工作台是在C轴直驱电机⑷驱动下围绕着自身转动。3.根据权利要求1所述的全数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述X轴驱动机构是由大立柱移动导轨(10)和X轴电机(11)两部分构成的。4.根据权利要求3所述的全数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述大立柱移动导轨(10本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全数控蜗杆砂轮磨齿机，包括床身(1)，其特征在于，所述床身(1)上设有位置固定的小立柱(2)和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱(3)，所述大立柱(3)和小立柱(2)之间设有工作台，工作台由C轴直驱电机(4)，所述大立柱(3)上设有带着刀架(5)上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有驱动刀架(5)左右移动的Y轴移动机构，所述刀架(5)上还设有修正器(18)，所述修正器(18)上设有金刚石修正轮(6)，所述刀架(5)上设有B轴直驱电机(7)和磨头主轴(19)，所述B轴直驱电机(7)驱动磨头主轴(19)转动，所述小立柱(2)上设有外支架(8)，所述外支架(8)上设有顶尖套(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金国林，
申请(专利权)人：天津巴泰克机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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