一种窗轮自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种窗轮自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。该设备包括窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构、窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构。本实用新型专利技术的窗轮自动装配设备针对轴承垫及滚轮的安装特点，特别考虑到了轴承垫定位难的问题，设置了引导气缸，可以提高轴承垫的定位精度，保证轴承垫的安装准确、顺畅；同时针对支架及滚轮总成的安装过程，特别考虑到了支架需要先扩张，再压紧的安装特点，设置了支架扩张装置和支架压紧气缸，可以解决滚轮总成难以装入支架的难题，并通过设置轴承引导气缸提高了滚轮总成与支架的位置精度，保证滚轮总成与支架的安装准确、顺畅，大大提高了安装自动化程度和效率，为企业带来了很好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出了一种窗轮自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。该设备包括窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构、窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构。本技术的窗轮自动装配设备针对轴承垫及滚轮的安装特点，特别考虑到了轴承垫定位难的问题，设置了引导气缸，可以提高轴承垫的定位精度，保证轴承垫的安装准确、顺畅；同时针对支架及滚轮总成的安装过程，特别考虑到了支架需要先扩张，再压紧的安装特点，设置了支架扩张装置和支架压紧气缸，可以解决滚轮总成难以装入支架的难题，并通过设置轴承引导气缸提高了滚轮总成与支架的位置精度，保证滚轮总成与支架的安装准确、顺畅，大大提高了安装自动化程度和效率，为企业带来了很好的经济效益。【专利说明】一种窗轮自动装配设备
本技术属于机械自动化
，特别涉及到一种窗轮自动装配设备。
技术介绍
窗轮作为推拉窗的一种必备零件，一直有着广泛的应用。目前来说，窗轮都是靠人工装配的，装配效率较低，而且无法降低人工成本，例如说窗轮的滚轮与轴承垫的装配工作，由于轴承垫比较小，给工人的装配带来了不小的难度；以及窗轮支架与滚轮总成的装配工作，由于窗轮支架与滚轮总成属于过盈配合的关系，也给工人的装配带来了不小的难度。因此亟需研发一种窗轮自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种窗轮自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。 本技术的窗轮自动装配设备包括窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构、窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构，其中: 所述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构包括: 一个用于将滚轮按序排列的滚轮振动盘； 两个用于将轴承垫按序排列的轴承垫振动盘； 一个定位块，所述定位块设有滚轮定位凹部及位于滚轮定位凹部两侧的轴承垫定位凹部； 将滚轮振动盘与滚轮定位凹部连接的滚轮滑道； 将轴承垫振动盘与对应侧的轴承垫定位凹部连接的轴承垫滑道； 位于定位块两侧的轴承垫压紧气缸，所述轴承垫压紧气缸的活塞杆可将位于轴承垫定位凹部内的轴承垫推向滚轮定位凹部方向； 位于定位块侧方的轴承垫引导气缸，所述轴承垫引导气缸的活塞杆位于滚轮定位凹部的待装配滚轮的中心轴线上，且轴承垫引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正； 滚轮总成滑道，所述滚轮总成滑道与滚轮定位凹部相接，且定位块的端部设有将装配后的滚轮推向滚轮总成滑道的滚轮总成出料气缸； 所述窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构包括: 用于使支架按序排列的支架振动盘； 与支架振动盘相接，并使支架按照开口端向下的姿态输送至安装工位的支架滑道；所述安装工位位于支架滑道的末端； 所述滚轮总成滑道延伸至安装工位的下方；所述滚轮总成滑道的末端的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆伸出时可将位于滚轮总成滑道末端的滚轮总成顶升； 用于使处于安装工位的支架的开口端的开口角度扩张的支架扩张装置； 位于安装工位两侧的支架压紧气缸，所述支架压紧气缸的活塞杆可压迫支架的开口端，以使支架开口端的开口角度缩小； 位于安装工位侧方的轴承引导气缸，所述轴承引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的支架滚轮安装孔、中央的滚轮总成的轴承孔以及另一侧的支架滚轮安装孔，从而保证两侧的支架滚轮安装孔与滚轮总成的轴承孔位置对正； 用于使轴承按序排列的轴承振动盘； 与轴承振动盘相接，并使轴承以平行于轴承安装方向的姿态输送至安装工位旁侧的轴承滑道； 位于安装工位侧方的轴承导向槽和轴承安装气缸，所述轴承导向槽位于安装工位与轴承安装气缸之间，轴承导向槽的侧部与轴承滑道通过倾斜的滑板相接，所述轴承安装气缸的活塞杆伸出时可将位于轴承导向槽内的轴承推入至滚轮总成的轴承孔内； 位于安装工位的后方，用于将装配完成的窗轮推出安装工位的成品出料气缸。 为方便起见，下面分别描述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构、窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构的工作原理。 上述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构的工作包括如下步骤: 1、滚轮振动盘将其料斗内的滚轮按顺序输送到滚轮滑道中，使待安装的滚轮依次沿滑道滑入滚轮定位凹部内，同时轴承垫振动盘将其料斗内的轴承垫按顺序输送到轴承垫滑道中，使待安装的轴承垫依次沿滑道滑入轴承垫定位凹部内； 2、轴承垫引导气缸的活塞杆伸出，该活塞杆依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正； 3、两侧的轴承垫压紧气缸的活塞杆伸出，将轴承垫压紧于滚轮的两侧； 4、轴承垫引导气缸的活塞杆缩回； 5、滚轮总成出料气缸的活塞杆伸出，将装配好的滚轮及轴承垫推入至滚轮总成滑道中，滚轮总成出料气缸、轴承垫压紧气缸的活塞杆缩回，完成一个工作循环。 进一步地，所述滚轮总成出料气缸的活塞杆端部设有挡块，定位块朝向滚轮总成滑道的一侧通过第一转轴安装有活动门，所述活动门与定位块之间还通过第一复位弹簧连接；所述定位块的滚轮定位凹部由滚轮总成出料气缸的活塞杆端部的挡块、定位块的平台以及活动门形成。 在装配过程中，活动门在第一复位弹簧的作用下关闭，从而形成对滚轮的定位；滚轮装配完毕后，滚轮总成出料气缸的活塞杆伸出，将滚轮推向滚轮总成滑道方向，此时滚轮就会给活动门一个较大的推力，使活动门克服第一复位弹簧的弹力而打开，从而使装配好的滚轮顺利滑入滚轮总成滑道中；当滚轮总成出料气缸的活塞杆缩回时，活动门再次在第一复位弹簧的作用下关闭。 进一步地，所述轴承垫压紧气缸的活塞杆的端部设有辅助推板，所述辅助推板的端部设有通孔，所述轴承垫引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的辅助推板、轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫、辅助推板。采用上述结构的辅助推板，可以在轴承垫的整个侧面施加给轴承垫均匀的推力，从而有效避免因轴承垫侧偏而导致轴承垫安装不畅。 进一步地，所述滚轮总成滑道的宽度略大于滚轮的宽度，以保证安装好的轴承垫在滚轮总成滑道中不会掉落，根据实际生产测试，滚轮总成滑道的宽度最好比滚轮的宽度宽0.1?0.8毫米，滚轮总成滑道过窄会影响滚轮的正常行进。 进一步地，上述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构还包括用于检测滚轮定位凹部是否有滚轮的滚轮检测传感器，以及用于检测轴承垫定位凹部是否有轴承垫的轴承垫检测传感器；所述滚轮检测传感器、轴承垫检测传感器均与用于控制轴承垫压紧气缸、轴承垫引导气缸动作的控制单元相连。当振动盘或者滑道出现问题而导致轴承垫或滚轮未能到达相应的安装位置时，检测传感器向控制单元发出警示信号，控制单元可根据该信号来暂停轴承垫压紧气缸、轴承垫引导气缸动作，防止出现轴承垫错装、漏装的情形。 窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构的工作包括如下步骤: 1、支架振动盘将其料斗内的支架按顺序输送到支架滑道中，支架滑道使支架按照开口端向下的姿态输送至安装工位，即支架滑道的末端处；与此同时，利用窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构所装配完成的滚轮总成沿着滚轮总成滑道被输送至安装工位下方； 2、轴承振动盘使轴承按序排列，排列好的轴承沿轴承滑道以平行于轴承安装方向的姿态输送至安装工位旁侧，然后位于最前列的轴承自滑板向下滑入到轴承导向槽内； 3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种窗轮自动装配设备，其特征在于包括窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构、窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构，其中：所述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构包括：一个用于将滚轮按序排列的滚轮振动盘；两个用于将轴承垫按序排列的轴承垫振动盘；一个定位块，所述定位块设有滚轮定位凹部及位于滚轮定位凹部两侧的轴承垫定位凹部；将滚轮振动盘与滚轮定位凹部连接的滚轮滑道；将轴承垫振动盘与对应侧的轴承垫定位凹部连接的轴承垫滑道；位于定位块两侧的轴承垫压紧气缸，所述轴承垫压紧气缸的活塞杆可将位于轴承垫定位凹部内的轴承垫推向滚轮定位凹部方向；位于定位块侧方的轴承垫引导气缸，所述轴承垫引导气缸的活塞杆位于滚轮定位凹部的待装配滚轮的中心轴线上，且轴承垫引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正；滚轮总成滑道，所述滚轮总成滑道与滚轮定位凹部相接，且定位块的端部设有将装配后的滚轮推向滚轮总成滑道的滚轮总成出料气缸；所述窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构包括：用于使支架按序排列的支架振动盘；与支架振动盘相接，并使支架按照开口端向下的姿态输送至安装工位的支架滑道；所述安装工位位于支架滑道的末端；所述滚轮总成滑道延伸至安装工位的下方；所述滚轮总成滑道的末端的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆伸出时可将位于滚轮总成滑道末端的滚轮总成顶升；用于使处于安装工位的支架的开口端的开口角度扩张的支架扩张装置；位于安装工位两侧的支架压紧气缸，所述支架压紧气缸的活塞杆可压迫支架的开口端，以使支架开口端的开口角度缩小；位于安装工位侧方的轴承引导气缸，所述轴承引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的支架滚轮安装孔、中央的滚轮总成的轴承孔以及另一侧的支架滚轮安装孔，从而保证两侧的支架滚轮安装孔与滚轮总成的轴承孔位置对正；用于使轴承按序排列的轴承振动盘；与轴承振动盘相接，并使轴承以平行于轴承安装方向的姿态输送至安装工位旁侧的轴承滑道；位于安装工位侧方的轴承导向槽和轴承安装气缸，所述轴承导向槽位于安装工位与轴承安装气缸之间，轴承导向槽的侧部与轴承滑道通过倾斜的滑板相接，所述轴承安装气缸的活塞杆伸出时可将位于轴承导向槽内的轴承推入至滚轮总成的轴承孔内；位于安装工位的后方，用于将装配完成的窗轮推出安装工位的成品出料气缸。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍建明，
申请(专利权)人：伍建明，
类型：新型
国别省市：广东;44