一种自动补偿灌包装置，包括机架以及安装在机架上的灌装机构和自动挂袋机构，自动挂袋机构位于灌装机构一侧，自动挂袋机构包括两根撑杆、挂袋转轴，两根撑杆的上部连接在挂袋转轴上，挂袋转轴与机架连接，撑杆绕挂袋转轴摆动，灌装机构包括灌装底座和连接在灌装底座上的卸料口、接料口，接料口位于卸料口的上方，卸料口处设有夹袋机构；本实用新型专利技术采用的摆头机构在灌完包后自动摆向自动挂袋机构一侧，使撑杆旋转套袋时的切线方向能够正对，实现完美对接，解决袋子干涉、脱落等问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动补偿灌包装置，包括机架以及安装在机架上的灌装机构和自动挂袋机构，自动挂袋机构位于灌装机构一侧，自动挂袋机构包括两根撑杆、挂袋转轴，两根撑杆的上部连接在挂袋转轴上，挂袋转轴与机架连接，撑杆绕挂袋转轴摆动，灌装机构包括灌装底座和连接在灌装底座上的卸料口、接料口，接料口位于卸料口的上方，卸料口处设有夹袋机构；本技术采用的摆头机构在灌完包后自动摆向自动挂袋机构一侧，使撑杆旋转套袋时的切线方向能够正对，实现完美对接，解决袋子干涉、脱落等问题。【专利说明】一种自动补偿灌包装置
本技术属于散体物料自动灌装设备
，特别涉及一种自动补偿灌包装置。
技术介绍
在国内散体物料灌装设备行业进入了快速发展期，特别是国内粮油、食品、饲料、化工等行业，普遍采用塑料编织袋进行包装，由于塑料编织袋的特性，导致灌包设备中存在一些技术难题。灌装机构的套口是一对弧形板，袋口刚好可以套在弧形板上，而现有自动挂袋机构运动路线沿弧形方向向上套，弧形板与袋口的前进方向具有一定夹角，袋口不容易套在灌装机构的套口上。 灌装机构下方是输送机构，输送机构一般是输送带，而在袋口套好以后开始落料时，袋尾是落在输送带上的，但随着袋内开始落料，袋尾被弯折压住，袋尾处容易装不实。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动补偿灌包装置，能够实现连续自动灌包、无需人工干预，与前道供袋系统以及后道缝包系统达到可靠配套要求。 本技术的技术方案是: 一种自动补偿灌包装置，包括机架以及安装在机架上的灌装机构和自动挂袋机构，自动挂袋机构位于灌装机构一侧，自动挂袋机构包括两根撑杆、挂袋转轴，两根撑杆的上部连接在挂袋转轴上，挂袋转轴与机架连接，撑杆绕挂袋转轴摆动，灌装机构包括灌装底座和连接在灌装底座上的卸料口、接料口，接料口位于卸料口的上方，卸料口处设有夹袋机构；机架上连接有摆头机构，摆头机构包括灌装转轴和沿直线运动的直线推动机构，灌装底座通过灌装转轴转动连接在机架上，直线推动机构与灌装底座铰接，灌装底座的摆动方向与自动挂袋机构的摆动方向相反，在自动挂袋机构的撑杆带着袋子摆向卸料口时，直线推动机构推动灌装底座上的卸料口摆动至袋子摆动的切线运动路径上。 还包括位于灌装机构下方的补偿输送机构，补偿输送机构包括皮带机和竖向设置的直线推动机构，直线推动机构与皮带机连接，直线推动机构带动皮带机上下方向运动。 在皮带机上下运动路线上的上、下极限位置处均设有限位开关。 皮带机还连接有振动机构。 直线推动机构位于皮带机的下方。 直线推动机构为气缸或油缸。 还包括撑袋机构，撑袋机构包括两根“L”形的撑袋杆，两个撑袋杆相对于接料口的中心线对称设置，撑袋杆连接有撑袋转轴，撑袋转轴连接有转动撑袋气缸，撑袋杆在袋子套在卸料口时摆动呈水平状态。 两根撑杆上端中间连接有可调节撑杆之间间距的调节杆。 本专利技术采用的摆头机构在灌完包后自动摆向自动挂袋机构一侧，使撑杆旋转套袋时的切线方向能够正对，实现完美对接，解决袋子干涉、脱落等问题。 经过上述中的结构优化，解决了袋子倾斜、脱落等诸多问题，并且有效提高了工作效率、本装置能够长期自动稳定运行，无需人工干预，降低使用成本。 本技术解决了灌装机构与自动挂袋机构的衔接补偿以及袋子灌装过程的膨胀引起高度变化的自动补偿等问题，从而实现了灌包装置全自动长期稳定运行。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图； 图2是图1的左视图； 图3是灌装机构的剖视图。 【具体实施方式】 如图1所示，本技术自动补偿灌包装置包括机架5以及安装在机架5上的灌装机构1、补偿输送机构2、自动挂袋机构3。自动挂袋机构3包括两根相对对开的撑杆4、挂袋转轴20、挂袋支架，两根撑杆4的上端连接在挂袋转轴20上，挂袋转轴20与机架I转动连接并与挂袋支架连接，挂袋支架连接有挂袋摆动气缸6，挂袋摆动气缸6通过推动挂袋支架带动两根撑杆4向左转动。两根撑杆4各自连接有推动气缸，可向内或向外推动撑杆 4。两根撑杆4的上端中间连接有调节杆7，调节杆7的长度可变，用以调节撑杆4的张开角度，以调整两根撑杆4的相邻处的间距。 如图1、3所示，灌装机构I包括灌装底座10、卸料口 8、卸料机构、接料口 16、撑袋机构17，接料口 16位于卸料口 8的上方。卸料口 8包括两块对开设置的弧形板，卸料口 8的外侧设有气动的夹袋机构9，卸料口 8、夹袋机构9属于现有技术，卸料口 8、夹袋机构9连接在灌装底座10上，机架5上设有摆头机构，摆头机构包括灌装转轴11和灌装摆动气缸12，灌装摆动气缸12与灌装底座10连接，灌装底座10通过灌装转轴11与机架5转动连接，其转动方向与撑杆4的转动方向相反。现有卸料口 8在套袋子时是竖直向下的，而本技术在套袋时，袋子靠近卸料口 8时，灌装摆动气缸12推动灌装底座10转动，使卸料口 8向右摆动，摆动到卸料口 8刚好可以与袋子运行的切线上，这就可以完全将袋子套在卸料口 8上，夹袋机构9夹紧，然后灌装摆动气缸12向左转一定角度，进行一定的补偿，使卸料口 8仍旧朝下。 袋子通过供袋装置打开袋口，自动挂袋机构3的撑杆插入袋口并向两侧撑开固定，同时灌装机构I进行摆头补偿，撑杆4旋转将袋子套到卸料口，在灌装机构I中经过夹袋、撑袋动作，散体物料经接料口、卸料机构进入袋中。 灌包采用的袋子是经过缝底的市场常用袋子商品规格，如单袋包装25公斤、50公斤、70公斤等。编织袋的特性是:空袋平整紧贴，袋子处于高度最长状态，灌包后，袋子向周围膨胀而引起高度变小。 如图2所示，补偿输送机构2包括皮带机13、皮带振动装置14和皮带补偿气缸15，皮带振动装置14带动皮带机13上下震动，辅助将料充实袋子。皮带补偿气缸15竖向设置，皮带补偿气缸15的上端与皮带机13连接，可推动皮带机13上升或者下降。在皮带机13上下方向运动路线上的上、下极限位置处均设有限位开关，保证皮带机13的上升和下降高度符合要求。 本技术的补偿输送机构2能够按照设定位置高度调整，即套上空袋时推动皮带机13将皮带机13降至低位，适应袋子高度要求，避免了灌包引起袋子倾斜问题；在灌包进行中可推动皮带机13将皮带机13升起到高位，自动补偿袋子膨胀引起的高差，避免产生袋子脱落的问题，同时升到的高位与后道的输送机平齐，可以在灌包完成后平稳输送过渡。 撑袋机构17包括两根L形的撑袋杆18，两个撑袋杆18相对于接料口 16的中心线对称设置，L形均朝内，撑袋杆18连接有撑袋转轴19，撑袋转轴19连接有转动撑袋装置19(本实施例采用气缸)，转动撑袋装置19可驱动撑袋转轴19转动，进而带动撑袋杆18摆动，在袋子未套在卸料口 8时，撑袋杆18朝下，而当袋子套在卸料口 8时，撑袋杆18摆动呈水平状态，将袋子撑起，袋口的大小变得很大，卸料非常方便。【权利要求】1.一种自动补偿灌包装置，包括机架以及安装在机架上的灌装机构和自动挂袋机构，自动挂袋机构位于灌装机构一侧，自动挂袋机构包括两根撑杆、挂袋转轴，两根撑杆的上部连接在挂袋转轴上，挂袋转轴与机架连接，撑杆绕挂袋转轴摆动，其特征在于:灌装机构包括灌装底座和连接在灌装底座上的卸料口、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动补偿灌包装置，包括机架以及安装在机架上的灌装机构和自动挂袋机构，自动挂袋机构位于灌装机构一侧，自动挂袋机构包括两根撑杆、挂袋转轴，两根撑杆的上部连接在挂袋转轴上，挂袋转轴与机架连接，撑杆绕挂袋转轴摆动，其特征在于：灌装机构包括灌装底座和连接在灌装底座上的卸料口、接料口，接料口位于卸料口的上方，卸料口处设有夹袋机构；机架上连接有摆头机构，摆头机构包括灌装转轴和沿直线运动的直线推动机构，灌装底座通过灌装转轴转动连接在机架上，直线推动机构与灌装底座铰接，灌装底座的摆动方向与自动挂袋机构的摆动方向相反，在自动挂袋机构的撑杆带着袋子摆向卸料口时，直线推动机构推动灌装底座上的卸料口摆动至袋子摆动的切线运动路径上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：常兰州，李顺灵，张明环，张则卫，王铮，常东涛，
申请(专利权)人：河南金谷实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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