【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
带有六足行走装置的喷浆机械手，包括机体，机体上设置有底盘、动力装置、工作装置以及控制系统，底盘下部设置有六足行走装置，其特征在于：所述六足行走装置包括六条行走腿，其分别为位于底盘左侧下部的左前足、左中足、左后足以及位于底盘右侧下部的右前足、右中足、右后足，其中，左前足、右中足、左后足配合形成第一三角支撑机构，右前足、左中足、右后足配合形成第二三角支撑机构，各行走腿均包括上支撑腿、与上支撑腿相连的下支撑腿及与上支撑腿相连的横向支撑腿，横向支撑腿与底盘之间为转动连接；工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构，臂架通过回转机构与底盘相连；动力装置设置在底盘上，动力装置包括电机和由电机驱动的液压泵，液压泵为上述六足行走装置和工作装置提供动力，控制系统用于对上述臂架、喷头机构及行走装置的动作进行控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯开林，马官国，刘淑梅，郭笑笑，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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