一种针织横机机头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种横机机头。该针织横机机头，包括由CAN总线通信的横机主控板、横机机头控制机构、多个度目电机和多个与度目电机对应的度目三角，所述度目电机均是步进电机，其输出端通过传动机构连接对应的度目三角；还包括多个用于独立控制每个度目电机并根据度目三角位置实时响应的控制系统；多个所述控制系统分别通过CAN总线通信连接在所述横机主控板和每个度目电机之间。该横机机头是一种基于CAN通信组网的，由CAN分支独立控制的度目电机，能够对度目三角进行实时可变控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种横机机头。该针织横机机头，包括由CAN总线通信的横机主控板、横机机头控制机构、多个度目电机和多个与度目电机对应的度目三角，所述度目电机均是步进电机，其输出端通过传动机构连接对应的度目三角；还包括多个用于独立控制每个度目电机并根据度目三角位置实时响应的控制系统；多个所述控制系统分别通过CAN总线通信连接在所述横机主控板和每个度目电机之间。该横机机头是一种基于CAN通信组网的，由CAN分支独立控制的度目电机，能够对度目三角进行实时可变控制。【专利说明】一种针织横机机头
本技术涉及一种横机机头。
技术介绍
目前横机一行成圈只有一个密度值，织物效果变化单一，经常会遇到收针的时候由于密度过紧，造成〃暴夹花〃的现象，为此有一种在栅板结构上增加吊目二段度目结构的方法，来解决此现象，但依然只能对度目成圈变化两次，无法实现多段度目控制。 现行横机控制系统，虽然采用了实时性很高的CAN通信，但多个度目电机的控制全部由CAN的一个分支节点来控制，实时性大打折扣，如图1所示，横机主控和横机机头通过CAN通信，但机头要负担纱嘴，选针，度目，三角，生克电机等大量的外设控制和检测工作，同时再提供度目电机的实时控制已经捉襟见肘了，因此上述系统无法在此现行系统上实现可变度目的功能。
技术实现思路
本技术的提供一种基于CAN通信组网的，由CAN分支独立控制的度目电机，能够对度目三角进行实时可变控制的横机机头。 为了实现上述专利技术目的，本技术采用了以下技术方案: 一种针织横机机头，包括由CAN总线通信的横机主控板、横机机头控制机构、多个度目电机和多个与度目电机对应的度目三角，所述度目电机均是步进电机，其输出端通过传动机构连接对应的度目三角；还包括多个用于独立控制每个度目电机并根据度目三角位置实时响应的控制系统；多个所述控制系统分别通过CAN总线通信连接在所述横机主控板和每个度目电机之间。 作为优选，所述控制系统包括:电源模块、CAN总线收发器、控制模块、度目电机驱动电路和用于确定度目三角位置的感应机构；所述电源模块用于给系统中各个控制部分供电；CAN总线收发器、控制模块和度目电机依次通讯连接；用于确定度目三角位置的感应机构一端连接度目三角或度目电机，另一端信号连接控制模块。 作为优选，所述控制系统包括中的电源模块包括DC-DC变换电路；所述控制模块包括:DSP控制器，所述DSP控制器用于将输入的数字信号进行运算处理并输出PWM信号；以及度目电机驱动电路；用于将所述PWM信号转换并输入至度目电机，以驱动度目电机实时动作；所述用于确定度目三角位置的感应机构包括:磁感应编码器，用于检测度目电机每次的转位行程，将其转换成数字信号，并将数字信号输入DSP控制器；以及零位传感器，用于检测度目三角上的零位，并将所述零位信号转换成数字信号输入所述DSP控制器；所述DC-DC变换电路分别连接所述CAN总线收发器、DSP控制器、感应编码器和度目电机驱动电路；所述CAN总线收发器输入端连接横机主控板，CAN总线收发器输出端连接DSP控制器；所述DSP控制器输出端连接所述度目电机驱动电路；所述零位传感器一端连接度目三角上的零位监测点，另一端连接所述DSP控制器，形成第一闭环；感应编码器一端连接度目电机，另一端连接所述DSP控制器，形成第二闭环；第一闭环和第二闭环共同构成度目三角的位置闭环。 作为优选，所述DC-DC变换电路上设有负载短路保护电路，更好地保护控制系统。 作为优选，所述度目电机驱动电路包括电容模块、用于连接DSP控制器输出端的通信接口模块、驱动芯片、第一 H桥电路和第二 H桥电路；所述电容模块连接在驱动芯片一侧，通信接口模块连接在所述驱动芯片输入端，第一 H桥电路和第二 H桥电路均连接在所述驱动芯片输出端；所述驱动芯片用于将PWM信号转化成度目电机匹配的脉冲信号，再通过第一 H桥电路和第二 H桥电路驱动度目电机的AB相。 采用了上述技术方案的横机机头，该横机机头是一种基于CAN组网的横机可变度目的实现横机机头，与现行横机电控系统区别在于一个度目电机就是一个CAN分支,对每个度目电机都通过一套控制系统独立控制，使得度目电机控制从机头控制里剥离出来，与横机主控、机头控制组成CAN总线通信，不仅仅减轻机头控制的负担，而且改进后横机机头主控板可直接与每个度目电机直接通信，控制其运动轨迹，反应出成圈大小，可以提高度目值变化的实时性。表现在针织效果上，本技术正是实现分段度目控制，在一行区间内，可以实现多段的可变度目控制，即同一行中不同组织执行不同密度，有效提高整体织物的平滑度，防止卷边，提高编织效率，丰富了织物种类。 【专利附图】【附图说明】 图1:现有技术中的横机机头结构框图。 图2:实施例中横机机头的结构框图。 图3:实施例中控制系统的结构框图。 图4:实施例中度目电机驱动电路的电路结构框图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步描述。 实施例:如图2、图3和图4所示的一种横机机头，该横机机头包括由CAN总线通信的横机主控板、横机机头控制机构、多个度目电机1、多个与度目电机I对应的度目三角3和多个用于独立控制每个度目电机并根据度目三角位置实时响应的控制系统2，度目电机 1、度目三角3以及控制系统2的数量相同，每个度目电机I分别连接一个度目三角3，多个控制系统2分别通过CAN总线通信连接在所述横机主控板和每个度目电机I之间，保证每个度目电机被一套控制系统2独立控制。这种系统控制架构与现行横机电控系统区别在于一个度目电机就是一个CAN分支，由一套控制系统2独立控制，这样横机主控对度目电机的控制可以做到最大化的实时性。如图2，度目电机的控制从机头控制里剥离出来，独立与横机主控、机头控制组成CAN总线通信，使得横机主控板可直接与每个度目电机直接通信，控制其运动轨迹，反应出成圈大小。 上述度目电机I均是步进电机，其输出端通过传动机构连接对应的度目三角3，这里的连接结构式现有技术，不再赘述。 针对本技术而言，上述控制系统包括DC-DC变换电路、CAN总线收发器、磁感应编码器、零位传感器和度目电机驱动电路。而上述度目电机I 一般为直流24V，所以供电采用24V，经过DC-DC变换电路，DC-DC变换电路将外部电源变换成所需直流电，给系统中各个控制部分提供低压电源。另外此DC-DC电路设有负载短路保护电路，防止负载短路造成各个控制部件的电路的损坏。结构上，表现在DC-DC变换电路分别连接所述CAN总线收发器、DSP控制器、磁感应编码器和度目电机驱动电路。上述CAN总线收发器与其他模块组成CAN总线，构成与横机主控板相通信的桥梁，此总线是双全工，速度可达1Mbps，实时性高，多节点可同时发起通信，有优先级控制，不会发生堵塞。结构和连接关系上，CAN总线收发器的输入端连接横机主控板，其输出端连接DSP控制器，DSP控制器输出端连接度目电机驱动电路，度目电机驱动电路输出端连接度目电机1，以驱动度目电机I实时活动。 上述磁感应编码器连接度目电机I，磁感应编码器用于检测度目电机I每次的转位行程，将其转换成数字信号，并将数字信号输入DSP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针织横机机头，包括由CAN总线通信的横机主控板、横机机头控制机构、多个度目电机(1)和多个与度目电机对应的度目三角(3)，所述度目电机(1)均是步进电机，其输出端通过传动机构连接对应的度目三角(3)；其特征在于：还包括多个用于独立控制每个度目电机并根据度目三角(3)位置实时响应的控制系统；多个所述控制系统分别通过CAN总线通信连接在所述横机主控板和每个度目电机之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军祥，陈斌强，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33