一种取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料机构，包括机架、用于夹持料件的夹持机构以及固定设置在机架上带动夹持机构做往复运动的运动组件，运动组件包括水平运动机构、设在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构、升降机构运动的感应控制单元。本实用新型专利技术可实现自动取放框架，不仅移动精度好，提高了生产效率，而且减少人员配置，降低了生产成本，保证了生产安全。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种取料机构，包括机架、用于夹持料件的夹持机构以及固定设置在机架上带动夹持机构做往复运动的运动组件，运动组件包括水平运动机构、设在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构、升降机构运动的感应控制单元。本技术可实现自动取放框架，不仅移动精度好，提高了生产效率，而且减少人员配置，降低了生产成本，保证了生产安全。【专利说明】一种取料机构
本技术涉及取料机构，尤其涉及一种成本低廉的高效率的取料机构。
技术介绍
在网状置物架的生产过程中，通常需要在网状置物架的外围处焊接一框架，使得网状置物架的结构更牢靠。在现有技术中，通常是通过人工的方式将框架和网状置物架组合好再放入焊接机进行焊接，形成一封闭的网状置物架结构，这样工作效率低，浪费人力资源，还存在一定的安全隐患，已无法满足现代化生产的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种取料机构，不仅移动精度好，提高了生产效率，而且减少人员配置，降低了生产成本，保证了生产安全。 为解决上述技术问题，本技术提出了一种取料机构，包括机架、用于夹持料件的夹持机构以及固定设置在机架上带动夹持机构做往复运动的运动组件，所述运动组件包括水平运动机构、设置在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构和升降机构运动的感应控制单元。 进一步地，所述水平运动机构包括设置在机架上的第一动力机构、设置在机架上的水平导杆以及滑设在水平导杆上的水平滑块，水平滑块在第一动力机构的驱动下沿水平导杆做往复运动。 进一步地，所述机架上设有缓冲器。 进一步地，所述升降机构包括固定设置在水平滑块上的安装板、固设在安装板上的导向轴套、滑设在导向轴套内的升降导杆以及设置在安装板上的第二动力机构，所述夹持机构固定设置在升降导杆的下端且所述夹持机构与第二动力机构的驱动端连接，所述升降导杆在第二动力机构的驱动下沿导向轴套做往复升降运动。 进一步地,所述第一动力机构为固定设置在机架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆的末端通过连接头与安装板固定连接。 进一步地，所述第二动力机构为固定设置在安装板上的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆的末端与夹持机构连接。 进一步地，所述夹持机构包括连接块和设置在连接块上的机械手，所述机械手包括固定设置在连接块上的第五气缸以及固定设置在第五气缸上的第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别在第五气缸的驱动下张开或者锁合。 上述技术方案至少具有如下有益效果:本技术采用在机架上设有带动夹持机构做往复运动的运动组件，而且运动组件包括水平运动机构、设在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构、升降机构运动的感应控制单元。可实现自动取放框架，不仅移动精度好，提高了生产效率，而且减少人员配置，降低了生产成本，保证了生产安全。 上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术取料机构的结构示意图一。 图2是本技术取料机构的结构示意图二。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本技术做进一步描述。 如图1、图2所示，本技术实施例的取料机构包括机架91、用于夹持料件的夹持机构92以及固定设置在机架91上带动夹持机构92做往复运动的运动组件93，所述运动组件93包括水平运动机构931、设置在水平运动机构931上以做升降运动的升降机构932以及用于控制水平运动机构931和升降机构932运动的感应控制单元933。 水平运动机构931包括第一动力机构9311、两根水平导轨9312、四块水平滑块9313,其中，第一动力机构9311为固定设置在机架91上的第一驱动气缸,第一驱动气缸的活塞杆的末端通过连接头95与安装板9321固定连接；两根水平导轨9312设置在机架91上，四块水平滑块9313分两组滑设在水平导轨9312上，安装板9321固定在四块水平滑块9313上，这样，安装板9321就可以在第一驱动气缸的驱动下沿水平导杆9312做往复运动，带动升降机构932和夹持机构92水平移动，将料件移至焊接位；机架91上设有缓冲器94，缓冲器94可有效避免安装板9321与机架91发生刚性撞击。 升降机构932包括安装板9321、导向轴套9322、升降导杆9323以及第二动力机构9324，其中，导向轴套9322固设在安装板9321上，升降导杆9323滑设在导向轴套9322内，升降导杆9323的下端与夹持机构92上的连接块921固定连接，第二动力机构9324为设置在安装板9321上的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆的末端与夹持机构92上的连接块921连接，这样升降导杆9323可以在第二驱动气缸的驱动下沿导向轴套9322做往复升降运动，进而带动夹持机构92做上下升降运动。 夹持机构92包括连接块921和固定设置在连接块921上的两个机械手922，连接块921为长条形的板件结构，两个机械手922分别设置在连接块921的两端，其中，机械手922包括第五气缸9221、第一气爪9222以及第二气爪9223，其中，第一气爪9222和第二气爪9223分别固定设置在第五气缸9221上，第一气爪9222和第二气爪9223分别在第五气缸9221的驱动下张开或者闭合，由于料件被折弯机折弯后为一框体结构，两个机械手922可以夹持料件的两条相对应的边，实现机械手922在夹持过程中的水平定位，保证料件与机械手922之间不发生打滑转动，夹持更牢固。 综上，本技术采用在机架91上设有带动夹持机构92做往复运动的运动组件，而且运动组件包括水平运动机构931、设在水平运动机构931上以做升降运动的升降机构932以及用于控制水平运动机构931、升降机构932运动的感应控制单元933，在生产时可实现自动取放框架，不仅移动精度好，提高了生产效率，而且减少人员配置，降低了生产成本，保证了生产安全。 以上所述是本技术的【具体实施方式】，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。【权利要求】1.一种取料机构，其特征在于，包括机架、用于夹持料件的夹持机构以及固定设置在机架上带动夹持机构做往复运动的运动组件，所述运动组件包括水平运动机构、设置在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构和升降机构运动的感应控制单元。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述水平运动机构包括设置在机架上的第一动力机构、设置在机架上的水平导杆以及滑设在水平导杆上的水平滑块，水平滑块在第一动力机构的驱动下沿水平导杆做往复运动。3.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述机架上设有缓冲器。4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述升降机构包括固定设置在水平滑块上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机构，其特征在于，包括机架、用于夹持料件的夹持机构以及固定设置在机架上带动夹持机构做往复运动的运动组件，所述运动组件包括水平运动机构、设置在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构和升降机构运动的感应控制单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，刘驭东，
申请(专利权)人：深圳市鹏煜威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44