行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上；限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块通过限滑凸块降低限滑固定架的转速，起限滑作用；而采用前后两排等结构参数的行星齿轮机构，有效解决了前后行驶轮大小不一致非等比例输出问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上；限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块通过限滑凸块降低限滑固定架的转速，起限滑作用；而采用前后两排等结构参数的行星齿轮机构，有效解决了前后行驶轮大小不一致非等比例输出问题。【专利说明】行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器
本技术涉及农业机械变速
，尤其涉及一种行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器。
技术介绍
农用车辆尤其是一般用途的轮式拖拉机通常在田间行驶，但由于田间土壤质地松软，地面附着力小，为增加拖拉机的驱动能力，通常采用加大驱动车轮直径、增加轮胎花纹深度及四轮驱动等方式；其中，加大车轮直径会使得前轮的转向能力减弱，因此为了在不降低拖拉机转向能力的基础上提高驱动力，拖拉机通常的结构是前轮小而后轮大；增加轮胎花纹的深度随着轮胎的使用而磨损，不能从本质增加拖拉机的驱动能力；采用四轮驱动，必须设计专用变速机构以克服由于车轮大小不一而导致前轮转速不同的问题。同时由于拖拉机在田间工作时易出现驱动打滑，为了提高拖拉机的通过性，拖拉机上通常配置了强制差速锁，在出现驱动轮打滑时采用人工控制方式强制锁止差速器，这样一来不仅降低了工作效率，且增加了系统操作的复杂性。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，以解决上述
技术介绍
中的缺点。 本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现: 行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，包括箱体，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，后驱动力轴安装于端盖内，前驱动力轴安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上，而前驱齿轮与齿轮式齿圈的外部齿轮啮合，将齿轮式齿圈的动力传递给前驱齿轮，前驱齿轮再通过花键带动前驱动力轴旋转将动力输出至前驱动桥；箱体内安装有前驱骨架油封，前驱骨架油封套装于前驱动力轴上，用于前驱动力轴的动态旋转密封，同时在箱体内还设置有用于后驱动力轴动态旋转密封的后驱骨架油封，后驱骨架油封套装于后驱动力轴上，限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件结构相同，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，且前驱行星轮同时与齿轮式齿圈的内圈齿轮、前驱集成太阳轮啮合，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上，且后驱行星轮同时与限滑固定架的内圈齿轮、后驱集成太阳轮啮合；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，而限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块错位安装，且在限滑凸块、左定凸块与右定凸块上分别设置有凹槽、斜面和凸台，左定凸块的凸台中心与右定凸块的凹槽中心对齐，左定凸块与右定凸块的中心距大于限滑凸块的最大位置。 在本技术中，端盖内安装有用于轴向限位的卡环五。 在本技术中，箱体内安装有骨架油封，同时套装于主动轴上，用于主动轴的动态旋转密封。 在本技术中，端盖与箱体配合安装并通过端盖紧固螺栓连接紧固。 在本技术中，前驱动力轴上设置有用于对前驱齿轮进行限位的卡环二。 在本技术中，前驱行星轮支撑组件包括组件滑动轴承、组件螺钉及组件挡圈，组件挡圈过盈配合安装于前驱行星轮内，前驱行星轮通过组件滑动轴承套装于组件螺钉上空转，组件螺钉一端通过螺纹紧固安装于限滑固定架上，另一端套装有组件挡圈，组件挡圈用于对前驱行星轮的轴向限位。 在本技术中，限滑凸块通过防滑紧固螺钉紧固于箱体内壁。 在本技术中，限滑凸块套装于限滑固定架上，且限滑凸块与限滑固定架为花键间隙配合安装，限滑凸块可在限滑固定架上左右滑动。 在本技术中，凹槽宽度为凸台宽度的三倍。 在本技术中，左定凸块、右定凸块与限滑凸块的相距之和小于凸台的高度。 在本技术中，无外部行驶阻力的作用下车辆正常行驶，主动轴在外部动力的驱动下逆时针旋转，并通过前驱集成太阳轮带动前驱行星轮旋转，通过后驱集成太阳轮带动后驱行星轮旋转；而在有外部行驶阻力的作用下，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件促使限滑固定架做逆时针旋转趋势，而后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件促使限滑固定架做顺时针旋转趋势，此时，后驱行星轮对限滑固定架的作用力与前驱行星轮对限滑固定架的作用力方向相反，当作用力大小相等时，限滑固定架保持相对静止，前驱行星轮与后驱行星轮无差速动力输出，当作用力大小不等时，限滑固定架产生相对运动，将一端的动力输送给另一端，以实现轴间差速。 差速具体运动方式是:动力经主动轴输入后一部分经前驱行星轮驱动齿轮式齿圈，并通过前驱齿轮将动力传递给前驱动桥部分，另一部分经后驱行星轮驱动后驱动力轴，并通过后驱动力轴上的花键将动力传递给后驱动桥部分；当主动轴以额定转速通过前驱行星轮驱动齿轮式齿圈的角速度大于齿轮式齿圈端外部行驶反馈给差速器前驱动力轴的角速度时，前驱行驶轮将通过前驱行星轮支撑组件带动限滑固定架旋转，而限滑固定架的旋转将加速后驱行星轮对后驱动力轴的驱动，即主动轴以额定转速驱动后驱动力轴的角速度增大，以增加对后驱行驶轮的驱动；反之，主动轴以额定转速通过后驱行星轮驱动后驱动力轴的角速度大于后驱动力轴端外部行驶反馈给差速器后驱动力轴的角速度时，后驱行驶轮将动力传递给限滑固定架，限滑固定架的旋转加速前驱行星轮对前驱动力轴的驱动，即主动轴以额定转速驱动前驱动力轴的角速度增大，以增加对前驱行驶轮的驱动，进而实现前驱行驶轮与后驱行驶轮的动力驱动轴间差速。 在本技术中，限滑固定架旋转带动限滑凸块在左定凸块与右定凸块间左右摆动周向旋转，当限滑凸块的周向旋转速度较慢时，限滑凸块外部结构受到左定凸块与右定凸块内部结构的影响较小，顺利进行周向旋转，但当限滑凸块周向旋转速度较快时，左定凸块与右定凸块的内部结构将迅速对限滑凸块外部结构产生影响，此时左定凸块与右定凸块将阻滞限滑凸块的周向旋转，使其减速至能够顺利旋转时的上极限速度；在正常差速驱动时，限滑固定架的旋转速度不足以使得被带动旋转的限滑凸块与左定凸块和右定凸块作用产生阻滞；当差速器一端驱动桥受到阻滞，而另一端在驱动过程中出现打滑时，在发动机功率不变的情况下，因驱动打滑瞬间驱动力急剧下降，将造成瞬间转速急剧上升，在转速极高的主动轴的驱动下，限滑固定架的转速也随之升高，当转速达到限滑凸块与左定凸块和右定凸块的阻滞最低极限速度时，左定凸块与右定凸块对限滑凸块作用产生降速，瞬间降低限滑固定架的转速，将其控制在设定极限转速范围内，起到限滑的作用。 有益效果:本技术采用前后两排等结构参数的行星齿轮机构，动力输入由两组行星齿轮机构的集成太阳轮输入，前驱采用齿轮式齿圈输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，包括箱体，其特征在于，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，后驱动力轴安装于端盖内，前驱动力轴安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上，而前驱齿轮与齿轮式齿圈的外部齿轮啮合；限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件结构相同，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，且前驱行星轮同时与齿轮式齿圈的内圈齿轮、前驱集成太阳轮啮合，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上，且后驱行星轮同时与限滑固定架的内圈齿轮、后驱集成太阳轮啮合；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，而限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块错位安装，且在限滑凸块、左定凸块与右定凸块上分别设置有凹槽、斜面和凸台，左定凸块的凸台中心与右定凸块的凹槽中心对齐。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，孙松林，谢方平，蒋蘋，吴明亮，张利峰，李军政，吴畏，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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