本实用新型专利技术公开了一种花椒采摘机，包括一个顶部开口的箱体和横向上并列设置在箱体顶部开口处的多个采摘装置，每个采摘装置由两个相互平行设置的辊子构成，所述两个辊子之间形成大小可夹持花椒粒的缝隙；还包括用于驱动采摘装置中两个辊子相对旋转的电机。工作时，首先从花椒树上整理下花椒枝，将花椒枝放在箱体上方即可实现脱粒采摘的目的。本实用新型专利技术的花椒采摘机具有采摘效率高，采收得率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种花椒采摘机，包括一个顶部开口的箱体和横向上并列设置在箱体顶部开口处的多个采摘装置，每个采摘装置由两个相互平行设置的辊子构成，所述两个辊子之间形成大小可夹持花椒粒的缝隙；还包括用于驱动采摘装置中两个辊子相对旋转的电机。工作时，首先从花椒树上整理下花椒枝，将花椒枝放在箱体上方即可实现脱粒采摘的目的。本技术的花椒采摘机具有采摘效率高，采收得率高等优点。【专利说明】花椒采摘机
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种采摘效率高的花椒采摘机。
技术介绍
现有技术中的花椒采摘机一般都是肩负式的，如申请号为201110144055.6的专利技术专利申请“一种花椒采摘机”、申请号为201110449036.4的专利技术授权专利“一种花椒采摘机”以及申请号为201410003710.X的专利技术专利申请“一种花椒采摘器”等，不限上述几种列举的肩负式花椒采摘机都具有以下缺点:1)由于花椒枝长势不规则，在使用现有的肩负式花椒采摘机采摘花椒时，需要人手持杆体不停地挥动手臂来控制变化采摘头的位置来采摘花椒，所以手臂很容易疲劳；2)通过变化采摘头在花椒树中的位置来采摘花椒，一是需要人眼和手的密切配合，另外，即便这样也无法提高采摘的效率；3)由于花椒枝上长有尖锐的刺，使用这种肩负式的采摘机采摘花椒容易刺伤手部。 针对上述问题，本 申请人:研制了一种落地式花椒采摘机，可有效地解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种花椒采摘机，该花椒采摘机的采摘效率是肩负式花椒采摘机的十倍以上，同时该花椒采摘机还具有自动化程度高、花椒得率高等优点。 本技术通过以下技术手段解决上述技术问题: 本技术的花椒采摘机，包括一个顶部开口的箱体和横向上并列设置在箱体顶部开口处的多个采摘装置，每个采摘装置由两个相互平行设置的辊子构成，所述两个辊子之间形成大小可夹持花椒粒的缝隙；还包括用于驱动采摘装置中两个辊子相对旋转的电机。 进一步，还包括用于驱动花椒树枝在采摘装置上方滚动的翻滚装置，所述翻滚装置主要由横铺在采摘装置上方的杆件、设置在杆件上方的可横向上移动的皮带以及驱动所述皮带旋转的带轮组成，所述杆件与皮带之间形成搓动所述花椒树枝在杆件上滚动的运输通道。 进一步，所述翻滚装置还包括一个设置在带轮外侧的弧形挡板，所述弧形挡板的底端与所述杆件的端部连接，所述弧形挡板与绕在带轮上的皮带外表面之间形成放料口，所述放料口的底部与运输通道相连通。 进一步，所述杆件的上表面由弹性材料制成。 进一步，所述辊子的外表面具有弹性。 进一步，所述辊子的长度为50-70cm。 本技术的有益效果: I)本技术的花椒采摘机，包括一个顶部开口的箱体和横向上并列设置在箱体顶部开口处的多个采摘装置，每个采摘装置由两个相互平行设置的辊子构成，所述两个辊子之间形成大小可夹持花椒粒的缝隙；还包括用于驱动采摘装置中两个辊子相对旋转的电机。工作时，首先从花椒树上整理出花椒枝，将花椒枝放在箱体上方即可实现脱粒采摘的目的。本技术的花椒采摘机具有采摘效率高，采收得率高等优点。 2)本技术的花椒采摘机，还包括用于驱动花椒树枝在采摘装置上方滚动的翻滚装置，通过设置翻滚装置可实现花椒枝的自动翻滚脱粒，进一步提升了采摘效率。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步描述。 图1为本技术的花椒采摘机的俯视图； 图2为本技术花椒采摘机的侧视图； 图3为本技术花椒采摘机的立体结构示意图； 图4为本技术花椒采摘机中采摘装置的结构示意图。 【具体实施方式】 以下将结合附图和实施例对本技术进行详细说明: 如图1-4所示，本实施例中的花椒采摘机，包括一个顶部开口的箱体10和横向上并列设置在箱体10顶部开口处的多个采摘装置，每个采摘装置由两个相互平行设置的辊子21构成，所述辊子21的长度最好在50-70cm，所述两个辊子21之间形成大小可夹持花椒粒的缝隙，所述缝隙为3-5_，其可通过更换不同直径的辊子来调节宽度；还包括用于驱动采摘装置中两个辊子相对旋转的电机22，优选的，所述每对辊子21的同一侧通过齿轮啮合传动，所述多个采摘装置之间通过同轴设置在辊子21端部的齿轮传动连接，因此，只需一个采用电机22与上述多个采摘装置中的一个辊子21传动连接，即可驱动所有采摘装置中辊子旋转，进而简化了采摘机的结构，降低了采摘机的成本。本技术的花椒采摘机在工作时，每个采摘装置中的两个辊子21相对旋转，可夹住花椒粒，并使花椒粒迅速脱离花椒枝，从而达到高效采摘花椒的目的。 作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动花椒树枝在采摘装置上方滚动的翻滚装置，所述翻滚装置主要由横铺在采摘装置上方的杆件31、设置在杆件31上方的可横向上移动的皮带32以及驱动所述皮带旋转的带轮33组成，所述杆件31与皮带32之间形成搓动所述花椒树枝在杆件31上滚动的运输通道34，优选的，所述杆件31的上表面由弹性材料制成，以增强其与花椒枝之间的摩擦力，以便更好地搓动花椒枝旋转；优选的，所述翻滚装置还包括一个设置在带轮外侧的弧形挡板35，所述弧形挡板35的底端与所述杆件31的端部连接，所述弧形挡板35与绕在带轮33上的皮带32外表面之间形成放料口 36，所述放料口 36的底部与运输通道34相连通，使用时，只需将花椒枝放入到放料口 36中，花椒枝即可自动从箱体10顶部多个采摘装置上方滚过，完成采摘过程。通过设置翻滚装置替代了人手工翻动花椒枝的动作，从而节省了人力，并可进一步提升采摘效率。 作为上述技术方案的进一步改进，所述辊子21的外表面具有弹性，其不但可以保护花椒粒使其不易破碎，同时，可以增强辊子21夹持花椒粒的力度，以提高花椒采收得率。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【权利要求】1.一种花椒米摘机，其特征在于:包括一个顶部开口的箱体(10)和横向上并列设置在箱体(10)顶部开口处的多个采摘装置，每个采摘装置由两个相互平行设置的辊子(21)构成，所述两个辊子(21)之间形成大小可夹持花椒粒的缝隙；还包括用于驱动采摘装置中两个辊子相对旋转的电机(22 )。2.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于:还包括用于驱动花椒树枝在采摘装置上方滚动的翻滚装置，所述翻滚装置主要由横铺在采摘装置上方的杆件(31)、设置在杆件(31)上方的可横向上移动的皮带(32)以及驱动所述皮带旋转的带轮(33)组成，所述杆件(31)与皮带(32)之间形成搓动所述花椒树枝在杆件(31)上滚动的运输通道(34)。3.根据权利要求2所述的花椒采摘机，其特征在于:所述翻滚装置还包括一个设置在带轮外侧的弧形挡板(35)，所述弧形挡板(35)的底端与所述杆件(31)的端部连接，所述弧形挡板(35)与绕在带轮(33)上的皮带(32)外表面之间形成放料口( 36)，所述放料口(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种花椒采摘机，其特征在于：包括一个顶部开口的箱体（10）和横向上并列设置在箱体（10）顶部开口处的多个采摘装置，每个采摘装置由两个相互平行设置的辊子（21）构成，所述两个辊子（21）之间形成大小可夹持花椒粒的缝隙；还包括用于驱动采摘装置中两个辊子相对旋转的电机（22）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王正春，刘启超，吕圣富，
申请(专利权)人：重庆市林业科学研究院，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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