本实用新型专利技术提出了一种该合并吸盘装置包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、横杆、吸盘、支撑臂以及动力缸，第一连接臂一端连接机械臂，另一端转动连接第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端连接横杆的中间位置，横杆的两端设置有吸盘，支撑臂连接第一连接臂，动力缸设置于支撑臂上，并连接第二连接臂，动力缸通过收缩带动第二连接臂相对于第一连接臂转动。通过上述方式，本实用新型专利技术的合并吸盘装置通过转动连接的第一连接臂与第二连接臂配合动力缸进行转动，达到对玻璃进行旋转的目的，除了能够运输玻璃外，还能够对玻璃进行旋转，有利于玻璃的运输。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出了一种该合并吸盘装置包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、横杆、吸盘、支撑臂以及动力缸，第一连接臂一端连接机械臂，另一端转动连接第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端连接横杆的中间位置，横杆的两端设置有吸盘，支撑臂连接第一连接臂，动力缸设置于支撑臂上，并连接第二连接臂，动力缸通过收缩带动第二连接臂相对于第一连接臂转动。通过上述方式，本技术的合并吸盘装置通过转动连接的第一连接臂与第二连接臂配合动力缸进行转动，达到对玻璃进行旋转的目的，除了能够运输玻璃外，还能够对玻璃进行旋转，有利于玻璃的运输。【专利说明】一种合并吸盘装置
本技术涉及一种吸盘装置，特别涉及一种合并吸盘装置。
技术介绍
在现有技术中，应对于玻璃产业的吸盘装置一般包括机械臂、气缸以及吸盘，机械臂带动吸盘运动，气缸控制吸盘吸附或者松放玻璃。但是，此种设计方式只能由机械臂带动玻璃进行垂直或者平行的移动，无法对玻璃进行旋转。 故针对上述问题，有必要设计一款新的合并吸盘装置来弥补上述缺陷。
技术实现思路
本技术提出一种合并吸盘装置，解决了现有技术中吸盘装置无法对玻璃进行旋转的问题。 本技术的技术方案是这样实现的:提供一种合并吸盘装置，该合并吸盘装置包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、横杆、吸盘、支撑臂以及动力缸，第一连接臂一端连接机械臂，另一端转动连接第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端连接横杆的中间位置，横杆的两端设置有吸盘，支撑臂连接第一连接臂，动力缸设置于支撑臂上，并连接第二连接臂，动力缸通过收缩带动第二连接臂相对于第一连接臂转动。 进一步，合并吸盘装置进一步包括辅助臂，辅助臂一端连接支撑臂，另一端转动连接动力缸，动力缸通过辅助臂设置于支撑臂上。 进一步，动力缸包括主缸体以及活塞杆，主缸体与辅助臂远离支撑臂的一端转动连接，活塞杆远离主缸体的一端与第二连接臂转动连接。 进一步，第二连接臂上对应活塞杆设置有凸起部，活塞杆远离主缸体的一端与凸起部转动连接。 进一步，合并吸盘装置进一步包括支撑台与气缸，支撑台与第一连接臂连接，气缸设置于支撑台上，并与吸盘通过气管连接。 进一步，动力缸为液压缸。 通过上述方式，本技术的合并吸盘装置通过转动连接的第一连接臂与第二连接臂配合动力缸进行转动，达到对玻璃进行旋转的目的，除了能够运输玻璃外，还能够对玻璃进行旋转，有利于玻璃的运输。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本技术的合并吸盘装置的一优选实施例的正视图； 图2是图1中的合并吸盘装置的测试图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 参照图1，图1是本技术的合并吸盘装置的一优选实施例的侧视示意图。在本实施例中，该合并吸盘装置包括机械臂10、第一连接臂20、第二连接臂30、横杆40、吸盘50、支撑臂81、辅助臂82、动力缸90、支撑台60以及气缸70 第一连接臂20 —端连接机械臂10，另一端转动连接第二连接臂30的一端。第二连接臂30的另一端连接横杆40的中间位置，横杆40的两端设置有吸盘50。支撑臂81连接第一连接臂20，动力缸90设置于支撑臂81上，并连接第二连接臂30。动力缸90通过收缩带动第二连接臂30相对于第一连接臂20转动。支撑台60与第一连接臂20连接，气缸70设置于支撑台60上，并与吸盘50通过气管连接。 在本实施例中，辅助臂82 —端连接支撑臂81，另一端转动连接动力缸90，动力缸90通过辅助臂82设置于支撑臂81上。动力缸90包括主缸体91以及活塞杆92，主缸体91与辅助臂82远离支撑臂81的一端转动连接，活塞杆92远离主缸体91的一端与第二连接臂30转动连接。优选的，动力缸90为液压缸，例如油缸。 为了方便活塞杆91与第二连接臂30的连接，第二连接臂30上对应活塞杆92设置有凸起部31，活塞杆92远离主缸体91的一端与凸起部31转动连接。 在工作时，通过气缸70对吸盘50与玻璃之间的空气的控制，使得玻璃吸附在吸盘50上。机械臂10可与一些运输工具连接，使得合并吸盘装置可带动玻璃进行垂直或水平的运动。然后，在需要对玻璃进行旋转时，通过对动力缸90的活塞杆92的缩放控制，使得第二连接臂30相对第一连接臂20转动，从而带动横杆40、吸盘50以及玻璃进行转动。 通过上述方式，本技术的合并吸盘装置通过转动连接的第一连接臂与第二连接臂配合动力缸进行转动，达到对玻璃进行旋转的目的，除了能够运输玻璃外，还能够对玻璃进行旋转，有利于玻璃的运输。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种合并吸盘装置，其特征在于，所述合并吸盘装置包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、横杆、吸盘、支撑臂以及动力缸，所述第一连接臂一端连接所述机械臂，另一端转动连接所述第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端连接所述横杆的中间位置，所述横杆的两端设置有吸盘，所述支撑臂连接所述第一连接臂，所述动力缸设置于所述支撑臂上，并连接所述第二连接臂，所述动力缸通过收缩带动所述第二连接臂相对于所述第一连接臂转动。2.如权利要求1所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述合并吸盘装置进一步包括辅助臂，所述辅助臂一端连接所述支撑臂，另一端转动连接所述动力缸，所述动力缸通过所述辅助臂设置于所述支撑臂上。3.如权利要求2所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述动力缸包括主缸体以及活塞杆，所述主缸体与所述辅助臂远离所述支撑臂的一端转动连接，所述活塞杆远离所述主缸体的一端与所述第二连接臂转动连接。4.如权利要求3所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述第二连接臂上对应所述活塞杆设置有凸起部，所述活塞杆远离所述主缸体的一端与所述凸起部转动连接。5.如权利要求1所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述合并吸盘装置进一步包括支撑台与气缸，所述支撑台与所述第一连接臂连接，所述气缸设置于所述支撑台上，并与所述吸盘通过气管连接。6.如权利要求1所述的合并吸盘装置，其特征在于，所述动力缸为液压缸。【文档编号】B65G47/24GK203997998SQ201420363343【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日 【专利技术者】陈伟 申请人:安徽伟豪特种玻璃有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种合并吸盘装置，其特征在于，所述合并吸盘装置包括机械臂、第一连接臂、第二连接臂、横杆、吸盘、支撑臂以及动力缸，所述第一连接臂一端连接所述机械臂，另一端转动连接所述第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端连接所述横杆的中间位置，所述横杆的两端设置有吸盘，所述支撑臂连接所述第一连接臂，所述动力缸设置于所述支撑臂上，并连接所述第二连接臂，所述动力缸通过收缩带动所述第二连接臂相对于所述第一连接臂转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：安徽伟豪特种玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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