本实用新型专利技术公开了一种微电机定子自动压装系统，包括机架(J)，在所述机架(J)的上方中部设置有八工位分度圆盘(K)，环绕着八工位分度圆盘(K)依次设置有工位检测机构(A)、第一含油轴承放入机构(B)、磁钢放入机构(C)、第二含油轴承放入机构(D)、第一压铆机构(E)、机壳放入机构(F)、第二压铆机构(G)、成品取出机构(H)共八个工位，这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架(J)上，且每个工位上均设置有一个接近开关，用于检测八工位分度圆盘(K)是否转动到位，所述八工位分度圆盘(K)上设置有八副模具，分别对应八个工位。能实现微电机定子的全自动化压装，大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种微电机定子自动压装系统，包括机架(J)，在所述机架(J)的上方中部设置有八工位分度圆盘(K)，环绕着八工位分度圆盘(K)依次设置有工位检测机构(A)、第一含油轴承放入机构(B)、磁钢放入机构(C)、第二含油轴承放入机构(D)、第一压铆机构(E)、机壳放入机构(F)、第二压铆机构(G)、成品取出机构(H)共八个工位，这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架(J)上，且每个工位上均设置有一个接近开关，用于检测八工位分度圆盘(K)是否转动到位，所述八工位分度圆盘(K)上设置有八副模具，分别对应八个工位。能实现微电机定子的全自动化压装，大大提高了生产效率。【专利说明】—种微电机定子自动压装系统
本技术涉及微电机定子压装设备，属于机械结构
。
技术介绍
微电机定子由圆筒形的机壳,装在机壳内的第一含油轴承、磁钢组件和第二含油轴承组成。压装时，首先将第一含油轴承、磁钢组件和第二含油轴承依次放入模具中，之后将三者压铆在一起，再放入机壳并与机壳压铆在一起。目前，微电机定子普遍采用人工压装的方式完成，尚未实现自动化压装，生产效率低。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题进行改进，拟提供一种微电机定子自动压装系统，实现微电机定子压装的全自动化。 为此，本技术所采用的技术方案为:一种微电机定子自动压装系统，包括机架(J)，在所述机架(J)的上方中部设置有八工位分度圆盘(K)，环绕着八工位分度圆盘(K)依次设置有工位检测机构(A)、第一含油轴承放入机构(B)、磁钢放入机构(C)、第二含油轴承放入机构(D)、第一压铆机构(E)、机壳放入机构(F)、第二压铆机构(G)、成品取出机构(H)共八个工位，这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架(J)上，且每个工位上均设置有一个接近开关，用于检测八工位分度圆盘(K)是否转动到位，所述八工位分度圆盘(K)上设置有八副模具，分别对应八个工位； 所述工位检测机构㈧的安装支架上设置有A气缸(11)、A光电感应开关(12)、A检测棒(13)和A滑动块(14)，所述A滑动块(14)在A气缸(11)的带动下沿工位检测机构(A)的安装支架上下移动，所述A检测棒(13)安装在A滑动块(14)的水平板上，A检测棒(13)通过中部设置的环形台阶搁置在A滑动块(14)的水平板上，且A检测棒(13)的下端穿到A滑动块(14)的水平板下方，所述A光电感应开关(12)固定安装在A滑动块(14)上，并位于A滑动块(14)的水平板上方；当々检测棒(13)随A滑动块(14)向下运动，检测到与工位检测机构(A)对应的模具内有异物时，A检测棒(13)相对A滑动块(14)向上移动，A检测棒(13)的上端伸入A光电感应开关(12)的感应区内，系统停止运行，待异物清除后进入下一工位； 所述第一含油轴承放入机构(B)的安装支架上设置有B水平滑台气缸(22)、B竖直滑台气缸(23)、B光电感应开关(24)、B检测棒(25) 3气动手指(26)、B机械抓取手(27)、轴承振动送料盘(28)、轴承送料轨道(29)、轴承顶出机构(20)和B滑动块(21)，所述B滑动块(21)通过B水平滑台气缸(22)和B竖直滑台气缸(23)共同作用相对第一含油轴承放入机构(B)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动，所述B检测棒(25)通过环形台阶搁置在B滑动块(21)的水平板上，且B检测棒(25)的下端伸到B滑动块(21)的水平板下方，所述B光电感应开关(24)固定安装在B滑动块(21)上，并位于B滑动块(21)的水平板上方，所述轴承顶出机构(20)包括轴承顶出气缸(20a)和轴承顶出杆(20b)，轴承送料轨道(29)的首端与轴承振动送料盘(28)的内腔相连，轴承送料轨道(29)的尾端位于轴承顶出杆(20b)的正上方，所述B气动手指(26)和B机械抓取手(27)安装在B滑动块(21)的水平板下方，当B检测棒(25)随B滑动块(21)运动到轴承送料轨道(29)尾端的正上方时，B检测棒(25)的下端受到向上的推力，B检测棒(25)的上端刚好伸入B光电感应开关 (24)的感应区内，再由B机械抓取手(27)驱动B气动手指(26)抓取轴承送料轨道(29)尾端被轴承顶出杆(20b)顶出的轴承； 所述磁钢放入机构(C)的安装支架上设置有C水平滑台气缸(32)、C竖直滑台气缸(33)、磁钢传送盒(35)、C气动手指(36)、C机械抓取手(37)、磁钢定位轨道(38)、磁钢顶出机构(39)和磁钢传送电机(30)，所述C气动手指(36)通过C水平滑台气缸(32)和C竖直滑台气缸(33)共同作用相对磁钢放入机构(C)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动，所述磁钢传送盒(35)内设置有“S”形的磁钢传送轨道(35a)，并在磁钢传送轨道(35a)的每个转角处均设置有一个转轴(35b)，所有转轴(35b)中至少有一个由磁钢传送电机(30)驱动而转动，所述磁钢传送轨道(35a)的尾端与磁钢定位轨道(38)的首端相连，所述磁钢顶出机构(39)包括磁钢顶出气缸(39a)和磁钢顶出杆(39b)，磁钢顶出杆(39b)位于磁钢定位轨道(38)尾端的正下方，用于将磁钢定位轨道(38)尾端的磁钢顶出，所述C气动手指(36)驱动C机械抓取手(37)抓取被磁钢顶出杆(39b)顶出的磁钢； 所述第二含油轴承放入机构(D)与第一含油轴承放入机构(B)的结构相同； 所述第一压铆机构(E)用于将已经放入模具中的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起； 所述机壳放入机构(F)用于将机壳放入模具中，与第一含油轴承放入机构(B)相t匕，除将轴承振动送料盘(28)替换为机壳振动送料盘外，其余部分完全相同； 所述第二压铆机构(G)用于将机壳与已经压装在一起的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起； 所述成品取出机构(H)用于将成品从模具中取出。 所述工位检测机构(A)中，A检测棒(13)的下部还设置有一个环形台阶，并在A检测棒(13)上套装有回位弹簧(10)，所述回位弹簧(10)位于A滑动块(14)的水平板与A检测棒(13)下部的环形台阶之间。增设回位弹簧，保证A检测棒回位可靠。 所述磁钢放入机构(C)中，磁钢定位轨道(38)上还设置有光纤座(31a),光纤座(31a)上设置有感应光纤(31)，用于检测C机械抓取手(37)是否抓取到磁钢；所述磁钢传送盒(35)上安装有磁性感应开关(34)，用于对磁钢传送轨道(35a)内的磁钢进行缺料报警。若C机械抓取手未抓取到磁钢,感应光纤向系统发出信号，防止模具内没有放入磁钢而进入下一工序；若磁性感应开关检测到磁钢传送轨道内没有磁钢，会报警通知添料，共同提高系统工作的可靠性。 所述磁钢放入机构(C)中，磁钢传送轨道(35a)由相互平行并依次相接的五条轨道槽构成，相邻轨道槽相连的位置处形成弧形转角，共四个弧形转角，相应地，所述转轴(35b)共四个，其中远离磁钢定位轨道(38) —侧的转轴(35b)通过带轮(30a)与磁钢传送电机(30)相连，所述磁钢传送电机(30)为行星减速电机。设置合理数量的轨道槽以及转轴，其中远离磁钢定位轨道一侧的转轴通过带轮与磁钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微电机定子自动压装系统，包括机架(J)，其特征在于：在所述机架(J)的上方中部设置有八工位分度圆盘(K)，环绕着八工位分度圆盘(K)依次设置有工位检测机构(A)、第一含油轴承放入机构(B)、磁钢放入机构(C)、第二含油轴承放入机构(D)、第一压铆机构(E)、机壳放入机构(F)、第二压铆机构(G)、成品取出机构(H)共八个工位，这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架(J)上，且每个工位上均设置有一个接近开关，用于检测八工位分度圆盘(K)是否转动到位，所述八工位分度圆盘(K)上设置有八副模具，分别对应八个工位；所述工位检测机构(A)的安装支架上设置有A气缸(11)、A光电感应开关(12)、A检测棒(13)和A滑动块(14)，所述A滑动块(14)在A气缸(11)的带动下沿工位检测机构(A)的安装支架上下移动，所述A检测棒(13)安装在A滑动块(14)的水平板上，A检测棒(13)通过中部设置的环形台阶搁置在A滑动块(14)的水平板上，且A检测棒(13)的下端穿到A滑动块(14)的水平板下方，所述A光电感应开关(12)固定安装在A滑动块(14)上，并位于A滑动块(14)的水平板上方；当A检测棒(13)随A滑动块(14)向下运动，检测到与工位检测机构(A)对应的模具内有异物时，A检测棒(13)相对A滑动块(14)向上移动，A检测棒(13)的上端伸入A光电感应开关(12)的感应区内，系统停止运行，待异物清除后进入下一工位；所述第一含油轴承放入机构(B)的安装支架上设置有B水平滑台气缸(22)、B竖直滑台气缸(23)、B光电感应开关(24)、B检测棒(25)、B气动手指(26)、B机械抓取手(27)、轴承振动送料盘(28)、轴承送料轨道(29)、轴承顶出机构(20)和B滑动块(21)，所述B滑动块(21)通过B水平滑台气缸(22)和B竖直滑台气缸(23)共同作用相对第一含油轴承放入机构(B)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动，所述B检测棒(25)通过环形台阶搁置在B滑动块(21)的水平板上，且B检测棒(25)的下端伸到B滑动块(21)的水平板下方，所述B光电感应开关(24)固定安装在B滑动块(21)上，并位于B滑动块(21)的水平板上方，所述轴承顶出机构(20)包括轴承顶出气缸(20a)和轴承顶出杆(20b)，轴承送料轨道(29)的首端与轴承振动送料盘(28)的内腔相连，轴承送料轨道(29)的尾端位于轴承顶出杆(20b)的正上方，所述B气动手指(26)和B机械抓取手(27)安装在B滑动块(21)的水平板下方，当B检测棒(25)随B滑动块(21)运动到轴承送料轨道(29)尾端的正上方时，B检测棒(25)的下端受到向上的推力，B检测棒(25)的上端刚好伸入B光电感应开关(24)的感应区内，再由B机械抓取手(27)驱动B气动手指(26)抓取轴承送料轨道(29)尾端被轴承顶出杆(20b)顶出的轴承；所述磁钢放入机构(C)的安装支架上设置有C水平滑台气缸(32)、C竖直滑台气缸(33)、磁钢传送盒(35)、C气动手指(36)、C机械抓取手(37)、磁钢定位轨道(38)、磁钢顶出机构(39)和磁钢传送电机(30)，所述C气动手指(36)通过C水平滑台气缸(32)和C竖直滑台气缸(33)共同作用相对磁钢放入机构(C)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动，所述磁钢传送盒(35)内设置有“S”形的磁钢传送轨道(35a)，并在磁钢传送轨道(35a)的每个转角处均设置有一个转轴(35b)，所有转轴(35b)中至少有一个由磁钢传送电机(30)驱动而转动，所述磁钢传送轨道(35a)的尾端与磁钢定位轨道(38)的首端相连，所述磁钢顶出机构(39)包括磁钢顶出气缸(39a)和磁钢顶出杆(39b)，磁钢顶出杆(39b)位于磁钢定位轨道(38)尾端的正下方，用于将磁钢定位轨道(38)尾端的磁钢顶出，所述C气动手指(36)驱动C机械抓取手(37)抓取被磁钢顶出杆(39b)顶出的磁钢；所述第二含油轴承放入机构(D)与第一含油轴承放入机构(B)的结构相同；所述第一压铆机构(E)用于将已经放入模具中的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起；所述机壳放入机构(F)用于将机壳放入模具中，与第一含油轴承放入机构(B)相比，除将轴承振动送料盘(28)替换为机壳振动送料盘外，其余部分完全相同；所述第二压铆机构(G)用于将机壳与已经压装在一起的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起；所述成品取出机构(H)用于将成品从模具中取出。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘益，黄自乐，房井宝，梁伯军，
申请(专利权)人：重庆昆旺电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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