一种机械手制造技术

本申请公开一种机械手。该机械手包括滑轨，悬挂在所述滑轨下方且可沿所述滑轨滑动的起重装置，连接在所述起重装置下方的摆臂，以及连接在所述摆臂末端的挂钩。该简易机械手克服了传统机械手在运行过程中的臂杆较长且笨重，在移动臂杆时费力费的问题，能够实现在水平方向及竖直方向运转，灵活且便利。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开一种机械手。该机械手包括滑轨，悬挂在所述滑轨下方且可沿所述滑轨滑动的起重装置，连接在所述起重装置下方的摆臂，以及连接在所述摆臂末端的挂钩。该简易机械手克服了传统机械手在运行过程中的臂杆较长且笨重，在移动臂杆时费力费的问题，能够实现在水平方向及竖直方向运转，灵活且便利。【专利说明】一种机械手
本申请涉及机械控制
，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
在装配蓄电池时，为了克服手动搬取蓄电池完成安装导致的劳动强度大、生产效率低的问题，一般会采用蓄电池装配机械手。 如图1所示，常用的机械手主要包括臂杆11、回转关节12、挂钩13和电控系统(未示出)。操作人员通过控制系统操纵机械手移动及旋转吊取蓄电池，以达到装配目的。 然而，上述结构的机械手臂杆较长且笨重，在移动臂杆时费力费时，不够灵活。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种机械手，能够灵活移动臂杆。技术方案如下: 提供一种机械手，包括滑轨，悬挂在所述滑轨下方且可沿所述滑轨滑动的起重装置，连接在所述起重装置下方的摆臂，以及连接在所述摆臂末端的挂钩。 优选的，所述滑轨为KBK轨道。 优选的,所述起重装置为电动葫芦。 优选的，所述摆臂上固定有加强筋。 优选的，非工作状态下，所述摆臂末端的挂钩呈向下倾斜状态。 本技术实施例至少具有以下有益效果: 本技术实施例通过滑轨、起重装置、简易摆臂及挂钩的结合，使得机械手能够自由行走X轴Y轴方向也即水平方向，通过起重装置实现了 Z轴方向也即竖直方向的操作，实现了一个简易机械手的功能，能够快速且便捷的实现设备的吊取等功能。并且通过利用摆臂的自重实现自平衡，挂钩部分实现倾斜动作，符合人机工程学，在操作过程中更加简易便捷。该简易机械手克服了传统机械手在运行过程中的臂杆较长且笨重，在移动臂杆时费力费的问题，能够实现在水平方向及竖直方向运转，灵活且便利。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本申请的主旨。 图1为现有技术中机械手的结构示意图； 图2为本技术实施例一种机械手的结构示意图； 图3为本技术实施例一种机械手的侧视图。 【具体实施方式】 为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做详细的说明。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。 其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。 下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案进行描述。 参见图2，为本技术实施例一种机械手的结构示意图。 该机械手可以包括滑轨21、起重装置22、摆臂23以及挂钩24。 其中，滑轨21具体可以是KBK (起重机)轨道，该滑轨21可以有多个且可以相互交叉，以实现机械手可以在水平方向的多个位置进行操作。 起重装置22悬挂在滑轨21的下方，且可沿滑轨21滑动。该起重装置22可以是电动葫芦等，主要实现机械手在竖直方向上的运动。 如图2、图3所示，摆臂23连接在起重装置22的下方。摆臂23可以由多个臂杆拼接而成，每个相邻臂杆之间可以通过轴销231连接，可以在控制系统的控制下伸展和收缩，以按需求完成多种动作。摆臂23上还可以设置加强筋232，该加强筋232具体可以设置在相邻臂杆之间，或某一臂杆上。此处不做具体限定。 挂钩24连接在摆臂23的末端，该挂钩24与摆臂23之间可以活动连接，控制系统可以控制挂钩24旋转、抓取和松开等动作。 该机械手还包括控制系统，该控制系统可以实现对起重装置22在滑轨21上的位置，摆臂23在竖直方向上的位置，以及摆臂23的状态，挂钩24的状态进行控制。 在非工作状态下，摆臂23及挂钩24在自身重力作用下使得摆臂23末端的挂钩24呈向下倾斜的状态，该设置可以使得机械手进入工作状态后，挂钩24可以非常容易的直接在向下倾斜的状态下与被吊取物(如蓄电池)进行对接，进而通过控制摆臂23或挂钩24对被吊取物进行抓取，而无需像现有机械手那样需要在进入工作状态的初始阶段就要控制挂钩张开或旋转至合适的角度与被吊取物进行对接，然后再控制实现抓取。因此，该机械手的控制过程更为简易。 在进入工作状态后，可以首先通过控制系统控制起重装置22在滑轨21上滑动，在水平方向到达合适位置后，控制系统控制起重装置22使得摆臂23在竖直方向上到达合适位置，然后通过控制摆臂23旋转或张开的状态以及挂钩24旋转或张开的状态对被吊取物进行抓取和吊装。 本技术实施例通过滑轨、起重装置、简易摆臂及挂钩的结合，使得机械手能够自由行走X轴Y轴方向也即水平方向，通过起重装置实现了 Z轴方向也即竖直方向的操作，实现了一个简易机械手的功能，能够快速且便捷的实现设备的吊取等功能。并且通过利用摆臂的自重实现自平衡，挂钩部分实现倾斜动作，符合人机工程学，在操作过程中更加简易便捷。该简易机械手克服了传统机械手在运行过程中的臂杆较长且笨重，在移动臂杆时费力费的问题，能够实现在水平方向及竖直方向运转，灵活且便利。 以上实施例中，各部件的形状和结构仅为示例，并非限定。并且，以上各部件还可以用其它具有相同功能的元件来分别替换，以组合形成更多的技术方案，且这些替换后形成的技术方案均应在本技术技术方案保护的范围之内。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制。 虽然本技术已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。【权利要求】1.一种机械手，其特征在于，包括滑轨，悬挂在所述滑轨下方且可沿所述滑轨滑动的起重装置，连接在所述起重装置下方的摆臂，以及连接在所述摆臂末端的挂钩。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑轨为KBK轨道。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述起重装置为电动葫芦。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述摆臂上固定有加强筋。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的机械手，其特征在于，非工作状态下，所述摆臂末端的挂钩呈向下倾斜状态。【文档编号】B25J11/00GK本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括滑轨，悬挂在所述滑轨下方且可沿所述滑轨滑动的起重装置，连接在所述起重装置下方的摆臂，以及连接在所述摆臂末端的挂钩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34