塑性混凝土小型构件自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了塑性混凝土小型构件自动化生产线，属于塑性混凝土小型构件的生产设备，其结构包括计量浇筑机、振动台、机械抓手搬运机、翻转脱模机、模具清理机、颜色浇筑机、码垛机、转弯平台和传送机；码垛机包括第一码垛机、第二码垛机和第三码垛机，转弯平台包括第一转弯平台和第二转弯平台，传送机包括第一传送机、第二传送机、第三传送机、第四传送机和第五传送机；机械抓手搬运机设置在翻转脱模机、第一转弯平台和第二传送机前侧的上部，机械抓手搬运机后侧的第二传送机上部从前到后依次设置有模具清理机和颜色浇筑机。本发明专利技术具有降低了工人的劳动强度，省时省力，提高生产效率；提高产品质量，能满足短时间大批量生产等特点。

【技术实现步骤摘要】
塑性混凝土小型构件自动化生产线
本专利技术涉及一种塑性混凝土小型构件的生产设备，尤其是一种塑性混凝土小型构件自动化生产线。
技术介绍
小型混凝土构件分为干硬性混凝土构件和塑性混凝土构件，干硬性混凝土小型构件目前已有自动化生产线投入市场，生产效率高。而塑性混凝土小型构件目前仍采用人工浇筑的方式生产，生产效率低，无法满足短时间大批量的采购。目前，还未有好的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种塑性混凝土小型构件自动化生产线，该塑性混凝土小型构件自动化生产线具有不需要人工进行浇筑，降低了工人的劳动强度，省时省力，提高生产效率；提高产品质量，能满足短时间大批量生产的特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括计量浇筑机、振动台、机械抓手搬运机、翻转脱模机、模具清理机、颜色浇筑机、码垛机、转弯平台和传送机；所述的码垛机包括第一码垛机、第二码垛机和第三码垛机，所述的转弯平台包括第一转弯平台和第二转弯平台，传送机包括第一传送机、第二传送机、第三传送机、第四传送机和第五传送机；所述的第一转弯平台和第二转弯平台分别设置在第二传送机的前侧和后侧，所述的第二转弯平台的右侧依次设置有第三传送机、振动台和第四传送机，所述的第四传送机的右侧设置有第一码垛机，所述的第一转弯平台的右侧依次设置有第一传送机和第二码垛机，前侧设置有翻转脱模机，所述的翻转脱模机的左侧依次设置有第五传送机和第三码垛机，所述的机械抓手搬运机设置在翻转脱模机、第一转弯平台和第二传送机前侧的上部，所述的机械抓手搬运机后侧的第二传送机上部从前到后依次设置有模具清理机和颜色浇筑机，所述的计量浇筑机设置在第三传送机的上部。所述的计量浇筑机包括机架、搅拌机、布料斗、螺旋给料机和称量斗，所述的搅拌机、布料斗、螺旋给料机和称量斗分别设置在机架上，所述的搅拌机设置在布料斗的上部，所述的螺旋给料机设置在布料斗的下部，所述的称量斗设置在螺旋给料机的下部，所述的螺旋给料机的前侧设置有导流槽，所述的导流槽的下部位于称量斗的上方，所述的称量斗的两端分别设置有称重传感器，称量斗的前侧外壁上设置有显示器，所述的称重传感器、显示器和螺旋给料机电连接，所述的称量斗的底部设置有阀门，所述的阀门与阀门推拉气缸相连；所述的称量斗的上部设置有清理器，所述的清理器包括清理刷和清理刷升降气缸，所述的清理刷包括刷体和刷毛，所述的刷体为圆柱体状，刷毛均布于刷体的外圆周壁上，刷毛外侧围成的圆的直径与称量斗内径相等，所述的刷体的上部与清理刷升降气缸相连，所述的清理刷升降气缸固定在机架上，所述的称量斗的后侧设置有一倾斜设置的导流板，所述的螺旋给料机前侧的导流槽位于导流板的上部；所述的阀门包括推拉板和设置在推拉板两侧的支撑槽，所述的推拉板为U型推拉板，所述的推拉板的两端分别担于两侧的支撑槽内，所述的推拉板的上部为称量斗；所述的螺旋给料机和称量斗分别包括3个，每个螺旋给料机的下部对应设置一个称量斗，所述的螺旋给料机沿布料斗下部从左到右依次设置。所述的振动台包括上振动装置和下振动装置，所述的上振动装置包括振捣器和振捣器支架，所述的下振动装置包括底座、弹簧、振动台支架、下振动器、滚轴和滚轴转动驱动装置；所述的振动台支架的下部设置有底座，底座与振动台支架之间设置有弹簧，所述的振动台支架包括上部振动台支架、下部振动支架和中间振动台支架，所述的中间振动台支架设置在上部振动台支架和下部振动台支架之间，所述的下振动器设置在下部振动台支架的中部，所述的滚轴包括多个，依次设置在上振动台支架上部，所述的多个滚轴与滚轴转动驱动装置相连，所述的滚轴转动驱动装置设置在振动台支架上；所述的振捣器每三个组成一组，每组振捣器左右纵向设置在滚轴的上部，所述的每个振捣器分别包括上振动器和振捣棒，所述的振捣棒与上振动器相连，上振动器设置在振捣器支架上；所述的振捣器包括两组，两组振捣器前后方向设置在滚轴的上部。所述的机械抓手搬运机包括两套机械抓手和抓手行车，所述的两套机械抓手前后对应设置，所述的两套机械抓手与抓手升降驱动机构相连，所述的抓手升降驱动机构设置在抓手行车上，所述的抓手行车的下部设置有行走支撑机架；所述的两套机械抓手分别包括抓手机架、前抓手、后抓手和抓手气缸，所述的前抓手和后抓手分别设置在抓手机架的前侧和后侧，所述的前抓手和后抓手的中上部分别与抓手机架相铰接，所述的前抓手和后抓手的顶部分别设置在前抓手横杆和后抓手横杆上，所述的前抓手横杆和后抓手横杆的左右两端分别连接吊臂，所述的前抓手横杆和后抓手横杆左端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的左侧相连，前抓手横杆和后抓手横杆右端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的右侧相连，所述的抓手气缸连接杆设置在抓手气缸的顶部，并与抓手气缸的缸杆相连，所述的抓手气缸设置在抓手机架的中部，所述的抓手机架与抓手升降驱动机构相连；所述的抓手气缸连接杆的左右两侧分别设置有连接杆移动导向支架，所述的连接杆移动导向支架分别设置在抓手机架的左右两侧，所述的连接杆移动导向支架的中部分别开有移动槽，所述的抓手气缸连接杆的左右两端分别置于两侧连接杆移动导向支架中部的移动槽内；所述的抓手机架的左右两端分别设置有导向杆，所述的导向杆的顶部与抓手行车相固定，下部分别穿过抓手机架；所述的抓手升降驱动机构包括升降驱动电机、主驱动链轮和4套链轮链条驱动机构，所述的4套链轮链条驱动机构分别与两套机械抓手中的抓手机架的前侧和后侧相连，所述的每套链轮链条驱动机构分别包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链轮连接链条、二三链轮连接链条和第四链轮连接链条，所述的第二链轮与第三链轮之间通过二三链轮连接链条相连，所述的第一链轮连接链条一端与二三链轮连接链条下部相连，另一端穿过第一链轮与抓手机架相连，所述的第四链轮连接链条一端与二三链轮连接链条上部相连，另一端穿过第四链轮与抓手机架相连，所述的第一链轮设置在第二链轮下部的抓手行车上，第四链轮设置在第三链轮上部的抓手行车上，所述的第二链轮和第三链轮分别固定设置在第二链轮转轴和第三链轮转轴上，所述的第二链轮转轴和第三链轮转轴分别通过轴承座设置在抓手行车上部，所述的主驱动链轮设置在第三链轮转轴上，主驱动链轮与升降驱动电机链轮通过链条相连，所述的升降驱动电机链轮设置在升降驱动电机的电机轴上，所述的升降驱动电机设置在抓手行车上部；所述的抓手行车包括行车机架、行走轮和行走轮行走驱动电机，所述的行车机架的前后两侧分别设置有行走轮，所述的其中一个行走轮与行走轮行走驱动电机相连，与行走轮行走驱动电机相连的行走轮上设置有行走轮链轮，行走轮行走驱动电机设置在行车机架上，所述的行走轮行走驱动电机的电机轴上设置有行走轮行走驱动电机链轮，所述的行走轮行走驱动电机链轮与行走轮链轮通过链条相连，所述的行走轮分别位于行走支撑机架上部。所述的翻转脱模机包括两套翻转脱模机构，所述的两套翻转脱模机构前后设置，所述的每套翻转脱模机构包括支架、上下移动气缸、翻转电机、滑块、转轴、翻转板、模具固定夹板和夹板移动驱动机构，所述的支架包括左支架和右支架，所述的左支架和右支架分别设置在翻转板的左右两侧，所述的左支架和右支架的外侧分别设置有上下移动气缸，所述的上下移动气缸的缸杆分别与滑块相连，左支架外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：包括计量浇筑机、振动台、机械抓手搬运机、翻转脱模机、模具清理机、颜色浇筑机、码垛机、转弯平台和传送机；所述的码垛机包括第一码垛机、第二码垛机和第三码垛机，所述的转弯平台包括第一转弯平台和第二转弯平台，传送机包括第一传送机、第二传送机、第三传送机、第四传送机和第五传送机；所述的第一转弯平台和第二转弯平台分别设置在第二传送机的前侧和后侧，所述的第二转弯平台的右侧依次设置有第三传送机、振动台和第四传送机，所述的第四传送机的右侧设置有第一码垛机，所述的第一转弯平台的右侧依次设置有第一传送机和第二码垛机，前侧设置有翻转脱模机，所述的翻转脱模机的左侧依次设置有第五传送机和第三码垛机，所述的机械抓手搬运机设置在翻转脱模机、第一转弯平台和第二传送机前侧的上部，所述的机械抓手搬运机后侧的第二传送机上部从前到后依次设置有模具清理机和颜色浇筑机，所述的计量浇筑机设置在第三传送机的上部。

【技术特征摘要】
1.塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：包括计量浇筑机、振动台、机械抓手搬运机、翻转脱模机、模具清理机、颜色浇筑机、码垛机、转弯平台和传送机；所述的码垛机包括第一码垛机、第二码垛机和第三码垛机，所述的转弯平台包括第一转弯平台和第二转弯平台，传送机包括第一传送机、第二传送机、第三传送机、第四传送机和第五传送机；所述的第一转弯平台和第二转弯平台分别设置在第二传送机的前侧和后侧，所述的第二转弯平台的右侧依次设置有第三传送机、振动台和第四传送机，所述的第四传送机的右侧设置有第一码垛机，所述的第一转弯平台的右侧依次设置有第一传送机和第二码垛机，前侧设置有翻转脱模机，所述的翻转脱模机的左侧依次设置有第五传送机和第三码垛机，所述的机械抓手搬运机设置在翻转脱模机、第一转弯平台和第二传送机前侧的上部，所述的机械抓手搬运机后侧的第二传送机上部从前到后依次设置有模具清理机和颜色浇筑机，所述的计量浇筑机设置在第三传送机的上部。2.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的计量浇筑机包括机架、搅拌机、布料斗、螺旋给料机和称量斗，所述的搅拌机、布料斗、螺旋给料机和称量斗分别设置在机架上，所述的搅拌机设置在布料斗的上部，所述的螺旋给料机设置在布料斗的下部，所述的称量斗设置在螺旋给料机的下部，所述的螺旋给料机的前侧设置有导流槽，所述的导流槽的下部位于称量斗的上方，所述的称量斗的两端分别设置有称重传感器，称量斗的前侧外壁上设置有显示器，所述的称重传感器、显示器和螺旋给料机电连接，所述的称量斗的底部设置有阀门，所述的阀门与阀门推拉气缸相连；所述的称量斗的上部设置有清理器，所述的清理器包括清理刷和清理刷升降气缸，所述的清理刷包括刷体和刷毛，所述的刷体为圆柱体状，刷毛均布于刷体的外圆周壁上，刷毛外侧围成的圆的直径与称量斗内径相等，所述的刷体的上部与清理刷升降气缸相连，所述的清理刷升降气缸固定在机架上，所述的称量斗的后侧设置有一倾斜设置的导流板，所述的螺旋给料机前侧的导流槽位于导流板的上部；所述的螺旋给料机和称量斗分别包括3个，每个螺旋给料机的下部对应设置一个称量斗，所述的螺旋给料机沿布料斗下部从左到右依次设置。3.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的振动台包括上振动装置和下振动装置，所述的上振动装置包括振捣器和振捣器支架，所述的下振动装置包括底座、弹簧、振动台支架、下振动器、滚轴和滚轴转动驱动装置；所述的振动台支架的下部设置有底座，底座与振动台支架之间设置有弹簧，所述的振动台支架包括上部振动台支架、下部振动台支架和中间振动台支架，所述的中间振动台支架设置在上部振动台支架和下部振动台支架之间，所述的下振动器设置在下部振动台支架的中部，所述的滚轴包括多个，依次设置在上部振动台支架上部，多个所述的滚轴与滚轴转动驱动装置相连，所述的滚轴转动驱动装置设置在振动台支架上；所述的振捣器每三个组成一组，每组振捣器左右纵向设置在滚轴的上部，每个所述的振捣器分别包括上振动器和振捣棒，所述的振捣棒与上振动器相连，上振动器设置在振捣器支架上；所述的振捣器包括两组，两组振捣器前后方向设置在滚轴的上部。4.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的机械抓手搬运机包括两套机械抓手和抓手行车，所述的两套机械抓手前后对应设置，所述的两套机械抓手与抓手升降驱动机构相连，所述的抓手升降驱动机构设置在抓手行车上，所述的抓手行车的下部设置有行走支撑机架；所述的两套机械抓手分别包括抓手机架、前抓手、后抓手和抓手气缸，所述的前抓手和后抓手分别设置在抓手机架的前侧和后侧，所述的前抓手和后抓手的中上部分别与抓手机架相铰接，所述的前抓手和后抓手的顶部分别设置在前抓手横杆和后抓手横杆上，所述的前抓手横杆和后抓手横杆的左右两端分别连接吊臂，所述的前抓手横杆和后抓手横杆左端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的左侧相连，前抓手横杆和后抓手横杆右端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的右侧相连，所述的抓手气缸连接杆设置在抓手气缸的顶部，并与抓手气缸的缸杆相连，所述的抓手气缸设置在抓手机架的中部，所述的抓手机架与抓手升降驱动机构相连；所述的抓手气缸连接杆的左右两侧分别设置有连接杆移动导向支架，所述的连接杆移动导向支架分别设置在抓手机架的左右两侧，所述的连接杆移动导向支架的中部分别开有移动槽，所述的抓手气缸连接杆的左右两端分别置于两侧连接杆移动导向支架中部的移动槽内；所述的抓手机架的左右两端分别设置有导向杆，所述的导向杆的顶部与抓手行车相固定，下部分别穿过抓手机架；所述的抓手升降驱动机构包括升降驱动电机、主驱动链轮和4套链轮链条驱动机构，所述的4套链轮链条驱动机构分别与两套机械抓手中的抓手机架的前侧和后侧相连，每套所述的链轮链条驱动机构分别包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链轮连接链条、二三链轮连接链条和第四链轮连接链条，所述的第二链轮与第三链轮之间通过二三链轮连接链条相连，所述的第一链轮连接链条一端与二三链轮连接链条下部相连，另一端穿过第一链轮与抓手机架相连，所述的第四链轮连接链条一端与二三链轮连接链条上部相连，另一端穿过第四链轮与抓手机架相连，所述的第一链轮设置在第二链轮下部的抓手行车上，第四链轮设置在第三链轮上部的抓手行车上，所述的第二链轮和第三链轮分别固定设置在第二链轮转轴和第三链轮转轴上，所述的第二链轮转轴和第三链轮转轴分别通过轴承座设置在抓手行车上部，所述的主驱动链轮设置在第三链轮转轴上，主驱动链轮与升降驱动电机链轮通过链条相连，所述的升降驱动电机链轮设置在升降驱动电机的电机轴上，所述的升降驱动电机设置在抓手行车上部；所述的抓手行车包括行车机架、行走轮和行走轮行走驱动电机，所述的行车机架的前后两侧分别设置有行走轮，其中一个所述的行走轮与行走轮行走驱动电机相连，与行走轮行走驱动电机相连的行走轮上设置有行走轮链轮，行走轮行走驱动电机设置在行车机架上，所述的行走轮行走驱动电机的电机轴上设置有行走轮行走驱动电机链轮，所述的行走轮行走驱动电机链轮与行走轮链轮通过链条相连，所述的行走轮分别位于行走支撑机架上部。5.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的翻转脱模机包括两套翻转脱模机构，所述的两套翻转脱模机构前后设置，每套所述的翻转脱模机构包括支架、上下移动气缸、翻转电机、滑块、转轴、翻转板、模具固定夹板和夹板移动驱动机构，所述的支架包括左支架和右支架，所述的左支架和右支架分别设置在翻转板的左右两侧，所述的左支架和右支架的外侧分别设置有上下移动气缸，所述的上下移动气缸的缸杆分别与滑块相连，左支架外侧的滑块与右支架外侧的滑块之间设置有转轴，所述的转轴与两滑块活动连接，所述的转轴的一端与翻转电机的电机轴相连，所述的左支架和右支架的中部分别对称开有滑动槽，所述的转轴两端分别位于滑动槽内，并穿过滑动槽与两侧的滑块相连，所述的翻转板设置在左支架与右支架之间的转轴的上部，并与转轴固定连接，所述的翻转板的上部设置有模具固定夹板，所述的模具固定夹板与夹板移动驱动机构相连；每套所述的翻转脱模机构的模具固定夹板分别包括前固定夹板和后固定夹板，所述的前固定夹板和后固定夹板分别对称设置在翻转板的前后两侧，每套所述的翻转脱模机构的夹板移动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红卫，
申请(专利权)人：济南建源机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37