本发明专利技术提供了一种料斗，包括：料斗主体、调节底板、摆动架、调节架，调节底板位于料斗内的侧下方并且其一端与摆动架相连，摆动架位于料斗主体内的下部，调节架位于料斗主体内的右下侧；摆动架能够绕其与料斗主体连接处摆动，且摆动架摆动时，能够与调节架接触或分离。通过调整调节底板、调节架和改变所述摆动架的摆动角度，频率和幅度，来适应物料通过所述的料斗时的速率和方向，并可以预防和处理物料在料斗内的堵塞。本发明专利技术结构简单巧妙，功能实用，具有较好的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种料斗，包括：料斗主体、调节底板、摆动架、调节架，调节底板位于料斗内的侧下方并且其一端与摆动架相连，摆动架位于料斗主体内的下部，调节架位于料斗主体内的右下侧；摆动架能够绕其与料斗主体连接处摆动，且摆动架摆动时，能够与调节架接触或分离。通过调整调节底板、调节架和改变所述摆动架的摆动角度，频率和幅度，来适应物料通过所述的料斗时的速率和方向，并可以预防和处理物料在料斗内的堵塞。本专利技术结构简单巧妙，功能实用，具有较好的应用前景。【专利说明】一种料斗
本专利技术属于自动上料
，具体涉及一种用于自动上料的料斗。
技术介绍
自动上料属于装配自动化技术和自动化生产线工业领域的基础技术。目前，随着国内人力成本的逐年提升，工人对于职业健康认识的逐步增强，产业结构调整的迫切需求，在一些特定行业内装配自动化技术亟待发展。而其中由于手工生产线使用的工位设备和自动化生产线中使用的设备相似度较高，其技术矛盾性在多数情况下不是很突出。自动化生产线的技术难点，突出的反映在自动上料和定位，传输线的布局和设置等技术上。尤其是针对不同形状物料的自动上料和定向，成为目前技术上的研究热点和难点。长久以来对于圆柱体和小型的矩形零件的自动上料研究较多，市场上已出现了很多对应产品和专门的非标设计公司。但是对于扁长形的零件(长宽比较大，厚度相对较薄的零件)的自动上料目前还没有太多的相关研究和文献。市场上对于扁长形物料的上料大多依靠手工上料。究其原因主要还是其进料速度不易控制，极易发生卡料等故障。但其作为一大类零件的基本形状，尤其在一些特殊行业里面，扁长形物料的使用非常普遍。扁长形物料的加工行业，手动上料一方面大大制约了加工效率，更重要的是噪声污染对于上料工人的健康造成了很大的伤害，急需解决其自动上料问题。对于扁长形物料自动上料的技术难点主要在于其给料装置的设计，尤其料斗的设计。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种料斗。 本专利技术的料斗包括:料斗主体、调节底板、摆动架、调节架，所述的调节底板位于料斗内的侧下方并且其一端与所述的摆动架相连，所述摆动架位于所述料斗主体内的下部，所述调节架位于所述料斗主体内的右下侧，其特征在于:所述的摆动架能够绕其与所述料斗主体连接处摆动，且所述摆动架摆动时，能够与所述的调节架接触或分离。 所述摆动架的一侧接触所述调节架的部位为平板、圆柱、曲面、弹簧；所述摆动架的另一侧传递摆动力，采用杠杆，凸轮机构；所述的调节架通过位置的改变调节与摆动架的接触程度,调节传递给料斗主体的振幅。 所述的调节底板与所述摆动架的摆动中心的间隙可调节，通过间隙调节调整物料经过料斗主体进入摆动架的速度和方向。 所述的料斗主体上设置有用于检测与反馈摆动架位置的检测装置。 所述物料的形状为块状或者扁长形。 所述扁长形物料上料时，摆动架的摆动角度为60°，频率为l?2Hz。 本专利技术的一种料斗创造性的将一些常见的结构巧妙的结合在一起；在不添加多余结构的情况下，使其具备了多重功能，并适用于多种物料的自适应上料，尤其是扁长形物料的自动上料。可有效的解决扁长形物料(如锉刀形状的物料)的自动上料时的速度不易调节，极易卡料等问题，提高上料效率和降低噪声对工人健康的伤害。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的料斗的具体实施案例的结构示意图。 图中:101.料斗主体 102.调节底板 103.摆动架 104.调节架。 【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本专利技术进行进一步描述。 图1是本专利技术的料斗的具体实施案例的结构示意图。 从图1中可以看出，本专利技术的料斗包括:料斗主体101、调节底板102、摆动架103、调节架104，所述的调节底板102位于料斗内的侧下方并且其一端与所述的摆动架103相连，所述摆动架103位于所述料斗主体101内的下部，所述调节架104位于所述料斗主体101内的右下侧，其特征在于:所述的摆动架103能够绕其与所述料斗主体101连接处摆动，且所述摆动架103摆动时，能够与所述的调节架104接触或分离。 所述摆动架103的一侧接触所述调节架104的部位为平板、圆柱、曲面、弹簧；所述摆动架103的另一侧传递摆动力，采用杠杆，凸轮机构；所述的调节架104通过位置的改变调节与摆动架103的接触程度，调节传递给料斗主体101的振幅。 所述的调节底板102与所述摆动架103的摆动中心的间隙可调节，通过间隙调节调整物料经过料斗主体101进入摆动架103的速度和方向。 所述的料斗主体101上设置有用于检测与反馈摆动架103位置的检测装置。 所述物料的形状为块状或者扁长形。 所述扁长形物料上料时，摆动架103的摆动角度为60°，频率为l?2Hz。 本专利技术的料斗工作过程描述如下:首先所述摆动架103处于关闭料斗主体101的位置，所述料斗主体101在长宽比上对扁长形物料进行限制；调节所述的调节底板102，改变扁长形物料从料斗内壁滑落时候进入所述摆动架103区域的速度方向，降低速度和冲击；调节好后，当扁长形物料进入料斗后，所述的摆动架103根据后端输送线的需求和所述料斗主体101的检测装置的反馈调节张口角度，如在针对12寸扁平形状时其与水平方向夹角为30°，从而改变上料的进给速率和对后端输送线的冲击力。 扁长形物料在输送过程中，所述摆动架103不断的调节其摆动角度，当所述的料斗主体101的检测装置，检测到卡料或进给速率不能满足需求的时候，改变所述摆动架103的摆动角度，撞击调节架104，施加振动给予整个料斗主体。并可通过调节所述调节架104的位置来改变撞击的方向和强度，实现对于振动的方向和幅度的调节。根据具体的料斗尺寸和扁长形物料的尺寸大小，可以计算出调节架104的位置，所述摆动架103的摆动角度和频率来改变振动方式。从而调节扁长形物料的上料进给速率和消除卡料故障，提升送料效率。针对12寸扁长形物料时，其振动幅度为2_左右，与所述调节底板夹角为80°左右，频率为f 2Hz。至此包含但不局限的包含了送料中的各个过程，完成针对扁长形物料的自动上下料中料斗的功能。 按照本专利技术所公布的实施案例能够实现本专利技术，但本专利技术的实施不仅仅限于以上实施方式，如可通过采用其他功能类似的结构组合或方式来替代本专利技术的料斗以实现本专利技术。【权利要求】1.一种料斗，包括:料斗主体(101)、调节底板(102)、摆动架(103)、调节架(104)，所述的调节底板(102)位于料斗内的侧下方并且其一端与所述的摆动架(103)相连，所述摆动架(103)位于所述料斗主体(101)内的下部，所述调节架(104)位于所述料斗主体(101)内的右下侧，其特征在于:所述的摆动架(103)能够绕其与所述料斗主体(101)连接处摆动，且所述摆动架(103)摆动时，能够与所述的调节架(104)接触或分离。2.根据权利要求1所述的料斗，其特征在于:所述摆动架(103)的一侧接触所述调节架(104)的部位为平板、圆柱、曲面、弹簧；所述摆动架(103)的另一侧传递摆动力，采用杠杆，凸轮机构；所述的调节架(104)通过位置的改变调节与摆动架(103)的接触程度，调节传递给料斗主体(101)的振幅。3.根据权本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种料斗，包括：料斗主体（101）、调节底板（102）、摆动架（103）、调节架（104），所述的调节底板（102）位于料斗内的侧下方并且其一端与所述的摆动架（103）相连，所述摆动架（103）位于所述料斗主体（101）内的下部，所述调节架（104）位于所述料斗主体（101）内的右下侧，其特征在于：所述的摆动架（103）能够绕其与所述料斗主体（101）连接处摆动，且所述摆动架（103）摆动时，能够与所述的调节架（104）接触或分离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，陈昌金，雷珂，周晓华，范华献，尹健，
申请(专利权)人：四川省绵阳西南自动化研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51
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