一种机床工件自动装卸装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工自动化生产线中回转体机床配套辅助设施设计领域，具体为一种机床工件自动装卸装置。本发明专利技术具有性能可靠、工作效率高、结构简单、运行噪音低、制作成本低和自动化程度高的优点，使用中可以降低工人的劳动强度，降低工件的生产成本及降低全自动加工回转体机床的制造成本。本发明专利技术采用伺服电机控制，具有：动作响应迅速、进给定位准确、工作效率高、结构简单、工作可靠性高、维护方便、使用成本低、制造方便和制作成本低的优点，满足用户的使用需求。本装置取代人工装卸料，大大降低了工人的工作强度，减少工人的工作量，降低生产成本，本装置是设备数控自动化有机组合的一部分，受机床系统统一控制自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种机床工件自动装卸装置的装料及卸料方法
本专利技术涉及机械加工自动化生产线中回转体机床配套辅助设施设计领域，具体为一种机床工件自动装卸装置的装料及卸料方法。
技术介绍
设备自动化的目的是最大限度的减轻人的工作强度，提高生产率，降低成本，是当今的趋势，未来潮流。本专利技术针对回转体机床自动化装卸工件环节研发出一种机床工件自动装卸装置。目前国内机加工行业数控机床已经比较普遍，现有生产模式为：人工安装工件；启动加工程序；加工完成后人工卸下工件并重新安装工件；依此循环。在此生产模式中生产效率受人的因数影响较大，理论上在这种模式下的人工装卸工件的环节可完全应用机械装置加以取代，进而更好的保证生产，降低工人的劳动强度。国内外市场上现有机械手装置存在以下突出问题：1、造价成本高昂，甚至达到或超过整台回转机床设备的价值，导致用户无法接受，且机械手装置维护成本非常高；2、功能上的浪费，专业的机械手的运动操作功能集成度很高，同一机械手具备很多种运动操作的功能，以满足相对复杂的运动操作环境，而一种机床所需要的运动操作非常简单且动作相对比较单一。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题一种机床工件自动装卸装置的装料及卸料方法，其主要特点是加工前将工件送至指定区域，加工完成后将工件取出，放至设定点。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机床工件自动装卸装置，所述装置包括：第一伺服电机8、第二伺服电机15、第一联轴器9、第二联轴器14、第一轴承4和第二轴承6，其特征在于，所述装置还包括：第一纵向移动套筒1、第二纵向移动套筒21、第一齿条轴2、第二齿条轴3、第一齿轮5、第二齿轮7、第一连接件10、第二连接件11、横向套筒12、丝杠13、第一横向移动座17、第二横向移动座18、传动轴22、第一滑杆23、第二滑杆24、润滑油杯25和工件搬运钩20；所述横向套筒12为内外壁截面均为方形的空心套筒；所述第一纵向移动套筒1和第二纵向移动套筒21通过紧固装置垂直紧固在所述横向套筒12左端面上；所述第一齿条轴2与第二齿条轴3沿轴向均加工有直齿；所述传动轴22通过所述第一联轴器9与所述第一伺服电机8输出轴相连；所述传动轴22上装有所述第一轴承4、第二轴承6、第一齿轮5和第二齿轮7；所述第一齿轮5和第二齿轮7与所述传动轴22键连接；所述第一轴承4和第二轴承6与所述传动轴22过盈配合；所述第二齿轮7和第一齿轮5分别与所述第一齿条轴2和第二齿条轴3咬合；所述第一滑杆23和第二滑杆24左端分别装有所述第一连接件10和第二连接件11；所述第一滑杆23和第二滑杆24通过所述第一连接件10和第二连接件11紧固在所述横向套筒12右端面上；所述润滑油杯25、第一滑杆23和第二滑杆24右端分别插入及安装在所述第一横向移动座17和第二横向移动座18；所述第一横向移动座17和第二横向移动座18均设置有长条形螺栓孔16；所述横向套筒12下端面中部设置有螺母座26；所述螺母座26设置有内孔，所述内孔内紧固联接有螺母27；所述螺母27与所述丝杠13螺纹配合；所述丝杠13通过所述第二联轴器14与所述第二伺服电机15输出轴相连。优选地，所述第一伺服电机8和第二伺服电机15的精确动作由机床的PLC进行转动的精确控制。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种应用本专利技术所述的一种机床工件自动装卸装置装料的方法，所述方法分为如下步骤：准备阶段1：第二伺服电机15启动，通过第二联轴器14联接带动丝杠13，控制横向套筒12向左运动到设定参数值暂停；准备阶段2：第一伺服电机8启动，通过第一联轴器9联接传动轴22，传动轴22驱动第二齿轮7和第一齿轮5带动第一齿轮轴2和第二齿轮轴3沿方向1向下运动直至设定参数暂停；准备阶段3：第二伺服电机15启动，控制横向套筒12沿方向2向右移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩20处于工件19正下方；装载工件：第一伺服电机8启动，驱动第一齿轮轴2和第二齿轮轴3沿方向1向上移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩20将工件19托起；输送工件：第二伺服电机15启动，控制横向套筒12沿方向2向右移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩20将工件19送至机床工作台正上方；释放工件：第一伺服电机8启动，驱动第一齿轮轴2和第二齿轮轴3沿方向1向下移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩20将工件放至工作台上；装料复位：第二伺服电机15启动，控制横向套筒12沿方向2向左移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩20退至机床外，装料结束。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种应用本专利技术所述的一种机床工件自动装卸装置卸料的方法，所述方法分为如下步骤：准备阶段：工件加工完成后，第二伺服电机15启动，控制横向套筒12沿方向2向右移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩20运动至工件19正下方准备将工件托起；装载工件：第一伺服电机8启动，驱动第一齿轮轴2和第二齿轮轴3沿方向1向上移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩20托起工件19；输送工件：第二伺服电机15启动，控制横向套筒12沿方向2向左移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩20将工件19送至机床外；释放工件：第一伺服电机8启动，驱动第一齿轮轴2和第二齿轮轴3沿方向1向下移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩20放下工件19；卸料复位：第二伺服电机15启动，控制横向套筒12沿方向2向左移动到设定参数暂停，卸料完成。(三)有益效果本专利技术具有性能可靠，工作效率高，结构简单，运行噪音低，制作成本低和自动化程度高的优点，使用中可以降低工人的劳动强度，降低工件的生产成本及降低全自动加工回转体机床的制造成本。本专利技术采用伺服电机控制，具有：动作响应迅速、进给定位准确、工作效率高、结构简单、工作可靠性高、维护方便、使用成本低、制造方便和制作成本低的优点，满足用户的使用需求。本装置取代人工装卸料，大大降低了工人的工作强度，减少工人的工作量，降低生产成本，本装置是设备数控自动化有机组合的一部分，受机床系统统一控制自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术一种机床工件自动装卸装置一个实施例的结构主视图示意图；图2是根据本专利技术一种机床工件自动装卸装置一个实施例中A处局部放大示意图；图3是根据本专利技术一种机床工件自动装卸装置一个实施例的结构俯视图示意图；图4是根据本专利技术一种机床工件自动装卸装置一个实施例的装料运动示意图；图5是根据本专利技术一种机床工件自动装卸装置一个实施例的卸料运动示意图。图中：1、第一纵向移动套筒；2、第一齿条轴；3、第二齿条轴；4、第一轴承；5、第一齿轮；6、第二轴承；7、第二齿轮；8、第一伺服电机；9、第一联轴器；10、第一连接件；11、第二连接件；12、横向套筒；13、丝杠；14、第二联轴器；15、第二伺服电机；16、条形螺栓孔；17、第一横向移动座；18、第二横向移动座；19、工件；20、工件搬运钩；21、第二纵向移动套筒；22、传动轴；23、第一滑杆；24、第二滑杆；25、润滑油杯；26、螺母座；27、螺母。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床工件自动装卸装置，所述装置包括：伺服电机(8)、伺服电机(15)、联轴器(9)、联轴器(14)、轴承(4)和轴承(6)，其特征在于，所述装置还包括：纵向移动套筒(1)、纵向移动套筒(21)、第一齿条轴(2)、第二齿条轴(3)、齿轮(5)、齿轮(7)、连接件(10)、连接件(11)、横向套筒(12)、丝杠(13)、横向移动座(17)、横向移动座(18)、传动轴(22)、滑杆(23)、滑杆(24)、润滑油杯(25)和工件搬运钩(20)；所述横向套筒(12)为内外壁截面均为方形的空心套筒；所述纵向移动套筒(1)和纵向移动套筒(21)通过紧固装置垂直紧固在所述横向套筒(12)左端面上；所述第一齿条轴(2)与第二齿条轴(3)沿轴向均加工有直齿；所述传动轴(22)通过所述联轴器(9)与所述伺服电机(8)输出轴相连；所述传动轴(22)上装有所述轴承(4)、轴承(6)、齿轮(5)和齿轮(7)；所述齿轮(5)和齿轮(7)与所述传动轴(22)键连接；所述轴承(4)和轴承(6)与所述传动轴(22)过盈配合；所述齿轮(7)和齿轮(5)分别与所述第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)咬合；所述滑杆(23)和滑杆(24)左端分别装有所述连接件(10)和连接件(11)；所述滑杆(23)和滑杆(24)通过所述连接件(10)和连接件(11)紧固在所述横向套筒(12)右端面上；所述润滑油杯(25)、滑杆(23)和滑杆(24)右端分别插入及安装在所述横向移动座(17)和横向移动座(18)；所述横向移动座(17)和横向移动座(18)均设置有长条形螺栓孔(16)；所述横向套筒(12)下端面中部设置有螺母座(26)；所述螺母座(26)设置有内孔，所述内孔内紧固联接有螺母(27)；所述螺母(27)与所述丝杠(13)螺纹配合；所述丝杠(13)通过所述联轴器(14)与所述伺服电机(15)输出轴相连。...

【技术特征摘要】
1.一种机床工件自动装卸装置装料的方法，其特征在于，包括一种机床工件自动装卸装置，所述装置包括：第一伺服电机(8)、第二伺服电机(15)、第一联轴器(9)、第二联轴器(14)、第一轴承(4)和第二轴承(6)，其特征在于，所述装置还包括：第一纵向移动套筒(1)、第二纵向移动套筒(21)、第一齿条轴(2)、第二齿条轴(3)、第一齿轮(5)、第二齿轮(7)、第一连接件(10)、第二连接件(11)、横向套筒(12)、丝杠(13)、第一横向移动座(17)、第二横向移动座(18)、传动轴(22)、第一滑杆(23)、第二滑杆(24)、润滑油杯(25)和工件搬运钩(20)；所述横向套筒(12)为内外壁截面均为方形的空心套筒；所述第一纵向移动套筒(1)和第二纵向移动套筒(21)通过紧固装置垂直紧固在所述横向套筒(12)左端面上；所述第一齿条轴(2)与第二齿条轴(3)沿轴向均加工有直齿；所述传动轴(22)通过所述第一联轴器(9)与所述第一伺服电机(8)输出轴相连；所述传动轴(22)上装有所述第一轴承(4)、第二轴承(6)、第一齿轮(5)和第二齿轮(7)；所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)与所述传动轴(22)键连接；所述第一轴承(4)和第二轴承(6)与所述传动轴(22)过盈配合；所述第二齿轮(7)和第一齿轮(5)分别与所述第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)咬合；所述第一滑杆(23)和第二滑杆(24)左端分别装有所述第一连接件(10)和第二连接件(11)；所述第一滑杆(23)和第二滑杆(24)通过所述第一连接件(10)和第二连接件(11)紧固在所述横向套筒(12)右端面上；所述润滑油杯(25)、第一滑杆(23)和第二滑杆(24)右端分别插入及安装在所述第一横向移动座(17)和第二横向移动座(18)；所述第一横向移动座(17)和第二横向移动座(18)均设置有长条形螺栓孔(16)；所述横向套筒(12)下端面中部设置有螺母座(26)；所述螺母座(26)设置有内孔，所述内孔内紧固联接有螺母(27)；所述螺母(27)与所述丝杠(13)螺纹配合；所述丝杠(13)通过所述第二联轴器(14)与所述第二伺服电机(15)输出轴相连；所述第一伺服电机(8)和第二伺服电机(15)的精确动作由机床的PLC进行转动的精确控制；所述方法分为如下步骤：准备阶段1：第二伺服电机(15)启动，通过第二联轴器(14)联接带动丝杠(13)，控制横向套筒(12)向左运动到设定参数值暂停；准备阶段2：第一伺服电机(8)启动，通过第一联轴器(9)联接传动轴(22)，传动轴(22)驱动第二齿轮(7)和第一齿轮(5)带动第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)沿方向1向下运动直至设定参数暂停；准备阶段3：第二伺服电机(15)启动，控制横向套筒(12)沿方向2向右移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩(20)处于工件(19)正下方；装载工件：第一伺服电机(8)启动，驱动第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)沿方向1向上移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩(20)将工件(19)托起；输送工件：第二伺服电机(15)启动，控制横向套筒(12)沿方向2向右移动到设定参数暂停，此时工件搬运钩(20)将工件(19)送至机床工作台正上方；释放工件：第一伺服电机(8)启动，驱动第一齿条轴(2)和第二齿条轴(3)沿方向1向下移动到设定参数暂停，此...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓林立，郑波，陈智平，张战峰，王清标，
申请(专利权)人：湖南海捷精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43