液力缓速器恒速档位的控制方法技术

本发明专利技术公开一种液力缓速器恒速档位的控制方法，其通过记忆的目标车速度与当前加速度和存储的制动扭矩特性脉谱图数据来确定所需要的目标充液率的值，并控制压力空气调节比例阀快速的使液力缓速器充液率达到目标充液率的值，很大程度的减少车速进入目标车速范围内的时间，而且不会存在车速上下过度振荡的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种，其通过记忆的目标车速度与当前加速度和存储的制动扭矩特性脉谱图数据来确定所需要的目标充液率的值，并控制压力空气调节比例阀快速的使液力缓速器充液率达到目标充液率的值，很大程度的减少车速进入目标车速范围内的时间，而且不会存在车速上下过度振荡的问题。【专利说明】
本专利技术涉及液力缓速器
，具体涉及一种。
技术介绍
液力缓速器的控制系统通常为手动分级液压控制。缓速器工作时通过操纵手柄将缓速器的缓速制动能力分为4级即25%、50%、75%、100%，缓速器的缓速能力依次增加。此外，缓速器还会设置一个有恒速档。当操纵手柄拨至恒速挡时，车辆当前速度会被记忆，将其作为目标车速，然后车辆速度将被控制在目标车速附近。 现有的通常是给一个液力缓速器的初始充液量，之后在每个控制周期里采集一次车速，并与目标车速进行比较。如果车速大于目标车速时，就给缓速器增加一个合适的充液量，如果车速小于目标车速时，就给缓速器减少一个合适的充液量，如此不断进行反馈调节缓速器的充液率从而逐渐将车辆速度将被控制在目标车速附近。但是这样的控制方式会使得车辆到达目标车速的调节时间较长，且初始充液率的大小、控制周期的长短和每个控制周期所给的调节充液量选取不当会造成车速上下过度振荡，使得车辆不能进入目标车速范围内或者增加车速进入目标车速范围内的时间。
技术实现思路
本专利技术针对液力缓速器现有的恒速控制方式会使得车辆到达目标车速的调节时间较长且容易造成车速上下过度振荡的不足，而提供一种。 为解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的: 一种，包括如下步骤: 步骤一，当驾驶员把液力缓速器的操纵手柄拨向恒速档后，一旦驾驶员的脚离开了制动踏板和加速踏板，则记录下车辆当前的车速、车辆当前的加速度和液力缓速器当前的充液率，并分别赋值给记忆车速V1、记忆加速度a、记忆充液率Q，且该记忆车速V1的值作为目标车速Vm。 步骤二， 首先，根据式①计算液力缓速器的转子转速n，即 n = 2517/3 π R① 式中，η为转子转速，单位:转/分钟J1为记忆车速，单位:千米/小时；R为车轮半径，单位:米；i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述1、R均事先已知； 然后，根据式①所计算出的液力缓速器的转子转速η及记忆充液率Q，从制动扭矩特性脉谱图中查找出液力缓速器当前所提供的制动扭矩值，并赋值给记忆制动扭矩Ty ； 最后，判断车辆的记忆加速度a，即 ( I )如果车辆的记忆加速度a彡O时，则 先根据式②计算液力缓速器的所需提供的目标制动扭矩T，即 T= (?Τγ+amR) / i② 式中，T为目标制动扭矩，单位:牛顿.米；TY为记忆制动扭矩，单位:牛顿?米；i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，a为记忆加速度，单位:米/秒~2邱为车辆总质量，单位:千克；R为车轮半径，单位:米；上述1、m和R均事先已知； 再根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n'，即 n' = 25iVm/3 π R③ 式中，n'为新的转子转速，单位:转/分钟；Vm为目标车速，单位:千米/小时#为车轮半径，单位:米；1为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述1、R均事先已知； 根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n'及式②所计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值； 若从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，则将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qni值的大小； 若没有从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，则对目标车速Vm重新赋值，赋值方法为Vm= Θ，其中Θ为预设目标车速，并根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n'，再根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n'及式②所已经计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，重新从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，并将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小； ( II )如果车辆的记忆加速度a < O时，则 先根据式④计算液力缓速器的目标制动扭矩T，即 T= (?Τγ-1 a I mR) /i④ 式中，T为目标制动扭矩，单位:牛顿.米；TY为记忆制动扭矩，单位:牛顿?米；i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，a为记忆加速度，单位:米/秒~2邱为车辆总质量，单位:千克；R为车轮半径，单位:米；上述1、m和R均事先已知； 再根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n'，根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n'及式④所计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，并将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qni值的大小。 所述步骤二中，预设目标车速Θ的取值范围可以介于25千米/小时?40千米/小时之间，但预设目标车速Θ最好为30千米/小时。 上述，还进一步包括: 步骤三，在车辆恒速运行过程中， 若驾驶员踹动了制动踏板，则控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到100%，此时，一旦驾驶员的脚离开了制动踏板时，则记录下车辆当前的车速、车辆当前的加速度和液力缓速器当前的充液率，并分别重新赋值给记忆车速Vp记忆加速度a、记忆充液率Q，且该记忆车速V1的值作为新的目标车速Vm，然后跳回步骤二按顺序执行； 若驾驶员踹动了加速踏板，则控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到0，此时，一旦驾驶员的脚离开了加速踏板时，则记录下车辆当前的车速、车辆当前的加速度和液力缓速器当前的充液率，并分别重新赋值给记忆车速V1、记忆加速度a、记忆充液率Q，且该记忆车速V1的值作为新的目标车速Vm，然后跳回步骤二按顺序执行。 上述，还进一步包括: 步骤四，在车辆恒速运行过程中，若驾驶员始终没有踹动制动踏板和加速踏板，则不断监测车辆的车速V，一旦车速满足下式 V-Vm 彡 δ⑤ 式中，V为车速，Vm为目标车速，δ为预设速度差值； 则记录下车辆当前的车速、车辆当前的加速度和液力缓速器当前的充液率，并分别重新赋值给记忆车速V1、记忆加速度a、记忆充液率Q，然后跳回步骤二按顺序执行。 所述步骤四中，所述预设速度差值δ的取值范围可以介于1.5千米/小时?3千米/小时之间，但预设的速度差值δ最好为3千米/小时。 上述，还进一步包括: 步骤五:如果液力缓速器的操纵手柄没有被拨离恒速档，则不断顺序执行步骤三和步骤四；如果液力缓速器的操纵手柄被拨离了恒速档，则退出恒速控制。 与现有技术相比，本专利技术所提供的液力缓速器的恒速档位的控制方法可以快速确定到达目标车速范围的液力缓速器所需的目标充液率，并快速调节缓速器的充液率使车速快速达到目标车速范围，很大程度的减少车速进入目标车速范围内的时间，而且不会存在车速上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液力缓速器恒速档位的控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤一，当驾驶员把液力缓速器的操纵手柄拨向恒速档后，一旦驾驶员的脚离开了制动踏板和加速踏板，则记录下车辆当前的车速、车辆当前的加速度和液力缓速器当前的充液率，并分别赋值给记忆车速V1、记忆加速度a、记忆充液率Q，且该记忆车速V1的值作为目标车速Vm；步骤二，首先，根据式①计算液力缓速器的转子转速n，即n＝25iV1/3πR                ①式中，n为转子转速，V1为记忆车速，R为车轮半径，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述i、R均事先已知；然后，根据式①所计算出的液力缓速器的转子转速n及记忆充液率Q，从制动扭矩特性脉谱图中查找出液力缓速器当前所提供的制动扭矩值，并赋值给记忆制动扭矩TY；最后，判断车辆的记忆加速度a，即(Ⅰ)如果车辆的记忆加速度a≥0时，则先根据式②计算液力缓速器的所需提供的目标制动扭矩T，即T＝(iTY+amR)/i              ②式中，T为目标制动扭矩，TY为记忆制动扭矩，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，a为记忆加速度，m为车辆总质量，R为车轮半径，上述i、m和R均事先已知；再根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，即n′＝25iVm/3πR            ③式中，n′为新的转子转速，Vm为目标车速，R为车轮半径，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述i、R均事先已知；根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式②所计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，从制动扭矩特性脉谱图中查找所需的液力缓速器的充液率的值；若从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，则将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小；若没有从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，则对目标车速Vm重新赋值，赋值方法为Vm＝θ，其中θ为预设目标车速，并根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，再根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式②所已经计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，重新从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，并将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小；(Ⅱ)如果车辆的记忆加速度a＜0时，则先根据式④计算液力缓速器的目标制动扭矩T，即T＝(iTY‑|a|mR)/i            ④式中，T为目标制动扭矩，TY为记忆制动扭矩，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，a为记忆加速度，m为车辆总质量，R为车轮半径，上述i、m和R均事先已知；再根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式④所计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，并将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐碧秋，杨帆，唐焱，伍玉霞，贾文达，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45