本实用新型专利技术涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车后端板定位装置。该汽车后端板定位装置包括定位主夹具框架（1）和汽车后端板定位机构（2），所述的汽车后端板定位机构（2）包括对汽车后端板进行定位的定位部和驱动定位部移动的驱动部，所述驱动部与主夹具框架（1）连接，所述驱动部与定位部活动连接。该汽车后端板定位装置解决了传统定位装置从外往内定位对人机焊接作业的影响，给人工焊接作业留出了足够的空间，使人工焊接作业更加方便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车后端板定位装置。该汽车后端板定位装置包括定位主夹具框架（1）和汽车后端板定位机构（2），所述的汽车后端板定位机构（2）包括对汽车后端板进行定位的定位部和驱动定位部移动的驱动部，所述驱动部与主夹具框架（1）连接，所述驱动部与定位部活动连接。该汽车后端板定位装置解决了传统定位装置从外往内定位对人机焊接作业的影响，给人工焊接作业留出了足够的空间，使人工焊接作业更加方便。【专利说明】一种汽车后端板定位装置
本技术涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车后端板定位装置。
技术介绍
传统的外置侧框侧围夹具装置是从白车身外部进行定位，由于侧框占用的空间大，影响焊接人机工程，不方便焊接。后端板对于整车车身焊接工艺来说，是一个对焊接作业要求比较高的部位，而且也是一个需要人工参与焊接的部位，所以要给人工焊接预留一部分空间，而传统的定位装置采用从外往内进行定位的设计，占用了人工焊接的焊接，给人工对后端板的焊接造成了一定的影响。
技术实现思路
本技术提供一种汽车后端板定位装置，旨在解决现有技术中后端板定位装置从外往内定位给人机焊接工程造成的不便。 本技术提供一种汽车后端板定位装置，包括定位主夹具框架和汽车后端板定位机构，所述主夹具框架与汽车后端板定位机构连接，所述的汽车后端板定位机构包括定位销机构、定位移动板机构、定位夹钳机构。后端板定位机构通过定位销机构、定位移动板机构、定位夹钳机构来实现对汽车后端板的多点定位。 作为本技术的进一步改进，该汽车后端板定位装置的所述定位销机构包括对汽车后端板进行定位的定位销、驱动定位销的定位销驱动气缸，所述定位销驱动气缸的杆筒与主夹具框架固定连接，所述定位销驱动气缸的活塞杆与定位销连接。在主夹具框架带动汽车后端板定位机构到达预定位置后，定位销驱动气缸驱动定位销汽车后端板的方向移动，与汽车后端板上相对应的孔进行配合，从而实施对汽车后端板进行定位。 作为本技术的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位销包括定位销销体、挂钩片和定位销销头，所述挂钩片位于定位销销体内，所述定位销销头的下端连接到定位销销体，所述定位销销头的上端位于定位销销体外部；所述的定位销上设有定位销气缸，所述的定位销气缸包括定位销气缸缸体和定位销气缸驱动片，所述定位销气缸驱动片包括定位销气缸驱动片体和定位销气缸驱动片板，所述定位销气缸驱动片体和定位销气缸驱动片板连接，所述定位销气缸驱动片体与挂钩片铰接。 作为本技术的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位销的挂钩片设有弧形槽和挂钩头，所述的定位销销体设有弧形槽固定柱，所述弧形槽与弧形槽固定柱相配合。所述定位销气缸驱动挂钩片做直线运动，通过弧形槽与弧形槽固定柱的配合带动挂钩头突出所述定位销销头的侧面。在定位销与汽车后端板的孔配合后，突出的定位销销头从反面勾住汽车后端板，当汽车后端板偏离焊接的位置时，定位销销头对汽车后端板进行微调，把汽车后端板调回到焊接要求的位置，从而对汽车后端板实行精定位。 作为本技术的进一步改进，该汽车后端板定位装置的所述定位移动板机构包括定位移动板、驱动定位移动板移动的定位移动板气缸，所述定位移动板气缸的缸筒与主夹具框架固定连接，所述定位移动板气缸的活塞杆与定位移动板连接。后端板定位机构在主夹具框架的带动下，伸入到白车身的内部后，定位移动块气缸驱动定位移动版对汽车后端板进行定位。 作为本技术的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位移动板设有定位汽车后端板的直角定位块。定位移动块对汽车后端板进行定位的过程中，带动直角定位块对后端板的具体部位进行精定位。 作为本技术的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位移动板设有对汽车后端板进行定位的定位移动板定位销。定位移动块对汽车后端板进行定位的过程中，带动定位移动板定位销对后端板的具体部位进行精定位。 作为本技术的进一步改进，该汽车后端板定位装置的所述定位夹钳机构包括定位定位夹钳和夹钳安装板、夹钳气缸，所述的定位夹钳与夹钳安装板铰接，所述夹钳气缸的缸筒与夹钳安装板连接，所述夹钳气缸的活塞杆与定位夹钳铰接。后端板定位机构在主夹具框架的带动下，伸入到白车身的内部后，夹钳气缸驱动夹钳夹紧汽车后端板，当汽车后端板偏离焊接要求的位置时，夹钳的作用可以调节汽车后端板，使汽车后端板处于焊接要求的合适位置，从而对汽车后端板进行定位。 作为本技术的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位夹钳包括夹钳柄和夹钳头，所述夹钳柄中部与夹钳安装板铰接，所述夹钳柄的下端与夹钳头连接，所述夹钳柄的上端与夹钳气缸的活塞杆铰接。定位夹钳可以细分为夹钳柄和夹钳头，夹钳柄和夹钳头可以直接连接，也可以在夹钳柄和夹钳头之间加上垫板后再连接，垫板的厚度可以根据定位的具体需求而定。 作为本技术的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位夹钳包括夹钳手把，所述的夹钳手把与定位夹钳连接。在定位过程中，如果定位夹钳不能正常进行对汽车后端板的定位作业，可以通过夹钳手把人工的操作夹钳使定位夹钳完成定位作业，避免了在整体定位作业过程中，因为定位夹钳的作业不能进行而中止定位和焊接的工作，从而影响到作业的节拍。 本技术的有益效果是:该汽车后端板定位装置解决了传统定位装置从外往内定位对人机焊接作业的影响，给人工焊接作业留出了足够的空间，使人工焊接作业更加方便。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一种汽车后端板定位装置的位置示意图； 图2为汽车后端板定位装置的放大图； 图3为汽车后端板定位机构的结构图； 图4为汽车后端板定位机构另一角度的结构图； 图5为该汽车后端板定位装置的定位销的内部结构图。 附图中各序号表示的意义如下: 主夹具框架1、汽车后端板定位机构2、定位销31、定位销销体311、挂钩片312、弧形槽3121、挂钩头3122、定位销销头313、弧形槽固定柱314、定位销气缸32、定位销气缸缸体321、定位销气缸驱动片322、定位销气缸驱动片体3221、定位销气缸驱动片板3222、定位销驱动气缸33、定位移动板4、定位移动板气缸41、直角定位块42、定位移动板定位销43、定位夹钳51、夹钳柄511、夹钳头512、夹钳气缸52、夹钳安装板53、夹钳手把54。 【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。 汽车后端板位于汽车后备箱的后部，所以从图1和图2中可以看出，汽车后端板定位机构2位于主夹具框架I的后端，本技术的汽车后端板定位装置通过主夹具框架I连接有两个汽车后端板定位机构2。在进行定位时，两个汽车后端板定位机构2同步对汽车后端板进行定位。 从图3和图4中可以看出，每个汽车后端板定位机构2包括定位部和驱动部，定位部包括一个定位销31、一个定位移动板4和一个定位夹钳51,定位部通过与汽车后端板接触来实现定位；驱动部包括驱动定位销31做水平移动的定位销驱动气缸33、驱动定位移动板4做水平移动的定位移动板气缸41、驱动定位夹钳51实行夹紧动作的夹钳气缸52。 定位销31包括一个定位销气缸32，结合图5定位销31的内部结构图来看，定位销51内部设有挂钩片31本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车后端板定位装置，其特征在于，包括定位主夹具框架（1）和汽车后端板定位机构（2），所述主夹具框架（1）与汽车后端板定位机构（2）连接，所述的汽车后端板定位机构（2）包括定位销机构、定位移动板机构、定位夹钳机构，所述定位销机构包括对汽车后端板进行定位的定位销（31）、驱动定位销的定位销驱动气缸（33），所述定位销驱动气缸（33）的杆筒与主夹具框架（1）固定连接，所述定位销驱动气缸（33）的活塞杆与定位销（31）连接，所述定位移动板机构包括定位移动板（4）、驱动定位移动板（4）移动的定位移动板气缸（41），所述定位移动板气缸（41）的缸筒与主夹具框架（1）固定连接，所述定位移动板气缸（41）的活塞杆与定位移动板（4）连接，所述定位夹钳机构包括定位夹钳（51）和夹钳安装板（53）、夹钳气缸（52），所述的定位夹钳（51）与夹钳安装板（53）铰接，所述夹钳气缸（52）的缸筒与夹钳安装板（53）连接，所述夹钳气缸（52）的活塞杆与定位夹钳（51）铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷志华，蔡小平，刘国斌，骆佳光，杨旭磊，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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