本实用新型专利技术公开一种在线光学检测仪的进出板装置，由进板部分和出板部分构成，进板部分中的上一级进板轴和下一级进板轴两端分别通过轴承支撑在对应端的进板安装座上，两根进板轴上对应的进板带轮通过进板皮带相连；上一级进板轴和下一级进板轴之间并排有三个进板定位组件，每个进板定位组件中的连接杆两端分别与进板支撑座固定；支撑板一端空套在对应端进板支撑座上的支撑轴外，支撑板另一端插入进板支撑座上的条形孔中；两根出板传动轴之间并排有至少一根支撑带轮轴，支撑带轮轴上对应出板带轮设有出板支撑带轮。本实用新型专利技术能够对PCB板进行定位，以使PCB板与相机对齐，同时可以使PCB板平稳地进板和出板，防止PCB板出现抖动。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种在线光学检测仪的进出板装置，由进板部分和出板部分构成，进板部分中的上一级进板轴和下一级进板轴两端分别通过轴承支撑在对应端的进板安装座上，两根进板轴上对应的进板带轮通过进板皮带相连；上一级进板轴和下一级进板轴之间并排有三个进板定位组件，每个进板定位组件中的连接杆两端分别与进板支撑座固定；支撑板一端空套在对应端进板支撑座上的支撑轴外，支撑板另一端插入进板支撑座上的条形孔中；两根出板传动轴之间并排有至少一根支撑带轮轴，支撑带轮轴上对应出板带轮设有出板支撑带轮。本技术能够对PCB板进行定位，以使PCB板与相机对齐，同时可以使PCB板平稳地进板和出板，防止PCB板出现抖动。【专利说明】在线光学检测仪的进出板装置
本技术属于在线光学检测仪领域，具体地说，尤其涉及一种在线光学检测仪的进出板装置。
技术介绍
在线光学检测仪是一种先进的在线检测技术，它获取被检测件表面的图像信息后和合格件的图像信息进行对比，从而检测出被测件是否合格。目前，在线光学检测仪的运用领域十分广泛，例如用来检测PCB板(即印刷电路板)，由于PCB板复杂、其设计线路越来越多、层数也越来越多，因此用在线光学检测仪来检测PCB板远比人工检测方式成熟、高效，从而更加有利于保证检测精度，进而控制产品质量。 现有的在线光学检测仪检测时将PCB板放在一个平板上，先检测PCB板的一个表面，再将PCB板翻面，以便检测PCB板的另一个表面，这样就无法同时检测PCB板的两个表面，从而导致其检测效率低；另外，由于被测件可能会发生微量的弯曲，这样就会影响照相的质量，从而影响检测精度。 PCB板通过皮带传送机构实现进板的过程中，很可能未与相机的位置对齐，这样就需要对PCB板进行定位，以便它与相机的位置对齐。同时，PCB板进板和出板的过程中，各个支撑带轮之间的间距为固定值，无法根据PCB板的长度相应调整，这样就可能会出现运行不平稳的状况，从而出现抖动，进而不便于进板和出板，为此急需解决上述技术难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种在线光学检测仪的进出板装置，欲通过该装置在进板时对PCB板进行定位，并让PCB板进板和出板的过程中运行平稳。 本技术的技术方案如下:一种在线光学检测仪的进出板装置，其特征在于:由进板部分和出板部分构成，其中: 所述进板部分包括上一级进板轴(I)和进板皮带(5)，其中上一级进板轴(I)和下一级进板轴(2)并排设置，这两根进板轴的两端均分别通过轴承支撑在对应端的进板安装座(3)上，这两根进板轴上均分别固套有一排进板带轮(4)，且两根进板轴上对应的一个进板带轮通过一根所述进板皮带(5)相连；所述上一级进板轴(I)和下一级进板轴(2)之间并排有三个进板定位组件，每个进板定位组件包括连接杆￠)、端盖(12)、电机(15)和小皮带(17)，其中连接杆(6)两端分别与对应端的进板支撑座(7)固定，该连接杆旁边并排有一块支撑板(8);所述支撑板(8)的一端空套在对应端进板支撑座(7)上的支撑轴(9)外面，而支撑板(8)的另一端插入对应端进板支撑座(7)上的条形孔中，该插入端的底面与一根活塞杆(10)的顶面贴合；所述活塞杆(10)装在进板支撑座(7)上竖直开设的缸体孔(7a)中，该缸体孔上端与所述条形孔连通，活塞杆(10)上端的杆部与缸体孔(7a)上端部的密封圈(11)动密封；所述活塞杆(10)下端部的活塞(1a)与缸体孔(7a)孔壁之间动密封，该缸体孔的下端由所述端盖(12)封闭，且活塞(1a)下方的进板支撑座(7)上设有一个与所述缸体孔(7a)连通的进气口，并在该进气口上接有一根进气管，且三个进板定位组件中的进气管连通，并通过同一个气源供气； 所述支撑板(8)上沿长度方向并排有一组安装轴(13)，该安装轴与支撑板(8)的板面垂直固定，并每根安装轴(13)外面空套有一个小带轮(14)，这些小带轮的上部超过支撑板⑶顶面；所述电机(15)固设在支撑板⑶上，该电机的输出轴上同轴连接有一根主动带轮轴，该主动带轮轴上固套有一个主动带轮(16);所述小皮带(17)的数目为一根，该小皮带绕在主动带轮(16)和所有的小带轮(14)外面，而所有小带轮(14)的转动方向相同，这些小带轮(14)将小皮带(17)分成上半段和下半段；相邻所述两个小带轮(14)之间设有一个张紧轮(18)，该张紧轮压在小皮带(17)的上半段上，且张紧轮(18)的安装轴固定在所述进板支撑座(7)上；三个所述进板定位组件中两端的进板支撑座(7)分别与对应端的进板导向杆(19)滑动配合，两端的进板导向杆(19)两侧分别与对应侧的所述进板安装座⑶固定连接； 所述出板部分并排在进板部分旁边，并包括出板传动轴(20)和出板支撑带轮 (26)，其中出板传动轴(20)的数目为两根，这两根出板传动轴与所述下一级进板轴(2)并排设置，该出板传动轴的两端均分别通过轴承支撑在对应端的出板安装座(21)上；两根所述出板传动轴(20)上对应固套有一排出板带轮(22)，这两根出板传动轴上每一个对应的出板带轮(22)通过一根出板皮带(23)相连；两根所述出板传动轴(20)之间并排有至少一根支撑带轮轴(24)，该支撑带轮轴的两端分别通过轴承与对应端的支撑带轮轴安装座 (25)固定，且支撑带轮轴(24)上对应所述出板带轮(22)设有所述出板支撑带轮(26)，所述出板皮带(23)绕在该出板支撑带轮外面；两端的所述支撑带轮轴安装座(25)分别与对应端的出板导向杆(27)滑动配合，该出板导向杆的两侧分别与对应侧的所述出板安装座 (21)固定。 安装时，所述上一级传动轴(I)上的大带轮(4)同时与上上一级传动轴上的带轮相连，从而带动PCB板进板。PCB板移动到位后，会由传感器检测PCB板的位置，当PCB板未对准相机时，所述进气管会进气，从而使支撑板(8)绕铰接端摆动一定角度，并通过所述小带轮(14)和小皮带(17)带动PCB板朝支撑板(8)的铰接端移动，从而使PCB板对准相机，以便后续获取图像信息的顺利进行。 同时，可以根据PCB板的长度调整三个所述进板定位组件之间的间距来实现平稳地进板，也可以根据PCB板的长度相应调整支撑带轮轴(24)之间的间距来实现平稳地出板，从而防止PCB板发生抖动。 作为优化设计，每个所述进板定位组件还包括一个下压头(28)和一块盖板(31)，其中下压头(28)压在所述支撑板(8)的顶面上，该下压头与所述进板支撑座(7)上竖直开设的安装孔滑动配合，该安装孔的上孔口由封口板(29)封闭，且封口板与所述下压头(28)之间设有一根弹簧(30)； 所述盖板(31)扣在支撑板(8)上，并将所述主动带轮(16)、张紧轮(18)和所有的小带轮(14)下部盖住，且所述主动带轮轴、所有张紧轮(18)的安装轴和所有的安装轴(13)同时支撑在该盖板(31)上的安装孔中。 采用以上结构，设置所述下压头(28)和弹簧(30)便于支撑板(8)缓慢、平稳地摆动，不会发生窜动；所述盖板(31)不仅便于美观，而且能起到一定的保护作用。 有益效果:本技术能够对PCB板进行定位，以使PCB板与相机对齐，同时可以使PCB板平本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在线光学检测仪的进出板装置，其特征在于：由进板部分和出板部分构成，其中：所述进板部分包括上一级进板轴(1)和进板皮带(5)，其中上一级进板轴(1)和下一级进板轴(2)并排设置，这两根进板轴的两端均分别通过轴承支撑在对应端的进板安装座(3)上，这两根进板轴上均分别固套有一排进板带轮(4)，且两根进板轴上对应的一个进板带轮通过一根所述进板皮带(5)相连；所述上一级进板轴(1)和下一级进板轴(2)之间并排有三个进板定位组件，每个进板定位组件包括连接杆(6)、端盖(12)、电机(15)和小皮带(17)，其中连接杆(6)两端分别与对应端的进板支撑座(7)固定，该连接杆旁边并排有一块支撑板(8)；所述支撑板(8)的一端空套在对应端进板支撑座(7)上的支撑轴(9)外面，而支撑板(8)的另一端插入对应端进板支撑座(7)上的条形孔中，该插入端的底面与一根活塞杆(10)的顶面贴合；所述活塞杆(10)装在进板支撑座(7)上竖直开设的缸体孔(7a)中，该缸体孔上端与所述条形孔连通，活塞杆(10)上端的杆部与缸体孔(7a)上端部的密封圈(11)动密封；所述活塞杆(10)下端部的活塞(10a)与缸体孔(7a)孔壁之间动密封，该缸体孔的下端由所述端盖(12)封闭，且活塞(10a)下方的进板支撑座(7)上设有一个与所述缸体孔(7a)连通的进气口，并在该进气口上接有一根进气管，且三个进板定位组件中的进气管连通，并通过同一个气源供气；所述支撑板(8)上沿长度方向并排有一组安装轴(13)，该安装轴与支撑板(8)的板面垂直固定，并每根安装轴(13)外面空套有一个小带轮(14)，这些小带轮的上部超过支撑板(8)顶面；所述电机(15)固设在支撑板(8)上，该电机的输出轴上同轴连接有一根主动带轮轴，该主动带轮轴上固套有一个主动带轮(16)；所述小皮带(17)的数目为一根，该小皮带绕在主动带轮(16)和所有的小带轮(14)外面，而所有小带轮(14)的转动方向相同，这些小带轮(14)将小皮带(17)分成上半段和下半段；相邻所述两个小带轮(14)之间设有一个张紧轮(18)，该张紧轮压在小皮带(17)的上半段上，且张紧轮(18)的安装轴固定在所述进板支撑座(7)上；三个所述进板定位组件中两端的进板支撑座(7)分别与对应端的进板导向杆(19)滑动配合，两端的进板导向杆(19)两侧分别与对应侧的所述进板安装座(3)固定连接；所述出板部分并排在进板部分旁边，并包括出板传动轴(20)和出板支撑带轮(26)，其中出板传动轴(20)的数目为两根，这两根出板传动轴与所述下一级进板轴(2)并排设置，该出板传动轴的两端均分别通过轴承支撑在对应端的出板安装座(21)上；两根所述出板传动轴(20)上对应固套有一排出板带轮(22)，这两根出板传动轴上每一个对应的出板带轮(22)通过一根出板皮带(23)相连；两根所述出板传动轴(20)之间并排有至少一根支撑带轮轴(24)，该支撑带轮轴的两端分别通过轴承与对应端的支撑带轮轴安装座(25)固定，且支撑带轮轴(24)上对应所述出板带轮(22)设有所述出板支撑带轮(26)，所述出板皮带(23)绕在该出板支撑带轮外面；两端的所述支撑带轮轴安装座(25)分别与对应端的出板导向杆(27)滑动配合，该出板导向杆的两侧分别与对应侧的所述出板安装座(21)固定。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张为民，
申请(专利权)人：四川祥益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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