本发明专利技术涉及一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，具有吸盘架，所述吸盘架呈矩形结构，其正面四个角各设置有一吸盘，所述吸盘的中心位置设置有圆形通孔，与圆形通孔对应的吸盘架上设置有用于连接真空泵的气嘴，所述吸盘架的背面固定设置有固定板，所述固定板上设置有多个固定孔。这种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置结构简单，采用真空负压吸附方式实现幕墙的抓取和释放，且真空负压吸附方式能够提供足够的吸附力以实现大质量幕墙的可靠吸放，同时吸附机构相比其它夹持机构紧凑轻便，不易损伤幕墙，并具有较大的操作空间，节约了劳动力，提高了安装效率及安全性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，具有吸盘架，所述吸盘架呈矩形结构，其正面四个角各设置有一吸盘，所述吸盘的中心位置设置有圆形通孔，与圆形通孔对应的吸盘架上设置有用于连接真空泵的气嘴，所述吸盘架的背面固定设置有固定板，所述固定板上设置有多个固定孔。这种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置结构简单，采用真空负压吸附方式实现幕墙的抓取和释放，且真空负压吸附方式能够提供足够的吸附力以实现大质量幕墙的可靠吸放，同时吸附机构相比其它夹持机构紧凑轻便，不易损伤幕墙，并具有较大的操作空间，节约了劳动力，提高了安装效率及安全性。【专利说明】一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置
本专利技术涉及建筑幕墙安装领域，尤其涉及一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置。
技术介绍
:建筑施工包括主体结构和二次结构，主体结构以钢结构和混凝土施工为主，二次结构则以装饰、装修为主，其中各类幕墙的干挂安装工作量所占比重最大，例如大量的大理石和玻璃幕墙的安装作业。 目前建筑幕墙尺寸一般在600mmX600mm?900mmX 1200mm，重量一般不小于35kg。对于某些特殊定制的面板，其尺寸可以达到几米，重量达到数百公斤。幕墙面板尺寸大、重量大，加之有的面板材料(如玻璃)具有易损性，给安装施工带来较多难题。另外，为了完成高层建筑幕墙的安装，在施工过程中需要搭建施工脚手架，借助辅助设施，由数量众多的工人手工安装完成。 近年来，随着科技水平的迅猛发展，机器人技术在越来越多的领域得到了应用。基于建筑工程的特殊需求，在建筑装饰业中广泛使用高科技机械设备，不仅可以提高装饰施工的整体质量水平，对于提升我国科技水平也颇有助益。建筑机器人的开发与应用必将在促进复杂的建筑施工自动化过程中发挥重要作用。因此，研制建筑幕墙智能化施工机器人装备，满足我国建筑装饰行业的急切需求，具有重大的现实意义。 由于建筑幕墙质量比较重，因此研究一种吸附力强，对幕墙不易损伤的机器人末端执行器比较重要。
技术实现思路
:本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种吸附力强，操作空间大且不易损伤幕墙的幕墙安装建筑机器人真空吸附装置。 为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，具有吸盘架，所述吸盘架呈矩形结构，其正面四个角各设置有一吸盘，所述吸盘的中心位置设置有圆形通孔，与圆形通孔对应的吸盘架上设置有用于连接真空泵的气嘴，所述吸盘架的背面固定设置有固定板，所述固定板上设置有多个固定孔。 作为优选，所述吸盘架由两根横梁和两根纵梁构成，所述纵梁平行设置，横梁分别设置在纵梁的上下两端，且横梁的两端延伸在纵梁的外部。 与现有技术相比，本专利技术的有益之处是:这种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置结构简单，采用真空负压吸附方式实现幕墙的抓取和释放，且真空负压吸附方式能够提供足够的吸附力以实现大质量幕墙的可靠吸放，同时吸附机构相比其它夹持机构紧凑轻便，不易损伤幕墙，并具有较大的操作空间，节约了劳动力，提高了安装效率及安全性。 【专利附图】【附图说明】:下面结合附图对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术幕墙安装建筑机器人真空吸附装置结构示意图。 图中:1、吸盘架；11、横梁；12、纵梁；2、吸盘；3、固定板；4、气嘴；5、固定孔。 【具体实施方式】:下面结合附图及【具体实施方式】对本专利技术进行详细描述:图1所示一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，具有吸盘架1，所述吸盘架I由两根横梁11和两根纵梁12构成，所述纵梁12平行设置，横梁11分别设置在纵梁12的上下两端，且横梁11的两端延伸在纵梁12的外部，所述吸盘架I呈矩形结构，其正面四个角各设置有一吸盘2，所述吸盘2的中心位置设置有圆形通孔，与圆形通孔对应的吸盘架I上设置有用于连接真空泵的气嘴4，所述吸盘架I的背面固定设置有固定板3，所述固定板3上设置有多个固定孔5。 使用时，将该幕墙安装机器人真空吸附装置通过固定板3与机器人机械臂连接，通过固定板3上设置的多个固定孔5可以保证固定板3与机械臂连接稳固；安装结束之后将连接吸盘2的气嘴4与真空泵连接。 这种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置结构简单，采用真空负压吸附方式实现幕墙的抓取和释放，且真空负压吸附方式能够提供足够的吸附力以实现大质量幕墙的可靠吸放，同时吸附机构相比其它夹持机构紧凑轻便，不易损伤幕墙，并具有较大的操作空间，节约了劳动力，提高了安装效率及安全性。 需要强调的是:以上仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。【权利要求】1.一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，其特征在于:具有吸盘架(1)，所述吸盘架(I)呈矩形结构，其正面四个角各设置有一吸盘(2)，所述吸盘(2)的中心位置设置有圆形通孔，与圆形通孔对应的吸盘架(I)上设置有用于连接真空泵的气嘴(4)，所述吸盘架(I)的背面固定设置有固定板(3)，所述固定板(3)上设置有多个固定孔(5)。2.根据权利要求1所述的幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，其特征在于:所述吸盘架(I)由两根横梁(11)和两根纵梁(12)构成，所述纵梁(12)平行设置，横梁(11)分别设置在纵梁(12)的上下两端，且横梁(11)的两端延伸在纵梁(12)的外部。【文档编号】E04G21/16GK104196251SQ201410460130【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日 【专利技术者】杨超 申请人:江苏南方雄狮建设工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种幕墙安装建筑机器人真空吸附装置，其特征在于：具有吸盘架（1），所述吸盘架（1）呈矩形结构，其正面四个角各设置有一吸盘（2），所述吸盘（2）的中心位置设置有圆形通孔，与圆形通孔对应的吸盘架（1）上设置有用于连接真空泵的气嘴（4），所述吸盘架（1）的背面固定设置有固定板（3），所述固定板（3）上设置有多个固定孔（5）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，
申请(专利权)人：江苏南方雄狮建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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