一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机制造技术

本发明专利技术公开了一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机，包括长定子和短动子；短动子包括设于移动平台上且分别位于长定子两侧的电枢和磁极，电枢的齿部以及磁极的凸极均朝向长定子且与长定子保有一定的气隙，且磁极极数与电枢齿数相同或为2倍；电枢包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组，磁极包括磁极铁芯以及套设于凸极上的励磁绕组；长定子由多个调磁铁块呈直线排列组成；电枢齿数与调磁铁块的个数相差1～2个。本发明专利技术电机把电枢与磁极分别作为短动子的一侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；不仅大大减小了磁极(电枢)的长度，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机，包括长定子和短动子；短动子包括设于移动平台上且分别位于长定子两侧的电枢和磁极，电枢的齿部以及磁极的凸极均朝向长定子且与长定子保有一定的气隙，且磁极极数与电枢齿数相同或为2倍；电枢包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组，磁极包括磁极铁芯以及套设于凸极上的励磁绕组；长定子由多个调磁铁块呈直线排列组成；电枢齿数与调磁铁块的个数相差1～2个。本专利技术电机把电枢与磁极分别作为短动子的一侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；不仅大大减小了磁极(电枢)的长度，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。【专利说明】一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机
本专利技术属于同步电机
，具体涉及一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机。
技术介绍
永磁直线同步电动机兼具永磁电机和直线电机的优势，将电能直接转换成直线运动机械能，不需要中间连动部分，不受离心力影响，具有结构简单、重量轻、体积小、高速高精度、高效率、大推力等显著优点，在高速数控机床、半导体加工、垂直升降输送系统，高速地面运输系统等领域得到广泛应用。双边型结构永磁直线同步电动机可以看成两个单边型结构永磁直线同步电动机背靠背而成，其推力是单边型结构的一倍，而体积重量相对于两个单边的永磁直线同步电机可明显减少，并且基本不存在法向吸力；一种典型的双边型永磁直线同步电机结构如图1所示。 永磁直线同步电动机的工作原理如下所述:当电枢绕组通入交流电时，便在气隙中产生电枢磁场。同时，磁极永磁体产生励磁磁场。所述电枢磁场与永磁体励磁磁场合成构成气隙磁场。起动时拖动磁极或电枢，电枢行波磁场和永磁体励磁磁场相对静止，从而电枢绕组中的电流在所述气隙磁场的作用下产生电磁推力。如果电枢固定，则磁极在推力作用下牵入同步做直线运动；反之，则电枢牵入同步做直线运动。 永磁直线同步电动机推广应用的制约在于成本，因为不管是采用长电枢，还是长磁极的结构，整体成本都很高。为了降低成本，现有办法是采用开关磁链永磁直线同步电机，把永磁体放置在电枢上，其永磁体用量较小，电枢长度也不长，成本大大降低，但也带来新的问题:(I)永磁体被线圈包围，散热条件太差；(2)槽面积与永磁体互相制约，推力密度受到了限制；(3)电枢由多个分立部件构成，加工较困难；(4)气隙磁场调节困难，弱磁扩速范围受到了限制。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机，既能够使磁极与电枢都在动子，也能够相互独立，降低系统成本，增强磁场调节功能。 一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机，包括长定子和短动子； 所述的短动子包括设于移动平台上且分别位于长定子两侧的电枢和磁极，所述的电枢为齿状结构，所述的磁极为凸极式结构，电枢的齿部以及磁极的凸极均朝向长定子且与长定子保有一定的气隙； 所述的电枢包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组，所述的磁极包括磁极铁芯以及套设于凸极上的励磁绕组； 所述的长定子由多个调磁铁块呈直线排列组成；所述的电枢齿数与调磁铁块的个数相差I?2个。 每个凸极的端部均设有永磁体，从而构成混合励磁结构；去掉永磁体,则形成电励结构。 所述的励磁绕组采用双层结构即每个凸极上均设有励磁绕组和永磁体，或励磁绕组采用单层结构即对于任意相邻两个凸极，一个凸极上设有励磁绕组和永磁体，另一个凸极上只设有永磁体。 所述的磁极极数等于电枢齿数，则每个凸极的中心线与对应电枢齿的中心线对齐或每个凸极的中心线与对应电枢槽的中心线对齐。 所述的磁极极数为电枢齿数的两倍，则每个电枢齿或电枢槽的中心线与对应凸极的中心线对齐,或每个电枢齿的中心线与对应两个凸极间的中心线对齐。 所述的长定子采用分离结构即相邻两个调磁铁块间通过注入非导磁材料填充以实现固定。 优选地，所述的长定子采用连续结构即调磁铁块通过长螺栓固定，可简化加工安装的工艺。 所述的电枢绕组采用端部非重叠的全齿绕组结构或半齿绕组结构，即每个电枢槽的线圈数为I?2个。 本专利技术电机的短动子为双边不对称结构，一边是电枢，另一边是磁极，两者都固定于移动平台上，可驱动移动平台实现直线运动，但两者又相互独立，分别处于动子的不同边，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；故本专利技术相对现有技术的有益技术效果如下: (I)本专利技术不对称双边型混合励磁直线同步电机把电枢与磁极分别作为短动子的一侧，不仅大大减小了磁极(电枢)的长度，而且不影响磁极的散热条件，磁场调节能力也大大提高，适用于工业、民用、医药等需要长行程宽速大推力的应用场合，如数控机床、长距离物流输送线等。 (2)本专利技术长定子仅由调磁铁块组成，成本低，易于实现模块化。 (3)本专利技术电枢与磁极结构与普通永磁直线电机相同，加工方便，成本低。 【专利附图】【附图说明】 图1为现有常见双边型永磁直线同步电动机的结构示意图。 图2为本专利技术电机的第一种实施结构示意图。 图3为本专利技术电机的第二种实施结构示意图。 图4为本专利技术电机的第三种实施结构示意图。 图5为本专利技术电机的第四种实施结构示意图。 图6为本专利技术电机的第五种实施结构示意图。 图7为本专利技术电机的第六种实施结构示意图。 【具体实施方式】 为了更为具体地描述本专利技术，下面结合附图及【具体实施方式】对本专利技术的技术方案进行详细说明。 实施例一: 如图2所示，本实施例的不对称双边型混合励磁直线同步电机，包括长定子I和短动子2，短动子2包括电枢21、磁极22与移动平台23，电枢21包括电枢绕组211和电枢铁芯212，磁极22包括励磁绕组221、磁极铁芯222和永磁体223，电枢21与磁极22都由安装螺栓24固定在移动平台23上，两者相对静止，且都与长定子I保持一定的气隙长度。短动子磁极极数与电枢齿数相同，其数值与长定子调磁铁块数相差I或相差2。 长定子I由多个调磁铁块11组成，放置在整个行程上，调磁铁块中间部分充入非导磁填充材料12进行固定。 本实施例采用短动子的形式，短动子上的励磁磁链，通过长定子后，进入电枢中，与电枢绕组相交链，显然在短动子与长定子相对位置不同时，电枢绕组中交链的磁链在发生变化，在电枢绕组中产生接近正弦的反电动势，因此在电枢绕组中通入三相正弦电压后，就会产生相应的三相正弦电流，从而产生电磁推力，推力动子实现直线运动。 本实施例中不对称双边型混合励磁直线同步电机的工作原理:当短动子中电枢齿与长定子调磁铁块对齐，励磁磁链经调磁铁块短路，电枢绕组磁链为零；随着动子移动，其磁链增大，当电枢齿中间位置与调磁铁块边沿对齐时，励磁磁链经过调磁铁块全部进入电枢，与电枢绕组交链，达到最大值；动子继续移动，磁链开始减小，当电枢齿完全移出长定子调磁铁块时，电枢齿正好处于两个调磁铁块之间，励磁磁链由这两块调磁铁块短路，电枢交链磁链达到最小值；再随着动子移动，磁链反方向增加，当移动再与电枢齿对齐时，正好是相反磁性相反的永磁体，励磁磁链达到最小值，显然磁链是正负交变的，基本为正弦型，是双极性磁链。 在短动子中电枢齿与励磁磁极对齐,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机，包括长定子和短动子；其特征在于：所述的短动子包括设于移动平台上且分别位于长定子两侧的电枢和磁极，所述的电枢为齿状结构，所述的磁极为凸极式结构，电枢的齿部以及磁极的凸极均朝向长定子且与长定子保有一定的气隙；所述的电枢包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组，所述的磁极包括磁极铁芯以及套设于凸极上的励磁绕组；所述的长定子由多个调磁铁块呈直线排列组成；所述的电枢齿数与调磁铁块的个数相差1～2个。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢琴芬，诸自强，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33