本实用新型专利技术属于果蔬分选领域，特别是涉及一种果蔬分选用果筐扣正装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种人工翻正效率高，劳动力需求小，生产效益高的果蔬分选用果筐翻正装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；有益效果：果筐可以在支撑杆上自由滑移，摩擦力小，不会损坏链条,并且有效平稳的将果筐翻转过来、生产效益高、取放位置准确，为后继自动化堆垛奠定了良好的基础。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于果蔬分选领域，特别是涉及一种果蔬分选用果筐扣正装置。本技术要解决的技术问题是提供一种人工翻正效率高，劳动力需求小，生产效益高的果蔬分选用果筐翻正装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；有益效果：果筐可以在支撑杆上自由滑移，摩擦力小，不会损坏链条,并且有效平稳的将果筐翻转过来、生产效益高、取放位置准确，为后继自动化堆垛奠定了良好的基础。【专利说明】一种果蔬分选用果筐扣正装置
本技术属于果蔬分选领域，特别是涉及一种果蔬分选用果筐扣正装置。
技术介绍
近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求，水果分选机的出现解决了水果质量分级和大小分级的问题，但是水果分选机的倒果装置由于水果速度较高，容易造成水果表面碰伤的现象。 水果分选时，水果大量装在木箱子里，木箱重达几顿，人工很难将水果倒出，人工倒出水果劳动强度大，成本高，费时费力，经济效益低，必须采用机器倒出水果。 在现在技术中，利用果筐翻转装置能够将水果倒出，并将果箱和水果一起输送出来，但是空果箱呈倒扣状态，以往对于空果筐的翻转，多采用人工的方式，由于单个筐重达50公斤，人工很难将果筐翻正，人工翻转效率低，这样就不利于后面工序的连续生产，要将果筐人工翻正需要大量的劳动力，增加生产的成本，经济效益低，生产效益低。
技术实现思路
( I)要解决的技术问题 本技术为了克服人工翻正空果箱效率低，劳动力需求大，生产效益低的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种人工翻正效率高，劳动力需求小，生产效益高的果蔬分选用果憧翻正装直。 (2)技术方案 为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统； 翻正装置包括有夹紧装置、翻转装置； 翻转装置包括有配重块、U型翻转臂、扣正减速电机、旋转轴、旋转架，U型翻转臂和配重块通过旋转架连接，旋转架和扣正减速电机通过旋转轴连接； 夹紧装置包括有V型夹装置、旋转夹装置； 旋转夹装置包括有夹紧气缸1、旋转杆、连杆器1、圆辊I，圆辊I和连杆器I连接，旋转杆和连杆器I连接，夹紧气缸I和连杆器I连接； V型夹装置包括有移动杆、V型夹、固定杆、夹紧气缸I1、圆辊II，移动杆、固定杆和圆辊II通过V型夹连接，夹紧气缸II和移动杆连接； 夹紧装置的V型夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的前侧，夹紧装置的旋转夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的后侧； 输送支撑装置包括有输送减速电机、链条、链轮、输送旋转轴、支撑气缸、连杆器 I1、支撑杆1、支撑杆I1、轴承、固定杆，链轮和输送减速电机通过输送旋转轴连接，链条和链轮连接，支撑杆I和支撑杆II连接，支撑杆II和固定杆通过轴承连接，支撑气缸和支撑杆I通过连杆器II连接，输送支撑装置对称安装在机架上； 输送定位传感器和扣正定位传感器安装在机架上； 控制系统和输送定位传感器、扣正定位传感器、支撑气缸、夹紧气缸1、夹紧气缸II连接。 优选地，所述的翻转装置的旋转夹装置有两个。 优选地，所述的输送定位传感器安装在输送支撑装置的机架上，所述的扣正定位传感器安装在翻正装置的机架上。 优选地，所述的传感器为光电传感器。 工作原理:果筐开始进入输送支撑装置，输送支撑装置的输送减速电机带动链条运转，链条带动果筐前进，当输送定位传感器的收光器没有接收到发光器的信号时，收光器发送信号给控制系统，控制系统接收信号，控制系统控制输送减速电机停止运转，果筐进入扣正工位，控制系统控制支撑气缸通气，将支撑杆I顶起，支撑杆I将果筐顶起，支撑杆I撑起后，U型翻转臂夹紧果筐时，果筐可以自由在支撑杆上滑移，果筐不会磨损链条。 控制系统控制翻正装置翻转，U型翻转臂套住果筐，控制系统控制夹紧气缸I和夹紧气缸II通气，让V型夹装置和旋转夹装置夹紧果筐，然后控制系统控制扣正减速电机运转，将果筐旋转180度，当扣正定位传感器检测到U型翻转臂后，扣正减速电机停止运转，V型夹装置和旋转夹装置的夹紧气缸I和夹紧气缸II驱动，放松果筐，翻正装置进入下一道工序。 (3)有益效果:果筐可以在支撑杆上自由滑移，摩擦力小，不会损坏链条，并且有效平稳的将果筐翻转过来、生产效益高、取放位置准确，为后继自动化堆垛奠定了良好的基础。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术翻正装置的俯视结构示意图。 图2为本技术翻正装置的主视结构示意图。 图3为本技术翻正装置的立体结构示意图。 图4为本技术翻正装置的左视结构示意图。 图5为本技术输送支撑装置的立体结构示意图。 图6为本技术立体结构示意图。 图7为本技术输送支撑装置的左视结构示意图。 附图中的标记为:1-配重块，2-U型翻转臂，3-箱子，4-扣正减速电机，5-机架，511-旋转架，6-旋转轴，7-夹紧气缸I，711-夹紧气缸II，8-移动杆，9-旋转杆，911-固定杆，1-V型夹，11-圆辊I，112_圆辊II，12-输送减速电机，13-链条，14-链轮，15-输送旋转轴，16-支撑气缸，17-连杆器I，171-连杆器II，18-支撑杆I，19-支撑杆II，20-轴承， 21-固定杆，22-输送定位传感器，23-扣正定位传感器。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。 实施例1 一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；翻正装置包括有夹紧装置、翻转装置；翻转装置包括有配重块、U型翻转臂、扣正减速电机、旋转轴、旋转架，U型翻转臂和配重块通过旋转架连接，旋转架和扣正减速电机通过旋转轴连接。 夹紧装置包括有V型夹装置、旋转夹装置；旋转夹装置包括有夹紧气缸1、旋转杆、连杆器1、圆辊I，圆辊I和连杆器I连接，旋转杆和连杆器I连接，夹紧气缸I和连杆器I连接；V型夹装置包括有移动杆、V型夹、固定杆、夹紧气缸I1、圆辊II，移动杆、固定杆和圆辊II通过V型夹连接，夹紧气缸II和移动杆连接；夹紧装置的V型夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的前侧，夹紧装置的旋转夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的后侧。 输送支撑装置包括有输送减速电机、链条、链轮、输送旋转轴、支撑气缸、连杆器 I1、支撑杆1、支撑杆I1、轴承、固定杆，链轮和输送减速电机通过输送旋转轴连接，链条和链轮连接，支撑杆I和支撑杆II连接，支撑杆II和固定杆通过轴承连接，支撑气缸和支撑杆I通过连杆器II连接，输送支撑装置对称安装在机架上；输送定位传感器和扣正定位传感器安装在机架上；控制系统和输送定位传感器、扣正定位传感器、支撑气缸、夹紧气缸1、夹紧气缸II连接。 实施例2 一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；翻正装置包括有夹紧装置、翻转装置；翻转装置包括有配重块、U型翻转臂、扣正减速电机、旋转轴、旋转架，U型翻转臂和配重块通过旋转架连接，旋转架和扣正减速电机通过旋转轴连接。 夹紧装置包括有V型夹装置、旋转夹装置；旋转夹装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；翻正装置包括有夹紧装置、翻转装置；翻转装置包括有配重块、U型翻转臂、扣正减速电机、旋转轴、旋转架，U型翻转臂和配重块通过旋转架连接，旋转架和扣正减速电机通过旋转轴连接；夹紧装置包括有v型夹装置、旋转夹装置；旋转夹装置包括有夹紧气缸Ⅰ、旋转杆、连杆器Ⅰ、圆辊Ⅰ，圆辊Ⅰ和连杆器Ⅰ连接，旋转杆和连杆器Ⅰ连接，夹紧气缸Ⅰ和连杆器Ⅰ连接；V型夹装置包括有移动杆、V型夹、固定杆、夹紧气缸Ⅱ、圆辊Ⅱ，移动杆、固定杆和圆辊Ⅱ通过V型夹连接，夹紧气缸Ⅱ和移动杆连接；夹紧装置的v型夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的前侧，夹紧装置的旋转夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的后侧；输送支撑装置包括有输送减速电机、链条、链轮、输送旋转轴、支撑气缸、连杆器Ⅱ、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、轴承、固定杆，链轮和输送减速电机通过输送旋转轴连接，链条和链轮连接，支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ连接，支撑杆Ⅱ和固定杆通过轴承连接，支撑气缸和支撑杆Ⅰ通过连杆器Ⅱ连接，输送支撑装置对称安装在机架上；输送定位传感器和扣正定位传感器安装在机架上；控制系统和输送定位传感器、扣正定位传感器、支撑气缸、夹紧气缸Ⅰ、夹紧气缸Ⅱ连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱二，朱壹，
申请(专利权)人：江西绿萌科技控股有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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