图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

图像处理装置(200)根据移动体的残余能量的量，生成移动体的可到达范围并显示于显示部(210)。取得部(201)取得与移动体的当前地点相关的信息、以及与移动体在当前地点的初始保有能量的量相关的信息。计算部(202)计算移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量。搜索部(203)搜索移动体从当前地点能够到达的地点即多个可到达地点。分割部(204)将地图信息分割成多个区域。识别部(205a)识别移动体是否分别能够到达由分割部(204)分割而成的多个区域。显示控制部(206)将移动体的可到达范围与地图信息一起显示于显示部(210)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置以及图像处理方法
本专利技术涉及根据移动体的残余能量的量生成移动体的可到达范围的图像处理装置以及图像处理方法。但是，本专利技术的利用不限于图像处理装置以及图像处理方法。
技术介绍
过去公知有根据移动体的当前地点生成移动体的可到达范围的处理装置(例如，参照下述专利文献1)。在下述专利文献1中，以移动体的当前地点为中心呈放射状地分割地图上的全部方位，按照每个分割区域取得与移动体的当前地点最远的可到达的交叉点作为地图信息的节点。然后，显示连接已取得的多个节点而得到的贝塞尔曲线(Béziercurve)作为移动体的可到达范围。另外，还公知有一种处理装置，该处理装置根据移动体的电池剩余容量和耗电量生成各道路中的从移动体的当前地点起的可到达范围(例如，参照下述专利文献2)。在下述专利文献2中，针对与移动体的当前地点连接的多条道路计算移动体的耗电量，根据移动体的电池剩余容量和耗电量计算各道路中的移动体的可行驶距离。然后，取得移动体的当前地点、和与该当前地点相距可行驶距离的移动体的多个可到达地点作为地图信息的节点，显示连接多个节点而得到的线段的集合体作为移动体的可到达范围。此外，公知有显示电动汽车的可行驶范围的装置(例如，参照下述专利文献3)。在下述专利文献3中，将地图分割成网格状，按照网格单位显示可行驶的范围。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11－016094号公报专利文献2：日本特开平07－085397号公报专利文献3：日本特开2011－217509号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述专利文献1的技术中，由于以移动体的当前地点为中心而仅取得在各方位中与移动体最远的到达地点，因而只能得到移动体的可到达范围的轮廓。因此，作为一例可以举出如下问题，即，假设在移动体的当前地点和与移动体最远的到达地点之间包含海洋、湖泊等移动体无法行驶的区域时，无法排除该移动体无法行驶的区域来取得移动体的可到达范围。另外，在上述专利文献2的技术中，由于仅取得道路作为移动体的可到达范围，因而不能将道路以外的范围包含在移动体的可到达范围中。并且，由于利用沿着移动体能够行驶的道路的线段的集合体显示移动体的可到达范围，因而无法取得可到达范围的轮廓。因此，作为一例可以举出如下问题，即，难以容易观察且没有遗漏地显示移动体的可到达范围。此外，在上述专利文献3的技术中按照网格单位显示可行驶范围时，作为一例可以举出如下问题，即，无法平滑地显示外周，从而视觉辨认性欠缺。此外，作为另一显示可行驶范围的方法，为了得知可行驶范围，考虑在地图上区分成网格的区间，关于主要的道路调查在各网格中是否存在可到达交叉点。但是，作为一例可以举出如下问题，即，基于减少运算量的目的，不针对全部交叉点计算可行驶范围而仅针对主要道路进行计算，因此产生多个缺失点。当为了消除这样的缺失点而进行图像处理的附近处理时，连接孤立点和孤立点的外周成为直线的组合，从而无法平滑地进行显示，视觉辨认性欠缺。此外，作为一例可以举出如下问题，即，在用直线连接外周进行描绘时，当外周点的数量过多时描绘处理耗费时间。用于解决课题的手段为了解决上述问题并达到目的，权利要求1的专利技术的图像处理装置对与移动体的可到达范围相关的信息进行处理，其特征在于，该图像处理装置具有：取得单元，其取得与所述移动体的当前地点相关的信息、以及与所述移动体在所述当前地点保有的能量的量即初始保有能量的量相关的信息；计算单元，其计算所述移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量；搜索单元，其根据地图信息、所述初始保有能量的量以及所述估计能量消耗量，搜索所述移动体从当前地点能够到达的地点即多个可到达地点；分割单元，其将所述地图信息分割成多个区域；识别单元，其根据由所述搜索单元搜索出的多个可到达地点，识别所述移动体是否分别能够到达由所述分割单元分割而成的多个区域；以及显示控制单元，其基于所述识别单元的识别结果，根据所述地图信息提取所述移动体的可到达范围的轮廓，针对提取出的轮廓中包含的顶点组进行增加所述顶点组的处理，然后去除规定频率以上的频率成分，由此使显示单元显示作为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。另外，权利要求8的专利技术的图像处理方法是对与移动体的可到达范围相关的信息进行处理的图像处理装置中的图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法包含：取得步骤，取得与所述移动体的当前地点相关的信息、以及与所述移动体在所述当前地点保有的能量的量即初始保有能量的量相关的信息；计算步骤，计算所述移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量；搜索步骤，根据地图信息、所述初始保有能量的量以及所述估计能量消耗量，搜索所述移动体从当前地点能够到达的地点即多个可到达地点；分割步骤，将所述地图信息分割成多个区域；识别步骤，根据通过所述搜索步骤搜索出的多个可到达地点，识别所述移动体是否分别能够到达通过所述分割步骤分割而成的多个区域；以及显示控制步骤，基于所述识别步骤的识别结果，根据所述地图信息提取所述移动体的可到达范围的轮廓，针对提取出的轮廓中包含的顶点组进行增加所述顶点组的处理，然后去除规定频率以上的频率成分，由此使显示单元显示作为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。附图说明图1是示出移动体的可到达范围的轮廓显示例的说明图。图2是示出实施方式1的图像处理装置的功能性结构的一例的框图。图3是示出图2所示的显示控制部206的详细的功能性结构例的框图。图4是示出图像处理装置的图像处理的步骤的一例的流程图。图5是示出导航装置的硬件结构的一例的框图。图6是示意性地示出由导航装置500进行的可到达地点搜索的一例的说明图(其一)。图7是示意性地示出由导航装置500进行的可到达地点搜索的一例的说明图(其二)。图8是示意性地示出由导航装置500进行的可到达地点搜索的一例的说明图(其三)。图9是示意性地示出由导航装置500进行的可到达地点搜索的一例的说明图(其四)。图10是示出由导航装置500进行的可到达地点搜索的一例的说明图。图11是示出由导航装置500进行的可到达地点搜索的另一例的说明图。图12是用经度－纬度示出导航装置500的可到达地点的一例的说明图。图13是用网格示出导航装置500的可到达地点的一例的说明图。图14是示出由导航装置500进行的闭合处理的一例的说明图。图15是示意性地示出由导航装置500进行的闭合处理的一例的说明图。图16是示出由导航装置500进行的开启处理的一例的说明图。图17是示意性地示出由导航装置500进行的车辆的可到达范围提取的一例的说明图。图18是示意性地示出由导航装置500进行的车辆的可到达范围提取后的网格的一例的说明图。图19是示意性地示出由导航装置500进行的车辆的可到达范围提取的另一例的说明图。图20是示出轮廓数据的补全处理例的说明图。图21是示出IIR滤波器的滤波特性的曲线图。图22是示出轮廓数据的间疏例的说明图。图23是示出由导航装置500进行的图像处理的步骤的一例的流程图。图24是示出由导航装置500进行的估计耗电量计算处理的步骤的一例的流程图。图25是示出由导航装置500进行的可到达地点搜索处理的步骤的流程图(其一)。图26是示出由导航装置500进行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其对与移动体的可到达范围相关的信息进行处理，其特征在于，该图像处理装置具有：取得单元，其取得与所述移动体的当前地点相关的信息、以及与所述移动体在所述移动体的当前地点保有的能量的量即初始保有能量的量相关的信息；计算单元，其计算所述移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量；搜索单元，其根据地图信息、所述初始保有能量的量以及所述估计能量消耗量，搜索所述移动体从当前地点能够到达的地点即多个可到达地点；分割单元，其将所述地图信息分割成多个区域；识别单元，其根据由所述搜索单元搜索出的多个可到达地点，识别所述移动体是否分别能够到达由所述分割单元分割而成的多个区域；以及显示控制单元，其基于所述识别单元的识别结果，根据所述地图信息提取所述移动体的可到达范围的轮廓，针对提取出的轮廓中包含的顶点组进行增加所述顶点组的处理，然后去除规定频率以上的频率成分，由此使显示单元显示作为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其对与移动体的可到达范围相关的信息进行处理，其特征在于，该图像处理装置具有：取得单元，其取得与所述移动体的当前地点相关的信息、以及与所述移动体在所述移动体的当前地点保有的能量的量即初始保有能量的量相关的信息；计算单元，其计算所述移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量；搜索单元，其根据地图信息、所述初始保有能量的量以及所述估计能量消耗量，搜索所述移动体从当前地点能够到达的地点即多个可到达地点；分割单元，其将所述地图信息分割成多个区域；识别单元，其根据由所述搜索单元搜索出的多个可到达地点，识别所述移动体是否分别能够到达由所述分割单元分割而成的多个区域；以及显示控制单元，其基于所述识别单元的识别结果，根据所述地图信息提取所述移动体的可到达范围的轮廓，针对提取出的轮廓中包含的顶点组进行增加所述顶点组的处理，然后去除规定频率以上的频率成分，由此使显示单元显示作为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述显示控制单元执行间疏处理，使所述显示单元显示作为间疏处理后的轮廓的所述移动体的可到达范围，所述间疏处理是在去除了所述频率成分后的构成轮廓数据的线段数据组中的、相邻的线段数据所成的角度的绝对值小于规定值的情况下，对连接相邻的线段数据彼此的顶点进行间疏。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述计算单元根据包含第一信息、第二信息以及第三信息的消耗能量估计式，计算所述移动体在所述规定区间内行驶时的所述估计能量消耗量，所述第一信息与由所述移动体具备的装备品消耗的能量相关，所述第二信息与在所述移动体加减速时消耗和回收的能量相关，所述第三信息与由于在所述移动体行驶时产生的阻力而消耗的能量相关。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述识别单元具有：第1变更单元，其在与被赋予了识别信息的一个区域相邻的其它区域被赋予了用于识别所述移动体能够到达的可到达识别信息的情况下，将该一个区域的识别信息变更成可到达识别信息；以及第2变更单元，其在由所述第1变更单元变更识别信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：安士光男，松永英士，
申请(专利权)人：日本先锋公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP