本发明专利技术涉及一种用于确定离合器装置(10)的致动系统中的填充量的方法，其中，所述离合器装置具有用于驱动目的而用于输入轴(16)与输出轴(18)的相应连接的正车离合器(12)和倒车离合器(14)。可控制的第一致动单元(20)被提供以用于致动正车离合器(12)，并且可控制的第二致动单元(22)被提供以用于致动倒车离合器(14)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于确定离合器装置(10)的致动系统中的填充量的方法，其中，所述离合器装置具有用于驱动目的而用于输入轴(16)与输出轴(18)的相应连接的正车离合器(12)和倒车离合器(14)。可控制的第一致动单元(20)被提供以用于致动正车离合器(12)，并且可控制的第二致动单元(22)被提供以用于致动倒车离合器(14)。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于确定离合器装置的致动系统中的填充量的方法，该离合器装置具有出于驱动目的的、用于将输入轴与输出轴的相应连接的正车离合器(forwardclutch)和倒车离合器(reverse clutch),其中第一可控致动单元被提供以用于致动正车离合器，而第二可控致动单元被提供以用于致动倒车离合器。
技术介绍
在约翰迪尔(John Deere)牌的拖拉机中，使用变速箱,该变速箱的转向单元的正车离合器和倒车离合器在彼此的操作过程中被释放，从而与离合器相关的致动单元不仅在无压力的情况下被切换，而且位于该致动单元中的液压油被至少部分地排空。在此情况下，空气位于致动单元中，使得在通过使用致动单元中再次切换相应的离合器之前，所述空气必须被移除，从而可以在致动单元中建立液压。这意味着在拖拉机的操作过程中，随着驱动方向的每次变化，一个离合器的致动单元被部分地排空，并且相应地另一离合器的致动单元被填充。用于另一驱动方向的一个离合器的实际释放和另一离合器的切换是随着操作员致动离合器踏板而完成的，从而离合器踏板的释放控制了待切换的离合器的致动单元的通风和填充。为使得操作者能够体会到舒适的操作，决定性的一方面在于，要在尽可能短的、精确确定的时间间隔内使该致动单元被通风，从而从完成通风的时刻开始并且在通过利用低离合器压力进行向前调节之后，操作者可以借助于离合器踏板实现离合器压力的预定的并且定量的调节。然而致动单元被首次完全通风的时间间隔过长，其将给操作者带来换挡迟钝的感觉。对于操作舒适性的决定性的另一方面在于，在待切换的离合器的致动单元的通风完成之后，立即用最佳的可能的踏板位置为操作者设定离合器压力。过高的离合器压力因此对操作舒适性尤为不利，因为，对于操作者而言，过高的离合器压力表现为在驱动方向的变化过程中离合器装置的不受控制的激烈咬合。致动单元通风后立即出现的过低的离合器压力可能会给操作者带来类似的换挡迟钝的感觉。为尽可能地达到满意的操作舒适性，确定通风的时间间隔，以及在通风之后紧接着设定离合器压力以及将这两者的彼此匹配是很重要的事情。 为了避免对于操作舒适性而言的这些不可接受的影响，并考虑到各个变速箱或各个离合器装置即使在高质量的生产中都会受公差影响的事实，在启动拖拉机之前，各个变速箱都必须完成校准过程，在该校准过程中，确定用于使致动单元完全通风所需的精确的液压油量，以及通风之后为避免离合器的激烈咬合而需施加的精确的离合器压力。现今的校准过程需要在离合器装置的输出轴上加载负载。对于安装在离合器装置后面的某些特定变速箱而言，这意味着功率流被切换为从从离合器装置的输出轴经由变速箱和差速器转向驱动轮。不利的并且无论在何种情形下都应当避免的是，该功率流可能导致在校准过程中出现的车辆的明显的移动(clear movement),这可能在拖拉机的阳近造成相应的伤害。
技术实现思路
在此基础上，本专利技术的目的是提供一种校准方法，可以利用离合器装置的自由旋转的输出轴来执行该校准方法。 这是通过根据本专利技术、使用权利要求1所述的用于确定离合器装置的致动系统中的填充量的方法而实现的，该离合器装置具有用于驱动目的而用于输入轴与输出轴的相应相连的正车离合器和倒车离合器，其中，可控制的第一致动单元被提供以用于致动正车离合器，可控制的第二致动单元被提供以用于致动倒车离合器。 通过这种方法，能够以有利的方式省去了离合器装置的输出轴与安装该离合器装置的农用多功能运载车的驱动轮之间的切换的功率流。本专利技术的思想基于通过所述离合器之一在规定的时间间隔内将输出轴以驱动接合的方式与由农用多功能运载车的发动机驱动的离合器装置的输入轴连接，并且基于允许输出轴此后自由地旋转并且只受由寄生负载施加的制动，以便在此情况下经由另一离合器再次将输出轴连接到输入轴。因此，一方面会出现如下的情况:在与接合轴联接之后，输出轴的速度不会发生变化，由此可以得出如下结论，即，相应的致动单元尚未被通风并且仍然没有建立起离合器压力。另一方面，可能会出现如下的情况:与输入轴联接后，输出轴的速度会出现明显的或突然的改变，由此可以得出如下结论，即，该致动单元被通风，而且已经建立起了不再低的离合器压力，该不再低的离合器压力在正常操作中将导致不期望的激烈咬合。 优选地提供了一个方法步骤，其中，在时间间隔h内，至少部分地排空第一或第二致动单元中的第二个。因此确保了填充量待确定和/或待校准的致动单元在方法开始时被清空。 优选地，时间间隔h取决于所述输入轴的转速nE而在5至10秒之间。这意味着，在输入轴的速度较低的情况下，时间间隔h可以被选择的较长，反之亦然。因此在各种情况下都可以保证致动单元的期望的充分的排空。 优选地，当通过所述输入轴的转速nE和输出轴转速nA之间的比较探测出由所述第一或第二致动单元的第一个所控制的所述正车离合器或所述倒车离合器的至少大致无滑动状态时，所述时间间隔h结束。无滑动状态意味着输入速度与输出速度之间的比精确地对应于两个轴之间的传动比。例如，如果行星轮齿轮在这两个轴之间切换，则传动比不同于 1 优选地，使用因数X = 0.75和因数Y = 2。例如，如果输出轴的起始速度是2000N/分钟，那么因数X = 0.75是有利的。在该方法的实际执行中，这能够意味着在速度下降到1500N/分钟之前，经过了大约500毫秒的典型的时间跨度。因数Y = 2是有利的，因为这意味着输出轴的转速突然降低一半，从而这暗示着几乎肯定会出现突然的制动。 用于填充和排空的致动单元优选地每一个都包括电控阀，用于填充所述第一或第二致动单元的至少被部分地排空的第二个的所述阀在时间间隔t3期间被至少大致完全打开。通过阀的最大通流因此得以保证，从而为填充所述致动单元而使阀门打开的时间间隔能够被保持得短。 离合器装置优选地包括用于所述输入轴到所述输出轴的反向驱动连接的变速级，所述变速级可通过倒车离合器而相对于离合器装置的外壳锁定。特别建议将变速级设计成一个行星齿轮传动装置。 优选地，本方法还包括以下步骤:在时间间隔t4内将液压力P2施加到所述第一或第二致动单元的第一个，在时间间隔t5内升高所述致动单元中的所述液压力P2，并在以上时间间隔t5的过程内测量所述液压力P2,当液压P2的振动超过振幅水平时，存储平均液压力P2 ，mittel 【专利附图】【附图说明】 以下将参照附图对根据本专利技术的方法进行说明。在这些附图中: 图1是离合器装置的纵向剖面图； 图2a示出了致动正车离合器的致动单元的阀的电流的路径； 图2b示出了在执行根据本专利技术的方法过程中致动单元的电流的路径和输出轴的速度；以及 图3示出了当确定吻合(kiss-up)压力时，离合器的离合器压力的路径。 【具体实施方式】 图1示出了农用多功能运本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于确定离合器装置(10)的致动系统中的填充量的方法，其中，所述离合器装置(10)具有用于驱动目的而用于输入轴(16)与输出轴(18)的相应连接的正车离合器(12)和倒车离合器(14)，其中，可控制的第一致动单元(20)用于致动正车离合器(12)，可控制的第二致动单元(22)用于致动倒车离合器(14)，其特征在于如下的方法步骤：以一定速度(nE)连续地驱动输入轴(16)，在时间间隔(t1)内将液压力(p1)施加到所述第一致动单元或第二致动单元(20，22)中的第一个致动单元，测量输出轴(18)的速度(nA)并将该速度存储为第一参考速度(nA，Ref1)，并在所述时间间隔(t1)结束时释放所述第一致动单元或第二致动单元(20，22)中的所述第一个致动单元中的所述液压力(p1)，连续地测量输出轴(18)的所述速度(nA)并检测一时间间隔(t2)的长度，其中，在所述时间间隔(t2)结束时，所述输出轴的速度(nA)已经被降至第一参考速度(nA，Ref1)与一因数X的乘积，该因数X＜1，在时间间隔(t2)内计算并存储所述输出轴(18)的平均加速度(amittel)，在时间间隔(t3)内填充所述第一致动单元或第二致动单元(22，20)中的至少被部分地排空的第二个致动单元，在时间间隔(t3)结束时，测量输出轴(18)的速度(nA)并将该速度存储为第二参考转速(nA，Ref2)，将所述第二参考速度(nA，Ref2)与在时间间隔(t3)结束时通过所述第一参考速度(nA，Ref1)和所述平均加速度(amittel)计算得出的输出轴(18)的速度(nA，Calc)作比较，当所述第二参考速度(nA，Ref2)大致等于计算得出的速度(nA，calc)时使用延长的时间间隔(t3，verl)，或者当第二参考速度(nA，Ref2)小于所述计算得出的速度(nA，calc)并等于所述计算得出的速度(nA，calc)除于一因数Y得到的商且该因数Y＞1时使用短的时间间隔(t3，verk)，重新执行前述的方法步骤，当所述第二参考速度(nA，Ref2)大致小于所述计算得出的速度(nA，calc)时，存储时间间隔(t3，t3，verl，t3，verk)的长度。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：芬克·曼纽埃尔，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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