本实用新型专利技术公开了一种起重机及其无级变幅副臂装置，包括：主臂(1)；副臂(2)，连接于所述主臂(1)；副臂支架(4)，通过拉板支撑所述副臂(2)，所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(4)；所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4)；所述后拉板(5)连接所述主臂(1)与副臂支架(4)；所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件。本实用新型专利技术可显著提高工况切换效率，实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种起重机及其无级变幅副臂装置，包括：主臂(1)；副臂(2)，连接于所述主臂(1)；副臂支架(4)，通过拉板支撑所述副臂(2)，所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(4)；所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4)；所述后拉板(5)连接所述主臂(1)与副臂支架(4)；所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件。本技术可显著提高工况切换效率，实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前景。【专利说明】一种起重机及其无级变幅副臂装置
本技术涉及工程机械
，特别是起重机的无级变幅副臂装置。本技术还涉及设有所述副臂装置的起重机。
技术介绍
起重机使用工况主要有主臂工况、副臂工况、塔臂工况，其中副臂工况在起重机吊装领域应用非常广泛。 请参考图1、图2，图1为履带起重机副臂工况简图；图2为图1中所示副臂系统简图。 如图所示，副臂工况主要由主机7与臂架系统构成，臂架系统主要由主臂1、副臂 2、副臂前拉板3、副臂支架4、副臂后拉板5、主臂拉板6够成，α为主臂I与副臂2夹角，从图中可以看出主臂I与副臂2夹角α为固定值，在主臂I与副臂2、副臂支架4长度为定值的前提下，α角度的大小主要与前后拉板长度有关。如果拉板长度为定长则α角也为定值。 目前，行业内起重机副臂形式有固定副臂和风电专用副臂两种，在塔臂工况下，虽然可实现主臂与副臂夹角的自动调节，但是在副臂工况下，主副臂夹角α为几种固定角度(如10°、15°、30°三个固定角度)，角度变换时需要趴臂重新连接副臂拉板，通过改变副臂前后拉板长度来实现，整个变换过程复杂、耗时较长、作业效率低，特别是在某些吊装工程中，需要对主副臂夹角进行多次切换，以便发挥副臂在小幅度大主副臂夹角情况下起重量大的优势，充分提高副臂的适应性。但现有副臂系统适应性差，无法自动、快速实现副臂与主臂夹角调节。 因此，如何实现副臂工况下主臂与副臂夹角的自动调节，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无级变幅副臂装置。该装置可实现副臂工况下主臂与副臂角度任意调节，扩大了副臂作业范围，提高了工作效率。 本技术的另一目的是提供一种设有所述无级变幅副臂装置的起重机。 为实现上述目的，本技术提供一种无级变幅副臂装置，包括: 主臂； 副臂，连接于所述主臂； 副臂支架，通过拉板支撑所述副臂，所述拉板包括前拉板和后拉板； 所述前拉板连接所述副臂与副臂支架；所述后拉板连接所述主臂与副臂支架； 所述前拉板和/或后拉板设有调节连接长度的伸缩部件。 优选地，所述伸缩部件为油缸。 优选地，所述油缸设于所述前拉板，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述前拉板后端。 优选地，所述油缸设于所述前拉板，其一端连接所述副臂，另一端连接所述前拉板前端。 优选地，所述油缸设于所述后拉板，其一端连接所述主臂，另一端连接所述后拉板后端。 优选地，所述油缸设于所述后拉板，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述后拉板前端。 优选地，所述油缸包括第一油缸和第二油缸； 所述第一油缸设于所述前拉板，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述前拉板后端，或者，其一端连接所述副臂，另一端连接所述前拉板前端； 所述第二油缸设于所述后拉板，其一端连接所述主臂，另一端连接所述后拉板后端，或者，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述后拉板前端。 优选地，所述油缸设于所述前拉板，所述前拉板分为前段和后段，所述油缸设于所述前段和后段之间。 优选地，所述油缸设于所述后拉板，所述后拉板分为前段和后段，所述油缸设于所述前段和后段之间。 本技术还提供一种起重机，包括起重机本体及副臂装置，所述副臂装置为上述任一项所述的无级变幅副臂装置。 本技术通过在前拉板和/或后拉板上设计伸缩部件，使前拉板和/或后拉板具有长度调节功能，进行角度变换时，只需控制伸缩部件执行伸出或缩回动作即可改变前拉板和/或后拉板的长度，从而实现对主臂与副臂夹角α的自动调节，无需工作人员趴臂重新连接副臂拉板，整个变换过程简单、耗时短、作业效率高，能自动、快速实现副臂与主臂夹角调节，可显著提高工况切换效率，而且，伸缩部件可连续伸出或缩回，可以实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前旦 -5^ O 在一种优选方案中，所述伸缩部件为油缸，采用油缸作为伸缩部件，一方面油缸承载能力高，可满足支撑副臂的强度要求，且可以使用起重机液压系统方便的进行控制，另一方面油缸细长的构造能够与前拉板和/或后拉板在长度方向上很好的进行衔接，使整机构造和布局更加协调、合理。 在另一种优选方案中，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，通过两个油缸可以使前拉板和后拉板的长度同时进行调节，从而使主臂与副臂夹角α的变化更加灵活。 【专利附图】【附图说明】 图1为履带起重机副臂工况简图； 图2为图1中所示副臂系统简图； 图3为本技术所提供无级变幅副臂装置的第一实施例的结构示意图； 图4为图3所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图； 图5为本技术所提供无级变幅副臂装置的第二实施例的结构示意图； 图6为图5所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图； 图7为本技术所提供无级变幅副臂装置的第三实施例的结构示意图； 图8为图7所示无级变幅副臂装置的第一油缸处于伸出状态时的结构示意图； 图9为图7所示无级变幅副臂装置的第二油缸处于伸出状态时的结构示意图。 图中: 1.主臂2.副臂3.前拉板4.副臂支架5.后拉板6.主臂拉板7.主机 8.油缸81.第一油缸82.第二油缸 【具体实施方式】 为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。 本技术在实施例中省略了不必要的部件描述，相同的构件在不同附图上以相同的标记表示，数字及字母用于区别具有相同术语的构件或元件，并不具有特定的含义，也不代表任何次序。 本技术主要通过在原固定副臂前、后拉板处增加油缸，通过油缸长度的变换实现主臂与副臂夹角无级调节。 请参考图3、图4，图3为本技术所提供无级变幅副臂装置的第一实施例的结构示意图；图4为图3所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图。 如图所示，在第一种【具体实施方式】中，本技术提供的无级变幅副臂装置主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成，其中，主臂I连接于起重机转台，副臂2连接于主臂I上端，可相对于主臂I转动，副臂支架4与副臂2在根部转动连接，通过拉板支撑副臂2。 拉板分为前拉板3和后拉板4，前拉板3设有调节连接长度的油缸8，油缸8的一端(即缸筒后端)与副臂支架4上端的铰接座通过销轴相铰接，油缸8的另一端(即活塞杆前端)与前拉板3的后端通过销轴相铰接。 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无级变幅副臂装置，包括：主臂(1)；副臂(2)，连接于所述主臂(1)；副臂支架(4)，通过拉板支撑所述副臂(2)，所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(4)；所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4)；所述后拉板(5)连接所述主臂(1)与副臂支架(4)；其特征在于，所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田佳佳，陈卫东，肖猛，孟进军，胡本，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。