一种羽毛球球头软木片称重分选机制造技术

本发明专利技术公开一种羽毛球球头软木片称重分选机，包括振动盘送料装置、称量装置、斜槽活门落料装置；所述称量装置包括基板和设置在基板上的称重机构、软木片移送组件，所述称重机构包括与基板固定的称重传感器底座、设置在称重传感器底座上的称重传感器以及与称重传感器连接的称重支架；所述软木片移送组件包括推料机构和挪料机构，所述挪料机构包括同步电机和通过轴承座固定在基板上第一轴、第二轴，所述第一轴、第二轴的末端分别连接第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆的末端分别与搬运连杆的两端连接。本发明专利技术提供一种高效、稳定的羽毛球球头软木片自动称重分选机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种羽毛球球头软木片称重分选机，包括振动盘送料装置、称量装置、斜槽活门落料装置；所述称量装置包括基板和设置在基板上的称重机构、软木片移送组件，所述称重机构包括与基板固定的称重传感器底座、设置在称重传感器底座上的称重传感器以及与称重传感器连接的称重支架；所述软木片移送组件包括推料机构和挪料机构，所述挪料机构包括同步电机和通过轴承座固定在基板上第一轴、第二轴，所述第一轴、第二轴的末端分别连接第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆的末端分别与搬运连杆的两端连接。本专利技术提供一种高效、稳定的羽毛球球头软木片自动称重分选机。【专利说明】一种羽毛球球头软木片称重分选机
本专利技术专利涉及羽毛球生产
，具体是指一种用来对羽毛球球头软木片进行质量称量和分拣的自动称重分选机。
技术介绍
国际羽联对羽毛球重量有严格规定，除去毛片、线圈、胶水，球头的重量一般控制在2.6g内。如16只毛片重1.8g,那么配2.3g的球头比较合适,再加上底胶和线胶,做出的球在5g左右,实际生产中按每相差0.04g的标准将球头分类。 羽毛球球头按照所用的材料分为:硬质塑料、泡沫塑料、软木这三种，前两种主要用于低档的娱乐性用羽毛球，成本较低性能较差。中高档的羽毛球都是采用的天然软木质的球头，而软木球头又大致可以分为三类:整体软木球头(采用进口天然软木)、复合软木球头(上半部分1/2平面台纤板，下半部分1/2天然软木)、再生软木球头(上半部分1/2平面台纤板，下半部分1/2再生软木)。其中尤以台纤+再生软木制成的再生软木球头应用最为广泛。 台纤，台湾中华软木厂生产的一种化纤材料，质量轻、硬度好、耐打性强，故被广泛采用，台纤得名于“台湾产的化纤材料”。用于制作球头的再生软木板，是用天然软木碎屑加上特制胶水，高压而成。因为软木碎屑大小各不相同，压制出来的再生软木板的密度不均匀，羽毛球球头软木片是直径26.5_，厚度15_的软木片，他们在前面的工序已经被制造成型，再生软木板加工出来的出来的圆柱形软木片重量也不一样，为了控制羽毛球球头的重量，必须对这些软木片进行称重和分选。 如由人工称重分拣，工人劳动强度高，效率低且疲劳时很容易出错，导致分拣可靠性不高，现在的人工成本也越来越高。 现有的羽毛球球头软木片一般都由机器自动分拣的，现有的自动称重和分选机包括振动盘送料装置3，上料下料机械手4，称重天平5，斜槽活门落料装置6，触摸屏人机界面LPLC控制器组成2。振动盘送料装置3把软木片进行排列送出，上料下料机械手4用真空吸盘吸取软木片，放到天平5进行称重，称重完成后，再由上料下料机械手4用真空吸盘吸取称重完成的软木片，放入到斜槽活门落料装置6的入口，PLC控制器2获取天平5称重结果，跟设置值进行对比，控制对应档位的活门打开，软木片就滑落到打开的通道，完成分选的过程。触摸屏人机界面I可进行分选数据输入和设置。 现有机器分拣的上料下料是气缸和真空吸盘驱动的机械手完成，特点是安装非常灵活方便，购置成本低。在整个分拣过程中，两个气缸要执行9个动作，真空吸盘要完成3次吸合。由于每个动作都需要花费一定时间，整个系统的工作效率会受到很大的限制。这些已有的分拣工艺和造成现有技术效率低、不稳定的原因是:(I)各工步动作幅度大，距离长，动作机构的运动时间长；(2)动作结构要完成一连串动作才能完成一个分选工作,动作机构变成了分选机构最忙碌的中心，而分选机构的真正核心，称重传感器确会因为未能得到及时供应待称重的工件而处于较长时间的闲置状态；(3)气缸驱动的机械手运动的加速度和速度很难精确控制，尤其在停止时动作生硬、冲击振动大，天平要较长时间才能稳定下来得出精确重量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为解决上述技术问题，提供一种高效、稳定的羽毛球球头软木片自动称重分选机。 本专利技术的目的通过以下技术方案实现:一种羽毛球球头软木片称重分选机，包括振动盘送料装置、称量装置、斜槽活门落料装置；所述称量装置包括基板和设置在基板上的称重机构、软木片移送组件，所述称重机构包括与基板固定的称重传感器底座、设置在称重传感器底座上的称重传感器以及与称重传感器连接的称重支架；所述软木片移送组件包括推料机构和挪料机构，所述挪料机构包括同步电机和通过轴承座固定在基板上第一轴、第二轴，所述第一轴、第二轴的末端分别连接第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆的末端分别与搬运连杆的两端连接。 所述推料机构包括光轴、套在光轴上的移动块和与移动块连接的挡块，所述移动块通过设置在其上的直线轴承套接在光轴上，所述第二轴上还设有圆柱凸轮，圆柱凸轮与移动块相互匹配；所述圆柱凸轮与移动块的运动周期相同，即圆柱凸轮转动一周，移动块完成一个往复移动周期。 所述第一轴、第二轴上均设有同步带轮，同步带轮外套接同步带两两配合同步转动，所述同步电机通过同步带轮带动第一轴转动，第一轴通过同步带轮带动第二轴转动。 所述斜槽活门落料装置包括开口设置在称量装置下方的斜槽、并排分布的多个料库，所述料库顶部设有可按需开启或关闭的活门。 所述振动盘送料装置设有出料口，所述出料口与称量装置连接。 所述羽毛球球头软木片称重分选机还包括用于接收指令的触摸屏人机界面、用于判断和控制斜槽活门落料装置的每一个档位是否开启的PLC控制器、用于分离羽毛球球头软木片的振动盘送料装置。 本专利技术相较于现有技术的有益效果是:与传统的吸盘或气缸构成的移送方式相比，本专利技术的羽毛球球头软木片称重分选机采用连杆机构作为软木片移送组件，实现了羽毛球球头软木片的高效、稳定的自动称重分选。 传统的气缸和真空吸盘驱动的机械手输送方式，在整个分拣过程中，两个气缸要执行9个动作，真空吸盘要完成3次吸合，详见
技术介绍
第五个自然段。由于每个动作都需要花费一定时间，整个系统的工作效率会受到很大的限制。存在诸如软木片移送时间长、称重传感器闲置状态历时长、软木片的移送过程易产生冲击震动而影响称重传感器的测量值的准确性等问题；本专利技术采用连杆机构代替气缸、真空吸盘驱动的机械手，各工步动作幅度小、移动距离短、运动时间短，连杆转动一周，软木片完成一个移位动作，其中，移位动作包括由待称量工位移动到称量工位的第一移位动作和由称量工位移动到斜槽活门落料装置的第二移位动作；连杆转动360°，其中180°完成一个移位动作，另外的180°为连杆的回位动作，在这180°的连杆转动时间内，称重传感器即利用这段时间进行称重工作，软木片的移送工作与称重工作相互配合，减少称重传感器的闲时时间，极大地提高了称重传感器的利用率；与气缸不同，连杆机构为匀速转动，其加速度和速度可以精确控制，尤其在停止时，能够平稳的置入称重传感器的称重支架上，动作平稳、冲击振动小，称重传感器只需等待很短的时间就能稳定下来得出精确重量，机器的工作效率进一步提高。 【专利附图】【附图说明】 利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。 图1是现有的自动称重分选机示意图。 图2是本专利技术的自动称重分选机组成示意图。 图3是本专利技术的称重模块构造图。 图4是本专利技术的称量装置构造图。 图5是本专利技术的称量装置底视图。 图6是本专利技术的称量装置正视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛球球头软木片称重分选机，其特征在于：包括振动盘送料装置（43）、称量装置（44）、斜槽活门落料装置（45）；所述称量装置包括基板（601）和设置在基板上的称重机构（623）、软木片移送组件，所述称重机构（623）包括与基板固定的称重传感器底座（51）、设置在称重传感器底座上的称重传感器（52）以及与称重传感器连接的称重支架（53）；所述软木片移送组件包括推料机构和挪料机构，所述挪料机构包括同步电机（602）和通过轴承座固定在基板上第一轴（606）、第二轴（607），所述第一轴、第二轴的末端分别连接第一连杆（616）、第二连杆（617），第一连杆、第二连杆的末端分别与搬运连杆（618）的两端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：香志光，高正，
申请(专利权)人：香志光，
类型：发明
国别省市：广东;44