用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品铺设的方法技术

一种用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品的铺设的方法，所述方法包括：驱动正在处理的轮胎(10)围绕旋转轴线(X)以介于大约π/8rad/s和大约6πrad/s之间的转速(ω)旋转，所述轮胎具有包括一个或多个初级半成品(30)的径向外表面(20)；将第一电磁射线(R1a)发送至所述径向外表面(20)，所述径向外表面产生对应的第一反射射线(R1b)；通过第一检测装置(10)检测反映所述第一反射射线(R1b)的至少一个第一图像(A1)；控制所述第一检测装置(110)，使得用于检测所述至少一个第一图像(A1)的第一曝光时间(T1)介于大约0.1s和大于10s之间；实施所述至少一个第一图像(A1)和一个或多个参考数据(Ref)之间的第一比较；根据所述第一比较产生第一通知信号(NS1)。还描述了一种用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品的铺设的设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品铺设的方法
本专利技术涉及一种用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品铺设的方法。本专利技术还涉及一种用于控制在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品铺设的设备。
技术介绍
车轮轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层分别具有相对的端部折片，所述相对的端部折片分别接合到环形锚固结构，所述环形锚固结构结合在通常称作“胎圈”的区域中，所述胎圈区域限定了轮胎的径向内圆周边缘。带束结构关联到胎体结构，所述带束结构包括一个或者多个带束层，所述带束层径向定位并且相对于胎体帘布层彼此叠置，所述带束层具有交叉定向和/或基本平行于轮胎的延伸部的圆周方向定向的织物或者金属增强帘线。与构成轮胎的其它半成品一样，同样由弹性体材料制成的胎面带施加在径向外部位置中。另外，弹性体材料的相应侧壁施加在胎体结构的侧表面上的轴向外部位置，每个侧壁均从胎面带的侧边缘中的一个延伸直到靠近胎圈的相应环形锚固结构。在“无内胎”类型的轮胎中，通常称作“衬里”的气密覆盖层覆盖轮胎的内表面。本专利技术具体地用于以下处理，在所述处理中，通过将初级半成品关联在一起并且将初级半成品铺设在适当的成形支撑件上来构造轮胎。根据所使用的处理类型，成形支撑件可以基本是环面状或者基本圆柱状的构造鼓。术语“初级半成品”用于表示连续细长元件，所述连续细长元件优选地具有平坦的横截面并且由弹性体材料制成。优选地，所述“初级半成品”是切割成适当尺寸的所述细长元件的分段。更为优选地，所述“初级半成品”嵌入有一个或多个增强织物或者金属帘线，所述增强织物或者金属帘线沿着同一细长元件的纵向方向布置成相对彼此平行。当这种初级半成品包括上述增强帘线时，如果这种初级半成品具有主要纵向尺寸，则在下文中这种初级半成品也称作“条状元件”。适于彼此接近或者部分叠置的条状元件配合以形成轮胎的不同部件。具体地，条状元件可以用于制造轮胎的胎体结构的一个或多个胎体帘布层和/或带束结构的一个或多个带束条或者带束层。在一些情况中，半成品元件还可以具有彼此相当的纵向尺寸和横向尺寸，所述纵向尺寸和所述横向尺寸优选地彼此基本相等。在这种情况中，它们是板状元件，所述板状元件在平面图中基本成四边形。这种类型的初级半成品可以用在轮胎构造中，并且在下文中它们称作“增强元件”。术语“初级半成品”还用于表示由弹性体材料制成的没有被帘线增强的轮胎部件。术语“正在处理的轮胎”用于表示轮胎的成形支撑件，其中，轮胎的至少一个部件部分铺设在支撑件自身上。术语轮胎的“部件”用于表示适于在轮胎中或者其部分中行使功能的任何部件，例如选自：衬里、下层衬里、胎体帘布层/多个胎体帘布层、下层带束插入件、相对于彼此交叉以及零度类型的带束条、用于胎面带的粘合片、胎面带、侧壁、胎圈芯、胎圈填料、织物、金属增强插入件或者仅仅由弹性体材料制成的插入件、防磨插入件、侧壁插入件。术语“检测图像”用于表示以给定的时间间隔通过检测装置输出并且由该装置的检测窗口上的入射射线限定的模拟或者数字格式的点矩阵或者帧，所述时间间隔也称作“曝光时间”或者“快门速度”。在该时间间隔期间，装置保持不间断地有效，使得在单张图像(即，检测到的图像)中反映在该时间间隔中入射在检测窗口上的所有可检测的射线。配合形成图像的射线(或多条射线)是检测装置敏感的射线，并且所述射线例如包括在给定间隔的波长中。本申请人发现，参照上述初级半成品，可能降低轮胎质量的一个极其重要的因素是错误地定位初级半成品。实际上可能发生的是，没有相对于构造鼓的中心线平面准确地定位条状元件，或者没有以周向均匀并且相对于所述构造鼓的对称面对称的方式定位先前在翻起步骤期间铺设的增强元件。类似地，由弹性体材料制成且没有用帘线增强的轮胎部件(例如通过铺设布置成轴向毗邻并且至少部分径向叠置的匝获得所述轮胎部件)可能没有利用相对于构造鼓的对称面正确地定位来构造。本申请人发现，可能对轮胎质量造成不利影响的另一个因素是在铺设初级半成品时可能存在的错误，这可以导致初级半成品之间纵向未对准，或者因没有实施铺设而缺乏初级半成品。本申请人发现，现有技术解决方案不能以简单、廉价且可靠的方式检测铺设初级半成品过程中可能存在的错误或者误差。具体地，在不缩短制造和/或铺设初级半成品的时间的前提下有效应用已知类型的控制系统需要使用高性能的检测结构、以及拥有极其复杂的硬件/软件的设备。本申请人发现，能够通过在驱动成形鼓期间相对于传统“瞬时”图像以更长的曝光时间检测图像和照片，来大幅减少系统所需的硬件以及所使用的软件的计算复杂性。因此，这种检测的图像或者照片反映在成形鼓旋转期间在成形鼓上正在处理的轮胎的瞬时图像在曝光时间期间的集合或者叠加。换言之，鼓在检测装置之前以给定速度旋转；检测装置设定成使得检测图像的曝光时间允许在单幅图像中反映正在处理的轮胎的、尺寸远远大于能够由单幅“瞬时”图像反映的部分的尺寸的部分。然而，如果检测的图像的尺寸基本与假定瞬时图像的尺寸相等，通过叠加(或者，如上更加精确所述，通过集合)在整个曝光时间期间检测到的假定瞬时图像来表示正在处理的轮胎的较大部分。最后，本申请人发现，可以通过如上所述检测一个或多个图像并且将所述图像与参考参数比较以验证是否如规定的那样铺设了所述初级半成品或者是否根据设计规定定位初级半成品，来控制初级半成品的铺设。这种参考参数可以包括反映优化铺设的预设数据和源自先前检测操作的数据。
技术实现思路
根据第一方面，本专利技术涉及一种用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品的铺设的方法。上述方法包括以下行为中的至少一个：-驱动正在处理的轮胎以介于大约π/8rad/s和大约6πrad/s之间的转速围绕旋转轴线旋转，所述轮胎具有包括一个或多个初级半成品的径向外表面；-将第一电磁射线发送至所述径向外表面，所述径向外表面产生了对应的第一反射射线；-通过第一检测装置检测反映所述第一反射射线的至少一个第一图像；-控制所述第一检测装置，使得用于检测所述至少一个第一图像的曝光时间介于大约0.1s和大约10s之间；-实施所述至少一个第一图像和一个或多个参考数据之间的第一比较；-根据所述第一比较产生第一通知信号。本申请人认为，上述方法通过应用相对简单廉价的硬件和软件系统，允许有效地控制将初级半成品正确铺设在成形鼓上，并且因此可随着时间流逝重复地获得根据设计规范构造的轮胎。根据第二方面，本专利技术涉及一种用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品的铺设的设备。上述设备可以包括：-致动构件，所述致动构件用于驱动正在处理的轮胎以介于大约π/8rad/s和大约6πrad/s之间的转速围绕旋转轴线旋转，所述轮胎具有包括一个或多个初级半成品的径向外表面；-第一发射器装置，所述第一发射器装置适于将第一电磁射线发送到所述径向外表面，所述径向外表面产生对应的第一反射射线；-第一检测装置，所述第一检测装置适于检测反映所述第一反射射线的至少一个第一图像；-控制单元。上述控制单元优选地构造成用于：a)控制所述第一检测装置，使得用于检测所述至少一个第一图像的第一曝光时间介于大约0.1s和大约10s之间；b)实施所述至少一个第一图像和一个或多个参考数据之间的第一比较；c)根据所述第一比较产生第一通知信号。根据第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品的铺设的方法，所述方法包括：‑驱动正在处理的轮胎(10)围绕旋转轴线(X)以介于大约π/8rad/s和大约6πrad/s之间的转速(ω)旋转，所述轮胎具有包括一个或多个初级半成品(30)的径向外表面(20)；‑将第一电磁射线(R1a)发送至所述径向外表面(20)，所述径向外表面产生对应的第一反射射线(R1b)；‑通过第一检测装置(110)检测反映所述第一反射射线(R1b)的至少一个第一图像(A1)；‑控制所述第一检测装置(110)，使得用于检测所述至少一个第一图像(A1)的第一曝光时间(T1)介于大约0.1s和大于10s之间；‑实施所述至少一个第一图像(A1)和一个或多个参考数据(Ref)之间的第一比较；‑根据所述第一比较产生第一通知信号(NS1)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.13 IT MI2011A002253;2011.12.20 US 61/578,11.一种用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品的铺设的方法，所述方法包括：-驱动正在处理的轮胎(10)围绕旋转轴线(X)以介于π/8rad/s和6πrad/s之间的转速(ω)旋转，所述轮胎具有包括一个或多个初级半成品(30)的径向外表面(20)；-将第一电磁射线(R1a)发送至所述径向外表面(20)，所述径向外表面产生对应的第一反射射线(R1b)；-通过第一检测装置(110)检测反映所述第一反射射线(R1b)的至少一个第一图像(A1)；-控制所述第一检测装置(110)，使得用于检测所述至少一个第一图像(A1)的第一曝光时间(T1)介于0.1s和10s之间；-实施所述至少一个第一图像(A1)和一个或多个参考数据(Ref)之间的第一比较；-根据所述第一比较产生第一通知信号(NS1)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一曝光时间(T1)介于1s和4s之间。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述正在处理的轮胎(10)的所述转速(ω)介于π/2rad/s和2πrad/s之间。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一曝光时间(T1)至少等于所述正在处理的轮胎(10)围绕所述旋转轴线(X)旋转一整圈所用的时间。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一检测装置(110)设置有检测窗口(110a)，所述检测窗口具有基本平行于所述正在处理的轮胎(10)的旋转轴线(X)的主延伸方向(D1)。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一检测装置(110)定位在第一检测平面(DA1)上，所述第一检测平面将所述第一检测装置(110)连结到所述径向外表面(20)的由所述第一电磁射线(R1a)照射的第一入射区域(Z1)。7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括设置至少一个第一发射器装置(100)，所述第一发射器装置用于将所述第一电磁射线(R1a)发送到所述径向外表面(20)上。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一发射器装置(100)沿着第一发射平面(EA1)定位，所述第一发射平面将所述第一发射器装置(100)连结到所述径向外表面(20)的由所述第一电磁射线(R1a)照射的第一入射区域(Z1)。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一检测装置(110)定位在第一检测平面(DA1)上，所述第一检测平面将所述第一检测装置(110)连结到所述径向外表面(20)的由所述第一电磁射线(R1a)照射的第一入射区域(Z1)，所述第一检测平面(DA1)与所述第一发射平面(EA1)限定了介于30°和60°之间的角度(α1)。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个参考数据(Ref)包括根据由所述第一检测装置(110)实施的先前检测操作限定的数据。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个参考数据(Ref)包括根据先前检测操作在统计基础上限定的数据。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一通知信号(NS1)反映所述初级半成品(30)中的一个或多个的定位。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一通知信号(NS1)反映没有铺设至少一个初级半成品(30)。14.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：-将第二电磁射线(R2a)发送至所述径向外表面(20)上，所述径向外表面产生对应的第二反射射线(R2b)；-通过第二检测装置(210)检测反映所述第二反射射线(R2b)的至少一个第二图像(A2)；-控制所述第二检测装置(210)，使得用于检测所述至少一个第二图像(A2)的第二曝光时间(T2)介于0.1s和10s之间；-实施所述至少一个第二图像(A2)和一个或多个参考数据(Ref)之间的第二比较；-根据所述第二比较产生第二通知信号(NS2)。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二曝光时间(T2)介于1s和4s之间。16.根据权利要求14或者15所述的方法，其中，所述第二曝光时间(T2)至少等于由所述正在处理的轮胎(10)围绕所述旋转轴线(X)旋转一整圈所用的时间。17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一电磁射线(R1a)照射所述径向外表面的第一入射区域(Z1)，并且所述第二电磁射线(R2a)照射所述径向外表面(20)的第二入射区域(Z2)。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一入射区域(Z1)和第二入射区域(Z2)由所述正在处理的轮胎(10)的相应轴向端部区域(E1，E2)限定。19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一电磁射线(R1a)和/或第二电磁射线(R2a)的波长介于500nm和700nm之间。20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一检测装置(110)和/或第二检测装置(210)包括以8位或者16位操作的CCD传感器。21.一种用于在构造车轮轮胎的处理中控制初级半成品的铺设的设备，所述设备包括：-致动构件(40)，所述致动构件用于驱动正在处理的轮胎(10)以介于π/8rad/s和6πrad/s之间的转速(ω)围绕旋转轴线(X)旋转，所述轮胎具有包括一个或多个初级半成品(30)的径向外表面(20)；-第一发射器装置(100)，所述第一发射器装置适于将第一电磁射线(R1a)发送到所述径向外表面(20)上，所述径向外表面产生对应的第一反射射线(R1b)；-第一检测装置(110)，所述第一检测装置适于检测反映所述第一反射射线(R1b)的至少一个第一图像(A1)；-控制单元(300)，所述控制单元构造成用于：a)控制所述第一检测装置(110)，使得用于检测所述至少一个第一图像(A1)的第一曝光时间(T1)介于0.1s和10s之间；b)实施所述至少一个第一图像(A1)和一个或多个参考数据(Ref)之间的第一比较；c)根据所述第一比较产生第一通知信号(NS1)。22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述第一曝光时间(T1)介于1s和4s之间。23.根据权利要求21或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·巴拉比奥，G·洛普雷斯蒂，B·蒙特鲁基奥，V·奥兰多，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT