本发明专利技术主要涉及一种信息处理装置，包括至少一个处理器，被配置为执行指令以：基于由输入装置投影在真实空间上的标记的空间位置而产生对应于将虚拟信息叠加在真实空间上的叠加参数；及使显示部在标记可检测时根据空间位置关系显示叠加在真实空间上的虚拟信息，且在标记不可检测之后根据标记的最后检测的空间位置继续叠加在真实空间上的虚拟信息的显示。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术主要涉及一种信息处理装置，包括至少一个处理器，被配置为执行指令以：基于由输入装置投影在真实空间上的标记的空间位置而产生对应于将虚拟信息叠加在真实空间上的叠加参数；及使显示部在标记可检测时根据空间位置关系显示叠加在真实空间上的虚拟信息，且在标记不可检测之后根据标记的最后检测的空间位置继续叠加在真实空间上的虚拟信息的显示。【专利说明】
本技术涉及信息处理装置、信息处理系统及信息处理方法，利用它们，通过相对于真实空间叠加图像而显示所述图像。
技术介绍
存在一种所谓的增强现实(augmented reality, AR)技术,通过该技术,真实空间的图像与对应于真实空间的图像相加。通过AR，使用照相机等来获得真实空间的图像，且相对于所获得的真实空间的图像叠加虚拟信息(下文称虚拟信息)以用于显示。通过观看相对于真实空间叠加的显示虚拟信息，用户辨识出作为虚拟信息显示的对象犹如其存在于真实空间中。 AR 包括标记(marker) AR 及无标记(marker-less) AR。 在标记AR的情形下，提前登记关于物理设置在真实空间中的标记(例如，预定大小的彩色正方形)的图像信息。通过真实空间的成像获得真实空间的图像(真实图像)，从该真实图像检测标记，且使用关于所检测的标记的大小和角度的信息，计算(例如)成像装置相对于标记的空间位置关系。基于成像装置相对于标记的该空间位置关系，计算虚拟信息的显示位置和显示角度。基于所计算的显示位置和显示角度，在其位置相对于成像装置固定的显示装置上显示虚拟信息，以使得用户可连同真实空间一起感知虚拟信息(例如，参见专利文献I)。 另一方面，在无标记AR的情形下，不使用特定标记。对真实图像中的任何对象和真实空间本身进行空间辨识，且基于关于对象的大小、角度及其他的信息，例如，计算成像装置相对于对象的空间位置关系。基于该位置关系，计算虚拟信息的显示位置和显示角度，且在其位置相对于成像装置固定的显示设备上显示虚拟信息，以使得用户可连同真实空间一起感知虚拟信息。 引用列表 专利文献 PTLl:日本专利申请公开第2007-75213号 PTL2:日本专利申请公开第2008-40556号 PTL3:日本专利申请公开第2007-272623号 PTL4:日本专利申请公开第2002-324239号
技术实现思路
技术问题 在标记AR的情形下，存在于真实空间中的标记被用作计算虚拟信息的显示位置和显示角度的基础。因此，具有能够相对容易地计算这些值的优点。另一方面，存在若干缺点，包括创建标记的时间和劳动强度、用于标记的放置空间的布置、标记随时间的劣化、由存在于真实空间中的标记造成的生理和心理压力、对标记的设计限制及其他。 另一方面，无标记AR具有不需要创建及放置标记以及适用于不允许设置标记的位置的优点。另一方面，例如，存在以下缺点:由于在宽广区域中及其周围建构空间模型以用于显示虚拟信息而使计算复杂化，需要高的计算能力，若计算能力不够则导致难以确保稳定性及高精确度且引起可能延迟。 此外，存在标记AR和无标记AR共有的如下问题。 -用户难以自由地操作虚拟信息(例如，位置移动、缩放及旋转)。即，需要暂时停止使用以改变现有标记的位置(在标记AR的情形下)且在程序上改变虚拟信息的显示位置。 -由于图像辨识与可见光照相机一起使用，因此不可能在太亮的地方中或在太暗的地方中进行图像辨识。另外，若挡住光源(太阳、电灯及其他)的遮挡物(shield)在现有对象的表面上产生强烈阴影(对比度)，则也引起问题。 如上所述，标记AR和无标记AR各自具有优点和缺点，且针对实际使用易做出改进。 考虑到如上所述的情况，期望以稳定性且高精确度显示虚拟信息。 问题的解决方案 本专利技术的示例性实施例涉及一种信息处理装置，包括:至少一个处理器，被配置为执行指令以:基于由输入装置投影在真实空间上的标记的空间位置产生对应于将虚拟信息叠加在真实空间上的叠加参数；以及使显示部在标记可检测时根据空间位置关系显示叠加在真实空间上的虚拟信息，且在标记不可检测之后根据标记的最后检测的空间位置继续叠加在真实空间上的虚拟信息的显示。 本专利技术的另一示例性实施例涉及一种信息处理装置，包括:接收器；及至少一个处理器，被配置为执行指令以:基于由输入装置投影在真实空间上的标记的空间位置接收对应于将虚拟信息叠加在真实空间上的叠加参数；以及使显示部在标记可检测时根据空间位置关系显示叠加在真实空间上的虚拟信息，且在标记不可检测之后根据标记的最后检测的空间位置继续叠加在真实空间上的虚拟信息的显示。 本专利技术的另一示例性实施例涉及一种系统，包括:第一信息处理装置，包括:第一处理器，被配置为执行指令以:基于由输入装置投影在真实空间上的标记的空间位置产生对应于将虚拟信息叠加在真实空间上的叠加参数；及第二信息处理装置，包括:第二处理器，被配置为执行指令以:使显示部在标记可检测时根据空间位置关系显示叠加在真实空间上的虚拟信息，且在标记不可检测之后根据标记的最后检测的空间位置继续叠加在真实空间上的虚拟信息的显示。 专利技术的有利效果 如上所述，根据本技术，可以稳定性且高精确度显示虚拟信息。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出了根据本技术的第一实施例的信息处理系统的示意图。 图2是示出了包括多个头戴式显示器(HMD)的信息处理系统的示意图。 图3是示出了 HMD的硬件配置和输入装置的硬件配置的框图。 图4是示出了用于执行第一处理的HMD的功能配置的框图。 图5是示意性地示出了根据变形实例9的信息处理系统的框图。 图6是示意性地示出了通过叠加参数产生部产生叠加参数的原理的示图。 图7是示出了 HMD在第一处理中的操作的流程图。 图8是示出了使用标记AR示例性标记的示图。 图9是示出了用于执行第二处理的HMD的功能配置的框图。 图10是示出了 HMD在第二处理中的操作的流程图。 图11是用于说明将由第二处理获得的效果的示图。 图12是用于说明第三处理的概述的示图。 图13是示出了用于执行第三处理的HMD的功能配置的框图。 图14是示出了 HMD在第三处理中的操作的流程图。 图15是示出了第三处理的显示结果的示图。 图16是示意性地示出了标记的失真的示图。 图17是示出了根据本技术的第二实施例的信息处理系统的示意图。 图18是示出了根据第二实施例的HMD的硬件配置的框图。 图19是示出了由投影HMD进行的主要操作的流程图。 图20是示出了通过非投影HMD获得投影HMD的叠加参数的操作的流程图。 图21是示出了根据变形实例I的信息处理系统的示意图。 图22是示出了根据变形实例2的信息处理系统的示意图。 图23是示出了根据变形实例2的信息处理系统的硬件配置的框图。 图24是示出了根据变形实例3的信息处理系统的示意图。 图25是示出了根据变形实例4的信息处理系统的示意图。 图26是示出了根据变形实例4的信息处理系统的硬件配置的框图。 图27是示出了根据变形实例5的信息处理系统的示意图。 图28是示出了根据变形实例6的信息处理系统的示意图。 图29是示出了根据变本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种信息处理装置，包括： 处理器，被配置为执行指令以： 基于成像部与由输入装置投影在真实空间上的标记的空间位置关系产生对应于将虚拟信息叠加在真实空间上的叠加参数，以及 使显示部在所述标记可检测时根据所述空间位置关系显示叠加在所述真实空间上的所述虚拟信息，且在所述标记不可检测之后根据基于所述标记的最后检测的位置和所述成像部的当前位置的更新的空间位置关系继续叠加在所述真实空间上的所述虚拟信息的显示。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：后藤哲郎，上野正俊，桦泽宪一，中川俊之，川上大介，栗屋志伸，塚原翼，菅野尚子，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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