一种控制装置，应用适用于如下车辆，所述车辆具备：电动机，具有与车辆的驱动轴连结的旋转轴；旋转位置检测器，检测电动机的旋转轴的旋转位置；以及电池。控制装置根据取得偏移量的要求执行作为取得偏移量的处理的偏移量取得处理，存储该取得的偏移量，不依赖于从电池供给的电力而保持该存储的偏移量，所述偏移量是由旋转位置检测器检测出的旋转轴的旋转位置与实际的旋转轴的旋转位置之差。控制装置构成为在电池从车辆分离了的情况下判断为产生了取得偏移量的要求。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种控制装置，应用适用于如下车辆，所述车辆具备：电动机，具有与车辆的驱动轴连结的旋转轴；旋转位置检测器，检测电动机的旋转轴的旋转位置；以及电池。控制装置根据取得偏移量的要求执行作为取得偏移量的处理的偏移量取得处理，存储该取得的偏移量，不依赖于从电池供给的电力而保持该存储的偏移量，所述偏移量是由旋转位置检测器检测出的旋转轴的旋转位置与实际的旋转轴的旋转位置之差。控制装置构成为在电池从车辆分离了的情况下判断为产生了取得偏移量的要求。【专利说明】车辆的控制装置
本专利技术涉及一种车辆的控制装置，其应用于如下车辆，所述车辆具备:电动机，具有与车辆的驱动轴连结的旋转轴；和旋转位置检测器，检测电动机的旋转轴的旋转位置。
技术介绍
以往，提出了具备作为产生使车辆行驶的驱动力的驱动源的电动机的各种车辆(例如，混合动力汽车和电动汽车)。具体而言，例如，混合动力汽车通过将电动机和内燃机的一方或双方产生的转矩向与驱动轮连接的驱动轴传递来行驶。 在这种电动机中，为了将在旋转轴产生的转矩的大小及旋转轴的转速控制为与车辆的运转状态相应的适当的值，通过旋转位置检测器来检测旋转轴的旋转位置。可是，由于将电动机和旋转位置检测器设置在车辆时的安装位置的偏差、以及电动机和旋转位置检测器本身的制造上的偏差等，一般由旋转位置检测器检测的旋转轴的旋转位置与实际的旋转轴的旋转位置未必一致。 因此，在具备这种电动机的车辆中，考虑由旋转位置检测器检测的旋转轴的旋转位置与实际的旋转轴的旋转位置之差(以下，也称为“偏移量”)而使电动机工作。 例如，现有的车辆的控制装置之一(以下，也称为“现有装置”)应用于具备将电动机、旋转位置检测器(旋转变压器)及变速器一体构成的变速箱的车辆，将预先取得的偏移量存储在设置于变速器的存储装置中(例如，参照专利文献I)。 在应用现有装置的车辆中，在电动机发生了故障等的情况下，将上述变速箱的整体从车辆卸下。而且，在更换或修理电动机后，在将上述变速箱安装在车辆之前，通过预定的方法(取得偏移量的处理)取得旋转位置检测器的偏移量，并且将该偏移量存储在上述存储装置中。然后，将上述变速箱安装在车辆上。由此，即使在更换或修理电动机的情况下，现有装置也能够将恰当的偏移量存储在存储装置中。这样，以往，即使在对影响旋转位置检测器的偏移量的构件(在现有装置中为电动机)进行了更换等情况下，也希望把握恰当的偏移量。 现有技术文献 专利文献1:日本特开2007-336707号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 现有装置以“在对影响偏移量的构件进行了更换等情况下，进行了该更换等的作业者切实地进行取得偏移量的处理”为前提。换言之，现有装置以“作业者不可能忘记进行取得偏移量的处理”为前提。 一般认为，只要按照作业程序手册进行上述构件的更换等，上述前提就是妥当的。但是，不能完全否定上述构件的更换等没有充分按照作业程序手册进行的可能性。而且，在将没有进行取得偏移量的处理就进行了更换等的构件(包含该构件的变速箱)安装于车辆的情况下，存储于存储装置的偏移量与实际的偏移量未必一致。 这样，在现有装置中，有时在对影响旋转位置检测器的偏移量的构件进行更换等时无法把握恰当的偏移量。该情况下，现有装置存在有可能无法适当地控制电动机这一问题。 此外，根据上述说明可以理解，上述问题既有可能在将影响偏移量的构件安装于车辆“前”进行取得偏移量的处理的情况下发生，也有可能在将影响偏移量的构件安装于车辆“后”进行取得偏移量的处理的情况下发生。进而，上述问题既有可能在将影响偏移量的构件与存储了偏移量的构件“作为一体”卸下及安装的情况下发生，也有可能在将影响偏移量的构件与存储了偏移量的构件“单独地”卸下及安装的情况下发生。 本专利技术的目的在于，鉴于上述问题，提供一种车辆的控制装置，在对影响旋转位置检测器的偏移量的构件进行了更换等情况下能够切实地执行取得偏移量的处理。 用于解决问题的手段 用于解决上述问题的本专利技术的车辆的控制装置应用于如下车辆，所述车辆具备:电动机，具有与车辆的驱动轴连结的旋转轴；旋转位置检测器，检测所述电动机的旋转轴的旋转位置；以及电池。 本专利技术的控制装置根据取得“偏移量”的要求执行作为取得所述偏移量的处理即“偏移量取得处理”，存储该取得的偏移量，“不依赖于”从所述电池供给的电力而保持该存储的偏移量，所述“偏移量”是由所述旋转位置检测器检测出的所述旋转轴的旋转位置与实际的所述旋转轴的旋转位置之差。 而且，该控制装置构成为:在“所述电池从所述车辆分离了”的情况下判断为产生了取得所述偏移量的要求。 以下，首先，从一个观点来叙述本专利技术的控制装置。 在对影响偏移量的构件(例如，电动机和旋转位置检测器等)进行更换等情况下，一般地，为了实际执行该更换等作业所需的部件、构件等(以下，也称为“次要的构件”)也从车辆分离。该次要的构件主要根据车辆的构造来决定。例如，作为次要的构件，能列举进行上述更换等作业时成为物理上障碍的构件、以及为了安全进行上述更换等作业而要求卸下的构件等。尤其是与进行车辆的一般的维护的情况相同，至少从安全进行上述更换的作业的观点来看(由于根据车辆的构造不同而成为物理上的障碍)，电池通常作为次要的构件而从车辆分离。 因此，本专利技术的控制装置在电池从车辆分离了的情况下判断(换言之，推定)为“产生了取得偏移量的要求”。由此，在对影响偏移量的构件进行了更换等情况下，即使在作业者忘记了进行偏移量取得处理(或者，忘记了对控制装置提出取得偏移量的要求)时，也进行偏移量取得处理。因此，通过本专利技术的控制装置，能够在对影响旋转位置检测器的偏移量的构件进行了更换等情况下切实地执行取得偏移量的处理。 此外，电池不仅会因对影响偏移量的构件进行更换等这一理由从车辆分离，也有可能因其他理由从车辆分离。即，电池从车辆分离未必意味着对影响偏移量的构件进行了更换等。但是，如上所述，在电池从车辆分离的情况下，有可能对影响偏移量的构件进行了更换等。因此，在本专利技术的控制装置中，为了在对影响偏移量的构件进行了更换等情况下切实地执行取得偏移量的处理，在电池从车辆分离了的情况下判断(推定)为“产生了取得偏移量的要求”。 接着，从其他观点叙述本专利技术的控制装置。 车辆通常具备多个影响偏移量的构件(例如，电动机和旋转位置检测器等)。因此，有时控制装置识别是对这些构件之一还是多个进行了更换等(或者，因该更换等而产生了取得偏移量的要求)时需要进行复杂的处理(例如，将存储了能够识别一个个构件的信息的存储装置分别设置在这些构件的每一个上，控制装置监视该信息等)。 另一方面，本专利技术的控制装置在电池从车辆分离了的情况下判断为产生了取得偏移量的要求，因此，无需进行上述那样复杂的处理而能够更简便地识别产生了该要求的情况。 接着，从其他观点进一步叙述本专利技术的控制装置。 通常多数情况下，车辆的控制用参数(例如，车辆所固有的各种学习值等)存储在“依赖于”从电池供给的电力而保持信息的存储装置中。因此，这些控制用参数在电池从车辆分离时会消失。由此，在电池从车辆分离了的情况下，以再次取得消失了的这些参数为目的，有时会进行用于取得该参数的处理(或者，有时会本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆的控制装置，应用于如下车辆，所述车辆具备：电动机，具有与车辆的驱动轴连结的旋转轴；旋转位置检测器，检测所述电动机的旋转轴的旋转位置；以及电池，所述控制装置根据取得偏移量的要求执行作为取得所述偏移量的处理的偏移量取得处理，存储该取得的偏移量，不依赖于从所述电池供给的电力而保持该存储的偏移量，所述偏移量是由所述旋转位置检测器检测出的所述旋转轴的旋转位置与实际的所述旋转轴的旋转位置之差，其中，所述控制装置构成为：在所述电池从所述车辆分离了的情况下判断为产生了取得所述偏移量的要求。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：及部七郎斋，山田坚滋，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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