拨禾齿系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及玉米收获机械领域，具体为一种拨禾齿系统及其使用方法。侧边驱动单元或中间驱动单元通过销轴一与连杆三连接，侧边驱动单元或中间驱动单元通过连杆一、销轴二与连杆二连接，主转轴穿过连杆三间隙配合并通过定位套进行限位，连杆四通过销轴与连杆二连接，连杆四通过螺栓与主转轴固定，连杆五通过销轴同时与连杆二和连杆四相连接，连杆五另一端通过螺纹与连杆调节杆连接，连杆调节杆两端有相反的螺纹，连杆调节杆通过另一个连杆和销轴四与机架相连，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五连接到一起组成五连杆平衡机构来支持侧边驱动单元或中间驱动单元。本发明专利技术避免普通割台在不对行收获时容易撞倒秸秆，实现不对行收获。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及玉米收获机械领域，具体为一种。侧边驱动单元或中间驱动单元通过销轴一与连杆三连接，侧边驱动单元或中间驱动单元通过连杆一、销轴二与连杆二连接，主转轴穿过连杆三间隙配合并通过定位套进行限位，连杆四通过销轴与连杆二连接，连杆四通过螺栓与主转轴固定，连杆五通过销轴同时与连杆二和连杆四相连接，连杆五另一端通过螺纹与连杆调节杆连接，连杆调节杆两端有相反的螺纹，连杆调节杆通过另一个连杆和销轴四与机架相连，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五连接到一起组成五连杆平衡机构来支持侧边驱动单元或中间驱动单元。本专利技术避免普通割台在不对行收获时容易撞倒秸秆，实现不对行收获。【专利说明】
本专利技术涉及玉米收获机械领域，具体为一种。
技术介绍
玉米是我国第二大农作物，玉米具有粮食、饲料和工业原料的属性，在国民经济中 的基础地位不言而喻。玉米收获机行业前景分析研究显示，玉米的全程机械化也引起了业 内的关注，而要实现玉米生产的全程机械化，机收成为发展的瓶颈。 我国玉米分布广泛，由于各地气候、墒情、品种、耕作习惯、农艺有很大区别，给玉 米收获机械化提出较高要求。农业机械行业市场研究报告统计，全国耕种收综合机械化水 平达到56%以上，而玉米收获机械化水平仅为38%。因此，目前国内需要一种高适应性的 玉米收获机械。 玉米割台是玉米收获机的核心部分，主要起到摘穗和输送果穗的作用。而带有五 连杆平衡机构的拨禾齿系统是高适应性玉米割台的核心，是高适应性割台实现不对行收获 和曲线收获的关键。目前国内并没有类似的结构和系统。 【专利技术内容】 本专利技术的目的在于提供一种，可以实现完全意义上的不 对行收获，避免普通割台在不对行收获时容易撞倒秸杆，导致收获失败等问题。 本专利技术的技术方案是： -种拨禾齿系统，拨禾齿系统设有侧边驱动单元、中间驱动单元、销轴一、连杆一、 销轴二、连杆二、连杆三、销轴三、连杆四、连杆五、主转轴、连杆调节杆、销轴四、定位套，具 体结构如下： 侧边驱动单元或中间驱动单元通过销轴一与连杆三连接，侧边驱动单元或中间驱 动单元通过连杆一、销轴二与连杆二连接，主转轴穿过连杆三间隙配合并通过定位套进行 限位，连杆四通过销轴与连杆二连接，连杆四通过螺栓与主转轴固定，连杆五通过销轴同时 与连杆二和连杆四相连接，连杆五另一端通过螺纹与连杆调节杆连接，连杆调节杆两端有 相反的螺纹，连杆调节杆通过另一个连杆和销轴四与机架相连，连杆一、连杆二、连杆三、连 杆四、连杆五连接到一起组成五连杆平衡机构来支持侧边驱动单元或中间驱动单元。 所述的拨禾齿系统，还包括液压缸连接座、横向连接臂、拨禾齿系统液压缸和销轴 三，液压缸连接座通过螺栓与横向连接臂固定，横向连接臂与两个以上的连杆三分别连接， 液压缸连接座通过销轴三与拨禾齿系统液压缸的一端连接，拨禾齿系统液压缸的另一端与 割台主体铰接。 所述的高适应性玉米割台，侧边驱动单元设有拨禾齿、定位片、空心轴、带座轴承、 侧边驱动单元支架焊合、保持架、摆线液压马达，具体结构如下： 以侧边驱动单元支架焊合结构为主体，摆线液压马达、保持架、带座轴承分别通过 螺栓与侧边驱动单元支架焊合紧固，空心轴的一端穿过带座轴承与摆线液压马达输出轴相 连接，空心轴的另一端带有螺纹，该螺纹与定位片中心螺纹孔相连接并通过螺栓锁紧，拨禾 齿与定位片通过螺栓连接紧固。 所述的高适应性玉米割台，中间驱动单元设有拨禾齿、定位片、带座轴承、空心轴、 定位板、保持架、中间驱动单元支架焊合、摆线液压马达，具体结构如下： 以中间驱动单元支架焊合结构为主体，摆线液压马达、保持架、带座轴承、定位板 分别通过螺栓与中间驱动单元支架焊合紧固，空心轴的一端穿过带座轴承与摆线液压马达 输出轴相连接，空心轴的另一端带有螺纹，该螺纹与定位片中心螺纹孔相连接并通过螺栓 锁紧，拨禾齿与定位片通过螺栓连接紧固。 所述的高适应性玉米割台，割台每行的两侧分别布置一个拨禾齿，拨禾齿与拨禾 链同步运动，每个拨禾齿由一个独立的摆线液压马达驱动。 所述的拨禾齿系统的使用方法，该拨禾齿系统设置于割台主体上，拨禾齿系统通 过拨禾齿系统液压缸与割台主体铰接，割台主体的后部设置机架，割台主体的后部通过割 台主液压缸与机架铰接；割台工作前，调整连杆调节杆，使侧边驱动单元的拨禾齿和中间驱 动单元的拨禾齿处于工作角度；工作过程中，当需要调整拨禾齿系统高度时，拨禾齿系统液 压缸伸长带动连杆三围绕主转轴转动，此时连杆四通过连杆二限制连杆一的转动角度，使 侧边驱动单元和中间驱动单元保持设定角度平稳上升。 所述的拨禾齿系统的使用方法，侧边驱动单元和中间驱动单元下降时原理与上升 相同，方向相反。 所述的拨禾齿系统的使用方法，当割台主液压缸伸长，割台主体围绕和机架相连 的转轴顺时针转动，此时割台主体、连杆四、连杆五、连杆调节杆和机架形成具有四杆机构 功能的结构，此时连杆四与机架保持平行，而另一方面连杆一、连杆四、连杆二、连杆三同时 形成另一个四杆机构，连杆一也与连杆四平行运动，使侧边驱动单元和中间驱动单元保持 初始设定的角度保持不变，五连杆平衡机构实现侧边驱动单元和中间驱动单元自动随动调 整，实时保持工作位置。 所述的拨禾齿系统的使用方法，割台主体围绕和机架相连的转轴逆时针反向转动 原理与顺时针转动相同，方向相反。 本专利技术中，相关术语解释如下： 1、割台：是玉米收获机的核心部分，主要起到摘穗和输送果穗的作用。 2、分离式分禾器：位于割台前端的锥型结构，用于分禾、扶禾等作用。分离式分禾 器与普通分禾器的区别在于分禾器分开角较小，整体细而长。 3、液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的 液压执行元件。 4、摆线液压马达：内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一 个中心点公转，这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。 5、墒情：在我国，通常是指在北方旱作农业区土壤的含水状况。 6、分禾器分开角：相邻分禾器尖端到根部夹角。 7、拨禾链：玉米收割机专用链条，起到扶起倒伏玉米并导入到摘穗装置，以及将沿 摘穗辊表面滑落的玉米穗送回玉米升运器。 8、扶禾器：此部件为钣金冲压件，安装于割台两侧，在收获作物时起到防止作物掉 落到割台外部的作用。 本专利技术的优点及有益效果是： 1、本专利技术提供一种带有五连杆平衡机构的拨禾齿系统，装备这一系统的割台则可 以实现完全意义上的不对行收获，避免普通割台只是在作物靠近下部的位置，采用拨禾链 进行拨禾，由于果穗生长位置位于拨禾链上部，因此采用传统的拨禾方式，由于作物重心较 高，在拨禾过程中作物运动方向难以控制，果穗容易掉落到割台以外区域，特别在不对行收 获时，普通割台容易撞倒秸杆，收获失败。 2、本专利技术拨禾齿系统调速范围广泛，适合不同地区作业要求。 3、本专利技术的液压马达直驱驱动单元：由摆线液压马达直接驱动的拨禾齿系统结构 简单，省去了传动箱，减轻重量，降低成本，拨禾齿与分禾器及拨禾链配合，拨禾齿与拨禾链 同步运动，达到强制喂入功能。 其实现的技术效果：将作物在进入割台拉茎段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拨禾齿系统，其特征在于，拨禾齿系统设有侧边驱动单元、中间驱动单元、销轴一、连杆一、销轴二、连杆二、连杆三、销轴三、连杆四、连杆五、主转轴、连杆调节杆、销轴四、定位套，具体结构如下：侧边驱动单元或中间驱动单元通过销轴一与连杆三连接，侧边驱动单元或中间驱动单元通过连杆一、销轴二与连杆二连接，主转轴穿过连杆三间隙配合并通过定位套进行限位，连杆四通过销轴与连杆二连接，连杆四通过螺栓与主转轴固定，连杆五通过销轴同时与连杆二和连杆四相连接，连杆五另一端通过螺纹与连杆调节杆连接，连杆调节杆两端有相反的螺纹，连杆调节杆通过另一个连杆和销轴四与机架相连，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五连接到一起组成五连杆平衡机构来支持侧边驱动单元或中间驱动单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，王湘刚，
申请(专利权)人：沈阳远大科技园有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21