果实采摘设备制造技术

一种果实采摘设备，包括可移动的车体、铰接在车体上的可伸缩的悬臂、驱动悬臂变幅的第一变幅油缸、铰接在悬臂上的工作臂及安装在工作臂上的切割工具；第一变幅油缸的缸座铰接在车体上，且第一变幅油缸的活塞杆铰接在悬臂上；车体还包括一个操作室，操作室内设有操作装置及操作监控装置；车体上还设有一个贮果斗及驱动贮果斗翻转的翻斗油缸；本发明专利技术的果实采摘设备通过操作悬臂及工作臂的运动，以便于用户根据实际情况及时调整控制装置的控制，从而准确、快速的进行采摘工作，提高采摘效率，实现采果的机械化作业，且通过行走底盘移动，移动方便，机械化程度高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，陶海军，龚伟业，冯怀，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43