本发明专利技术公开了一种防脱约束装置的电液控制装置，包括泵源模块、油路控制模块、蓄能器模块、马达模块；泵源模块包括液压泵、电机、第一溢流阀和第一截止阀；油路控制模块包括单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第二溢流阀和安全阀、第一压力继电器、第二压力继电器；蓄能器模块包括蓄能器、第二截止阀、第三截止阀、第三溢流阀、第四电磁换向阀；马达模块包括马达、约束带固定装置。本发明专利技术装置自动化程度高，可远程控制，输出力矩可精确调节且调节范围大，在约束物体的同时不会对其造成损伤。本发明专利技术既可采用电液控制方式，又可采用液动控制方式，可以满足用户高自动化程度或低成本、恶劣工况下工作的不同要求。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种防脱约束装置的电液控制装置，包括泵源模块、油路控制模块、蓄能器模块、马达模块；泵源模块包括液压泵、电机、第一溢流阀和第一截止阀；油路控制模块包括单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第二溢流阀和安全阀、第一压力继电器、第二压力继电器；蓄能器模块包括蓄能器、第二截止阀、第三截止阀、第三溢流阀、第四电磁换向阀；马达模块包括马达、约束带固定装置。本专利技术装置自动化程度高，可远程控制，输出力矩可精确调节且调节范围大，在约束物体的同时不会对其造成损伤。本专利技术既可采用电液控制方式，又可采用液动控制方式，可以满足用户高自动化程度或低成本、恶劣工况下工作的不同要求。【专利说明】一种防脱约束装置的电液控制装置
本专利技术涉及一种控制装置，特别涉及一种防脱约束装置的电液控制装置。
技术介绍
在对精神病人、罪犯、有防损坏要求货物等的约束领域，现有的约束装置都是人工手动操作，依靠机械结构刚性锁紧或柔性锁紧，如用约束带捆绑被约束物体。该类约束装置约束力大小不易控制，可靠性不高，耗费人力，容易对被约束物体产生物理损伤，如使处于不安定状态的精神病人在反抗过程中，其局部皮肤组织由于约束带捆绑过紧而导致局部皮肤血液循环不良，从而造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种力矩可调节且恒力矩输出、大约束力矩、高控制精度、高传动效率的机电液一体式约束装置的控制装置。 为了解决上述存在的技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的: 方案一:米用电液控制方式的系统方式。 一种防脱约束装置的电液控制装置，包括泵源模块、油路控制模块、蓄能器模块和马达模块； 所述的泵源模块包括液压泵1、电机2、第一溢流阀3和第一截止阀4，液压泵I与电机2通过联轴器相连，液压泵I的入口接油箱，其出口连接第一溢流阀3，第一溢流阀3的回油口接油箱，同时，液压泵I的出口连接第一截止阀4，第一截止阀4连接油路控制模块的单向阀5 ； 所述的油路控制模块包括单向阀5、第一电磁换向阀6、第一压力继电器7、第二压力继电器11、第二电磁换向阀12、第三电磁换向阀13、第二溢流阀15和安全阀18，单向阀5 —端连接泵源模块的第一截止阀4,其另一端依次连接第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀12，液压油经过第二电磁换向阀12后分三路，其中:一路经安全阀18后回油箱，二路液压油经过第三电磁换向阀13和第二溢流阀15后回油箱，三路液压油流经马达模块中的马达14 ;在第一电磁换向阀6和蓄能器模块中的第二截止阀8之间安装有第一压力继电器7，在第二电磁换向阀12和马达模块中的马达14之间安装有第二压力继电器11 ； 所述的蓄能器模块包括第二截止阀8、蓄能器9、第三截止阀10、第四电磁换向阀16和第三溢流阀17，第二截止阀8 一端连接在油路控制模块中的第一电磁换向阀6与第二电磁换向阀12之间，其另一端油路分四路，其中一路连接蓄能器9，另外三路液压油分别流经第三截止阀10、第三溢流阀17和第四电磁换向阀16后流回油箱； 所述的马达模块包括马达14，马达14的进油口连接在安全阀18和第三电磁换向阀13之间，其出油口连接在第三电磁换向阀13和第二溢流阀15之间，马达14输出轴上安装有用以固定约束带一端的固定装置19。 在电液控制系统中，控制电路按如下方式连接。 三相电路引入后依次连接低压断路器QF、接触器动合主触点、热继电器FR的热元件、电机。电机做接地保护。在低压断路器QF后面引出两相电路并连接熔断器FU后，与控制电路相连。引出的两相电路中的其中一路，在熔断器FU低压端与控制电路高压端之间，串联有热继电器FR的动断辅助触点、开关旋钮SA，而控制电路低压端直接与另一熔断器FU相连。控制电路共有5个功能模块并且为并联关系，这5个模块分别为泵起停控制模块、马达压力控制模块、系统开关控制模块、马达浮动控制模块、蓄能器卸荷控制模块。泵起停控制模块控制电机的起停，马达压力控制模块通过控制电磁换向阀12从而调节马达入口处压力，系统开关控制模块通过控制电磁换向阀6来控制系统的工作，马达浮动控制模块通过控制电磁换向阀13来控制马达的浮动，蓄能器卸荷控制模块通过控制电磁换向阀16决定蓄能器是否卸荷。在泵起停控制模块中，压力继电器7的低压力触点Kl和高压力触点K2分别接在控制电路高低电压两端之间，Kl信号端连接继电器KAl线圈后再连接控制电路低电压端，K2信号端连接继电器KA2线圈后再连接控制电路低电压端，同时控制电路高电压端引出两电路分别连接继电器KAl动合触点、接触器KM动合触点后又交于一点，之后依次连接KA2动断触点、接触器KM线圈、控制电路低电压端。马达压力控制模块中，压力继电器11的低压力触点K3和高压力触点K4分别接在控制电路高低电压两端之间，K3信号端依次连接继电器KA4动断触点、继电器KA3线圈、控制电路低电压端，同时在K3信号端与继电器KA4动断触点之间引出一电路依次连接继电器KA3动合触点、控制电路高电压端。K4信号端连接继电器KA4线圈后再连接控制电路低电压端。系统开关控制模块中，控制电路高电压端引出两路，其中一电路连接常开按钮SB I，另一电路依次连接常闭按钮SB2、继电器KA5动合触点，而后两电路交于一点并连接继电器KA5线圈，线圈另一端连接控制电路低电压端。马达浮动控制模块中，控制电路高电压端引出两路，其中一电路连接常开按钮SB3，另一电路依次连接常闭按钮SB4、继电器KA6动合触点，而后两电路交于一点并连接继电器KA6线圈，线圈另一端连接控制电路低电压端。蓄能器卸荷控制模块中，控制电路高电压端引出两路，其中一电路连接常开按钮SB5，另一电路依次连接常闭按钮SB6、继电器KA7动合触点，而后两电路交于一点并连接继电器KA7线圈，线圈另一端连接控制电路低电压端。 方案二:采用液动控制方式的系统方式。 一种防脱约束装置的液动控制装置，包括泵源模块、油路控制模块、蓄能器模块、马达模块； 所述的泵源模块包括液压泵1、电机2、第一溢流阀3和第一截止阀4，液压泵I与电机2通过联轴器相连，液压泵I的入口接油箱，其出口连接第一溢流阀3，第一溢流阀3的回油口接油箱，同时，液压泵I的出口连接第一截止阀4，第一截止阀4连接油路控制模块的单向阀20 ； 所述的油路控制模块包括单向阀20、液动换向阀21、手动换向阀23、第二溢流阀24和安全阀22，单向阀20 —端连接泵源模块的第一截止阀4，其另一端连接液动换向阀 21、液压油经过液动换向阀21后分三路，其中:一路经安全阀22后回油箱，二路液压油经手动换向阀23和第二溢流阀24后回油箱，三路液压油流经马达模块中的马达14 ； 所述的蓄能器模块包括第二截止阀25、蓄能器28、第三截止阀26、第三溢流阀27和压力表29，第二截止阀25 —端连接在油路控制模块中的单向阀20与液动换向阀21之间，其另一端油路分四路，其中一路连接蓄能器28，一路连接压力表29，另外两路液压油分别流经第三截止阀26、第三溢流阀27后回油箱； 所述的马达模块包括马达14，马达14的进油口连接在安全阀22和手动换向阀23之间，其出油口连接在手动换向阀23和第二溢流阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防脱约束装置的电液控制装置，包括泵源模块、油路控制模块、蓄能器模块和马达模块，其特征在于：所述的泵源模块包括液压泵(1)、电机(2)、第一溢流阀(3)和第一截止阀(4)，液压泵(1)与电机(2)通过联轴器相连，液压泵(1)的入口接油箱，其出口连接第一溢流阀(3)，第一溢流阀(3)的回油口接油箱，同时，液压泵(1)的出口连接第一截止阀(4)，第一截止阀(4)连接油路控制模块的单向阀(5)；所述的油路控制模块包括单向阀(5)、第一电磁换向阀(6)、第一压力继电器(7)、第二压力继电器(11)、第二电磁换向阀(12)、第三电磁换向阀(13)、第二溢流阀(15)和安全阀(18)，单向阀(5)一端连接泵源模块的第一截止阀(4)，其另一端依次连接第一电磁换向阀(6)、第二电磁换向阀(12)，液压油经过第二电磁换向阀(12)后分三路，其中：一路经安全阀(18)后回油箱，二路液压油经过第三电磁换向阀(13)和第二溢流阀(15)后回油箱，三路液压油流经马达模块中的马达(14)；在第一电磁换向阀(6)和蓄能器模块中的第二截止阀(8)之间安装有第一压力继电器(7)，在第二电磁换向阀(12)和马达模块中的马达(14)之间安装有第二压力继电器(11)；所述的蓄能器模块包括第二截止阀(8)、蓄能器(9)、第三截止阀(10)、第四电磁换向阀(16)和第三溢流阀(17)，第二截止阀(8)一端连接在油路控制模块中的第一电磁换向阀(6)与第二电磁换向阀(12)之间，其另一端油路分四路，其中一路连接蓄能器(9)，另外三路液压油分别流经第三截止阀(10)、第三溢流阀(17)和第四电磁换向阀(16)后流回油箱；所述的马达模块包括马达(14)，马达(14)的进油口连接在安全阀(18)和第三电磁换向阀(13)之间，其出油口连接在第三电磁换向阀(13)和第二溢流阀(15)之间，马达(14)输出轴上安装有用以固定约束带一端的固定装置(19)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐，赵静一，张毅，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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