本发明专利技术的直动引导装置,在滑动体(4)上安装有侧密封件(6),具有使向滑动体移动方向的变形被抑制的侧密封件侧空间(52)。侧密封件(6)具有与包含导轨的导轨侧滚动面(10)的外面滑动自如地接触的密封唇(48)。侧密封件侧空间(52)是配置在与密封唇(48)相比滑动体(4)侧、且与形成在滑动体(4)与导轨侧滚动面(10)之间的间隙(C)连通的空间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直动引导装置
本专利技术涉及作为对进行直线运动的物体进行引导的装置而在机床、半导体制造装置、搬运装置等中使用的直动引导装置。
技术介绍
作为机床等中使用的直动引导装置的现有例,例如有专利文献1中记载的直动引导装置。该直动引导装置由导轨、滑动体和多个滚动体构成。导轨在外表面具有在长度方向上延伸的滚动体滚动面(导轨侧滚动面)。滑动体具有与导轨的滚动体滚动面对置形成的滚动体滚动面(滑动体侧滚动面),滑动体隔着滚动体以能够沿着导轨的长度方向相对移动的方式跨设在导轨上。滑动体具有:形成有滑动体侧滚动面的滑动体主体、和安装在滑动体主体的移动方向两端面的端盖。在端盖的与滑动体主体的相反侧的面安装有侧密封件。侧密封件具有与导轨的包含导轨侧滚动面的外表面滑动自如地接触的密封唇,封闭形成在导轨的外表面与滑动体之间的间隙。多个滚动体滚动自如地配置在滚动体循环通路内,滚动体循环通路由负载滚动通路、形成于滑动体的返回通路和方向转换通路构成,负载滚动通路由导轨侧滚动面和滑动体侧滚动面形成。并且,在滚动体循环通路内配置有润滑脂等润滑剂。在这样的结构的直动引导装置中,在滑动体和导轨相对移动时,密封唇在与导轨的包含导轨侧滚动面的外表面接触的状态下滑动。由此,防止了灰尘等异物侵入到导轨的外表面与滑动体主体之间、特别是导轨侧滚动面与滑动体主体之间,保持了直动引导装置的良好工作性。然而,在专利文献1中记载的直动引导装置中,伴随直动引导装置的使用,配置在负载滚动通路内的润滑剂有可能流出到滑动体的外部。因此,周围环境可能被流出到滑动体的外部的润滑剂污染。对于该问题的对策,例如,在专利文献2中记载了设置在滑动体的移动方向上分开的两个密封唇的内容。在专利文献2中记载的直动引导装置中,在滑动体的移动方向上分开的两个密封唇之间形成空间,能够在该空间内保持从负载滚动通路流出到滑动体的外部的润滑剂。然而,在专利文献2中记载的直动引导装置中,难以使两个密封唇之间形成的空间内所保持的润滑剂回到负载滚动通路内。因此,在长时间使用直动引导装置的情况等、负载滚动通路内的润滑剂枯竭的情况下,很有可能发生润滑不良。并且,在专利文献2中记载的直动引导装置中,两个密封唇中靠近滑动体主体的一侧的密封唇即使在直动引导装置的使用时受到外力的情况下,也很少向滑动体主体侧的变形。因此,靠近滑动体主体的一侧的密封唇提早硬化,很有可能提早劣化。该问题的对策例如记载在专利文献3中。专利文献3中记载的直动引导装置在端盖内具有沿着滑动体的移动方向排列的两个空间。并且,两个空间使用具有挠性的材料(天然橡胶、合成橡胶、弹性塑料等)形成,而且由具有密封唇的壁面形成部划分而成。并且,在两个空间中的远离滑动体主体的一侧的空间内封入润滑剂,在该空间的压力上升的情况下,向靠近滑动体主体的一侧的空间内供给润滑剂。因此,在专利文献3中记载的直动引导装置中,能够抑制润滑不良,并能够抑制密封唇的劣化。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-041987号公报专利文献2:日本特开2004-316762号公报专利文献3:日本特开2002-048137号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,在专利文献3中记载的直动引导装置中,由于划分两个空间的壁面形成部由具有挠性的材料形成,因而伴随滑动体的移动,壁面形成部会挠曲,空间的体积会变化。这样,当空间的体积变化而减小时,封入在空间内的润滑剂可能被强制流出到滑动体的外部而污染周围环境。本专利技术的课题是提供一种能够抑制润滑剂向滑动体外部流出、从而抑制周围环境污染的直动引导装置。用于解决课题的手段﹝方式1﹞为了解决上述课题,方式1的直动引导装置的特征在于具有下述的结构(a)~(c)。(a)由导轨、滑动体和多个滚动体构成。所述导轨和滑动体在相互对置的位置分别具有形成所述滚动体的滚动通路的滚动面。所述两滚动面在所述导轨的长度方向上延伸。所述滑动体隔着所述滚动体以能够沿着所述长度方向相对移动的方式配置在所述导轨上。在所述滑动体的移动方向两端侧安装有侧密封件。所述侧密封件具有密封唇,所述密封唇与所述导轨的包含导轨侧滚动面的外表面滑动自如地接触,所述导轨侧滚动面是所述导轨的所述滚动面。(b)所述直动引导装置具有侧密封件侧空间,所述侧密封件侧空间是配置成比所述密封唇靠所述滑动体侧、而且与形成在所述滑动体和所述导轨侧滚动面之间的间隙连通的空间。(c)所述侧密封件侧空间是在所述滑动体的移动方向上的变形被抑制的空间。所述结构(c)与“具有抑制所述侧密封件侧空间在所述滑动体的移动方向上的变形的空间变形抑制部。”意义相同。根据方式1的直动引导装置,能够使从形成在滑动体与导轨侧滚动面之间的间隙被挤出的润滑剂向侧密封件侧空间内移动。而且,通过密封唇能够抑制存在于侧密封件侧空间内的润滑剂向滑动体的外部流出。方式1的直动引导装置可以具有下述结构(1)~(3)中任一项。(1)所述侧密封件具有:隔板,其具有形成所述侧密封件侧空间的空间形成用凹部;和密封部件,其具有所述密封唇,所述隔板被安装成介于所述密封部件与所述滑动体之间,所述密封部件具备:唇部件,其形成有所述密封唇;和密封板主体部,其形成有与所述唇部件嵌合的唇部件嵌合用凹部,通过所述隔板的所述空间形成用凹部和所述密封板主体部,抑制了所述侧密封件侧空间在所述滑动体的移动方向上的变形。(2)所述侧密封件具有:密封部件,其具有所述密封唇;和隔板,其被安装成介于所述密封部件与所述滑动体之间,并形成所述侧密封件侧空间,所述密封部件具备:唇部件,其形成有所述密封唇;和密封板主体部,其形成有与所述唇部件嵌合的唇部件嵌合用凹部,通过所述滑动体、所述隔板和密封板主体部,抑制了所述侧密封件侧空间在所述滑动体的移动方向的变形。(3)所述侧密封件具有密封部件,所述密封部件具有所述密封唇,所述密封部件具备:唇部件,其形成有所述密封唇;和密封板主体部,其形成有与所述唇部件嵌合的唇部件嵌合用凹部,所述密封板主体部具有形成所述侧密封件侧空间的空间形成用凹部,通过所述滑动体和所述密封板主体部,抑制了所述侧密封件侧空间在所述滑动体的移动方向上的变形。﹝方式2﹞关于方式2的直动引导装置,在方式1的直动引导装置中,所述侧密封件具有多个密封部件,所述多个密封部件具有所述密封唇,所述多个密封部件沿着所述滑动体的移动方向配置。方式2的直动引导装置与侧密封件仅具有一个密封部件的情况相比较,能够高效地抑制异物经由形成在滑动体与导轨侧滚动面之间的间隙而侵入滚动体循环通路内。﹝方式3﹞关于方式3的直动引导装置,在方式1或方式2的直动引导装置中,所述侧密封件具备:密封部件,其具有所述密封唇;和隔板,其具有形成所述侧密封件侧空间的空间形成用凹部,所述隔板被安装成介于所述密封部件与所述滑动体之间。在方式3的直动引导装置中,通过为板状部件的隔板的空间形成用凹部,形成了侧密封件侧空间。﹝方式4﹞关于方式4的直动引导装置,在方式3的直动引导装置中,所述密封部件具备:唇部件,其形成有所述密封唇;和密封板主体部,其形成有与所述唇部件嵌合的唇部件嵌合用凹部,所述隔板的形状与所述密封板主体部的形状相同。根据方式4的直动引导装置,隔板和密封板主体部能够由通用部件形成。﹝方式5﹞关于方式5的直动引导装置,在方式1~方式3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直动引导装置,其具有导轨、滑动体和多个滚动体,所述导轨和滑动体在相互对置的位置分别具有形成所述滚动体的滚动通路的滚动面,所述两滚动面沿所述导轨的长度方向延伸,所述滑动体隔着所述滚动体以能够沿着所述长度方向相对移动的方式配置在所述导轨上,在所述滑动体的移动方向两端侧安装有侧密封件,所述侧密封件具有密封唇,所述密封唇与所述导轨的包含导轨侧滚动面的外表面滑动自如地接触,所述导轨侧滚动面是所述导轨的所述滚动面,所述直动引导装置的特征在于,所述直动引导装置具有侧密封件侧空间,所述侧密封件侧空间是配置成比所述密封唇靠所述滑动体侧、而且与形成在所述滑动体和所述导轨侧滚动面之间的间隙连通的空间,所述侧密封件侧空间是在所述滑动体的移动方向上的变形被抑制的空间。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.23 JP 2012-2337481.一种直动引导装置,其具有导轨、滑动体和多个滚动体,所述导轨和滑动体在相互对置的位置分别具有形成所述滚动体的滚动通路的滚动面,所述导轨的所述滚动面和所述滑动体的所述滚动面沿所述导轨的长度方向延伸,所述滑动体隔着所述滚动体以能够沿着所述长度方向相对移动的方式配置在所述导轨上,在所述滑动体的移动方向两端侧安装有侧密封件,所述侧密封件具有密封唇,所述密封唇与所述导轨的包含导轨侧滚动面的外表面滑动自如地接触,所述导轨侧滚动面是所述导轨的所述滚动面,所述直动引导装置的特征在于,所述直动引导装置具有侧密封件侧空间,所述侧密封件侧空间是配置成比所述密封唇靠所述滑动体侧、而且与形成在所述滑动体和所述导轨侧滚动面之间的间隙连通的空间,所述侧密封件侧空间是在所述滑动体的移动方向上的变形被抑制的空间,作为形成所述侧密封件侧空间的所述密封唇侧的面而具有与所述滑动体的移动方向大致垂直的平面,所述平面是由挠性比所述密封唇的挠性低的材料构成的、所述侧密封件的密封板主体部或者板状部件的面,所述侧密封件具备:密封部件,其具有所述密封唇;和隔板,其具有形成所述侧密封件侧空间的空间形成用凹部,所述隔板被安装成介于所述密封部件与所述滑动体之间,所述密封部件具有密封板主体部,该密封板主体部由挠性比所述密封唇的挠性低的材料构成,通过所述密封板主体部和所述隔板的空间形成用凹部来抑制所...
【专利技术属性】
技术研发人员:松本淳,
申请(专利权)人:日本精工株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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