提供在混合动力车辆中抑制在电动机行驶期间进行了发动机启动时的转矩缺失的产生的驱动控制装置。在利用第1电动机(MG1)以及第2电动机(MG2)来驱动车辆的电动机行驶模式(EV-2)下的电动机行驶期间启动发动机(12)时，增加第2电动机(MG2)的输出转矩，并且使离合器(CL)分离来通过第1电动机(MG1)驱动发动机(12)旋转。由此，通过与第2电动机(MG2)的输出转矩的增加相当的驱动转矩的增加来补偿与提供车辆驱动力的第1电动机(MG1)的输出转矩的降低量相当的车辆的驱动转矩的降低量，因此缓和车辆的驱动转矩的变化从而抑制转矩缺失的产生。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提供在混合动力车辆中抑制在电动机行驶期间进行了发动机启动时的转矩缺失的产生的驱动控制装置。在利用第1电动机(MG1)以及第2电动机(MG2)来驱动车辆的电动机行驶模式(EV-2)下的电动机行驶期间启动发动机(12)时，增加第2电动机(MG2)的输出转矩，并且使离合器(CL)分离来通过第1电动机(MG1)驱动发动机(12)旋转。由此，通过与第2电动机(MG2)的输出转矩的增加相当的驱动转矩的增加来补偿与提供车辆驱动力的第1电动机(MG1)的输出转矩的降低量相当的车辆的驱动转矩的降低量，因此缓和车辆的驱动转矩的变化从而抑制转矩缺失的产生。【专利说明】 混合动力车辆的驱动控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。
技术介绍
例如，已知有如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备:差动机构，其具备与第I电动机连结的第I旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件及第2电动机连结的第3旋转要素；和曲轴锁定装置，其约束发动机的曲轴的旋转，除了能够将第2电动机作为驱动源进行行驶的通常的第I电动机行驶模式之外，还能够得到能够将第I电动机以及第2电动机均作为驱动源进行行驶的第2电动机行驶模式。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2008-265600号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 相对于此，考虑如下的混合动力车辆，该混合动力车辆具备--第I差动机构，其具备与第I电动机连结的第I旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件连结的第3旋转要素；第2差动机构，其具备与第2电动机连结的第I旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第I差动机构的第3旋转要素连结；离合器，其选择性地使所述第I差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中未与所述第I差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合；以及制动器，其选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中未与所述第I差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与非旋转构件接合。由此，可使所述制动器以及所述离合器接合而得到利用第I电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶。 另外，在上述混合动力车辆中，当使所述制动器接合且使所述离合器分离时，能够进行将所述发动机和第I电动机以及/或者第2电动机作为驱动源的混合动力行驶，所以具有可得到更高的驱动力的特征。 但是，在上述混合动力车辆中，在使所述制动器以及所述离合器接合而利用第I电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶期间，例如存在如下情况:因为要求驱动力的增大和/或为了增加蓄电装置的充电剩余量S0C，而产生使发动机启动的发动机启动要求。但是，在上述混合动力车辆中，不具备启动专用的启动马达，而需要使用第I电动机来进行发动机的启动，但是当使用该第I电动机来启动发动机时，驱动力会降低与该发动机启动所消耗的转矩相当的量，会产生所谓转矩缺失的感觉，存在给车辆的搭乘者带来违和感这一问题。 本专利技术是以以上的情况为背景而做出的，其目的在于提供如下混合动力车辆的驱动控制装置:其可抑制在上述混合动力车辆中利用第I电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶期间进行了发动机启动时产生转矩缺失。 用于解决问题的手段 为了达成该目的，本专利技术的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备:(a)作为整体具有4个旋转要素的第I差动机构及第2差动机构，(b)分别与该4个旋转要素连结的第I电动机、第2电动机、发动机及输出旋转构件，(c)制动器，其选择性地将与该发动机连结的旋转要素连结于非旋转构件，(d)所述4个旋转要素中的I个中是所述第I差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结而成的，(e)使所述制动器以及所述离合器接合来进行利用第I电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶，(f)所述驱动控制装置的特征在于，在所述电动机行驶期间启动所述发动机时，使所述离合器分离而通过所述第I电动机来驱动该发动机旋转，并且增加所述第2电动机的输出转矩。 专利技术效果 根据本专利技术的混合动力车辆的驱动控制装置，在利用第I电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶期间启动发动机时，增加第2电动机的输出转矩，并且使离合器分离而通过第I电动机来驱动发动机旋转。由此，可通过与第2电动机的输出转矩的增加相当的驱动转矩的增加来补偿与提供车辆驱动力的第I电动机的输出转矩的降低量相当的车辆的驱动转矩的降低量，因此可缓和车辆的驱动转矩的变化从而抑制转矩缺失的产生。 在此，优选，(g)在所述电动机行驶时，使所述第2电动机在第2额定转矩内的运转点工作，而在所述发动机启动时，使所述第2电动机在超过了该第2额定转矩的运转点工作，该第2额定转矩被设定得比设定得相对大的第I额定转矩小预定的余裕值。这样，在电动机行驶时，能够以稳态运转来得到不会产生过热的电动机行驶，并且在发动机启动时，第2电动机能够暂时输出比在电动机行驶下所容许的第2额定转矩大的输出转矩，所以可靠地抑制发动机启动时的驱动转矩的转矩缺失。 另外，优选，(h)在所述电动机行驶时，使所述第I电动机以及所述第2电动机在效率相对高的区域内的运转点工作，在所述发动机启动时，使所述第I电动机以及所述第2电动机离开该效率高的区域内的运转点而在超过了所述第2额定转矩的运转点工作。这样，在电动机行驶时，能够得到效率高的电动机行驶，并且在发动机启动时，第2电动机能够暂时输出比在电动机行驶下所容许的第2额定转矩大的转矩输出，所以可靠地抑制发动机启动时的驱动转矩的转矩缺失。 另外，优选，(j)在所述电动机行驶中，在产生发动机启动要求的可能性低的状态下，使所述第2电动机在超过了第2额定转矩的运转点工作。这样，在如具有不存在驾驶者的紧急加速和/或紧急制动器操作的稳态运转倾向时、在发动机水温比暖机判定值高时、在蓄电装置的充电剩余量SOC足够时等那样，启动发动机的可能性低的状态下，使第2电动机在超过了第2额定转矩的运转点工作，所以在电动机行驶中能够得到更高的驱动力。 另外，优选，(k)所述第I差动机构具有与所述第I电动机连结的第I旋转要素、与所述发动机连结的第2旋转要素以及与所述输出旋转构件连结的第3旋转要素，(I)所述第2差动机构具有与第2电动机连结的第I旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第2旋转要素以及第3旋转要素的某一方与所述第I差动机构的第3旋转要素连结，(m)所述离合器选择性地将所述第I差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素连结，(η)所述制动器选择性地将所述第2差动机构的旋转要素连结于非旋转构件。 【专利附图】【附图说明】 图1是对适于应用本专利技术的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。 图2是对为了控制图1的驱动装置的驱动而设置的控制系统的主要部分进行说明的图。 图3是表示在图1的驱动装置中成立的5种行驶模式的每个行驶模式中的离合器和制动器的接合状态的接合表。 图4是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的EV-1模式、HV-1模式对应的图。 图5是能够在直线上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构以及第2差动机构、分别与该4个旋转要素连结的第1电动机、第2电动机、发动机及输出旋转构件、以及选择性地将与该发动机连结的旋转要素连结于非旋转构件的制动器，所述4个旋转要素中的1个旋转要素是所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结而成的，在所述混合动力车辆中，进行电动机行驶，该电动机行驶是使所述制动器以及所述离合器接合从而利用第1电动机以及第2电动机来驱动车辆的行驶，所述驱动控制装置的特征在于，在所述电动机行驶期间启动所述发动机时，使所述离合器分离而通过所述第1电动机来驱动该发动机旋转，并且与所述第2电动机行驶模式时相比，增加所述第2电动机的输出转矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：丸山智之，大野智仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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